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无人机辅助无线通信网络资源自适应协同分配
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作者 李菱 鹿可可 +2 位作者 欧发斌 李宇程 纪硕磊 《自动化仪表》 CAS 2024年第2期35-39,共5页
为保证边缘用户可正常使用通信网络资源,研究了无人机辅助的无线通信网络资源自适应协同分配技术。构建无人机辅助无线通信网络模型,并设置自适应协同分配的目标函数,从而进行网络资源最大化的资源分配。引入排斥、吸引方法改进果蝇算法... 为保证边缘用户可正常使用通信网络资源,研究了无人机辅助的无线通信网络资源自适应协同分配技术。构建无人机辅助无线通信网络模型,并设置自适应协同分配的目标函数,从而进行网络资源最大化的资源分配。引入排斥、吸引方法改进果蝇算法,提取最优、最差味道浓度与坐标信息。输出资源的最优传输速率、最优无人机运行轨迹的分配解,改进求解资源分配目标函数,完成通信网络资源自适应协同分配。试验结果表明,不同工况中,无人机能够结合用户分布状态飞行。在用户最小速率需求标准依次是3 bit/s、6 bit/s、9 bit/s时,经过6次迭代,算法便可收敛到纳什均衡点,无线通信任务时延便可控制为最小值1.5 s。该技术能够自适应协同分配无人机辅助无线通信网络资源。协同分配结果满足用户需求。 展开更多
关键词 无人机 无线通信 网络资源 自适应 协同分配 传输速率
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民用无人机的空中交通管理探析
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作者 纪硕磊 鹿可可 +2 位作者 欧发斌 李宇程 万义飞 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2022年第8期0165-0168,共4页
民用无人机在各行各业的广泛应用与“无人经济”“到家经济”“无接触经济”等新经济业态相互作用、相互促进。由于经济圈建设成为国家重要的区域建设地以及国家新基建的大力推进,给民用无人机产业的发展带来了历史机遇。民用无人机的... 民用无人机在各行各业的广泛应用与“无人经济”“到家经济”“无接触经济”等新经济业态相互作用、相互促进。由于经济圈建设成为国家重要的区域建设地以及国家新基建的大力推进,给民用无人机产业的发展带来了历史机遇。民用无人机的空中交通管理在无人机发展的进程中一定会起到重要的作用,因为我们惟有解决好安全这一前提,才能使民用无人机有更广阔的发展空间。 展开更多
关键词 民用无人机 空中交通管理 无人机技术
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基于多旋翼无人机的输电线路树障清除装置研发与应用
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作者 纪硕磊 黎立 +1 位作者 凌焕乔 阙兴耀 《电力系统装备》 2020年第7期185-186,共2页
在社会和经济发展的过程中,电力能源消耗不断增加,许多地区都在建设输电架空线路,从而完善和优化电力网络.输电架空线路距离地面位置较高,极易受到自然环境的影响,或者受到空中漂浮物的破坏,一旦附着在架空线路上,极易引发线路出现短路... 在社会和经济发展的过程中,电力能源消耗不断增加,许多地区都在建设输电架空线路,从而完善和优化电力网络.输电架空线路距离地面位置较高,极易受到自然环境的影响,或者受到空中漂浮物的破坏,一旦附着在架空线路上,极易引发线路出现短路等情况,无法提供安全稳定的电力能源.本文主要围绕多旋翼无人机的输电线路树障清除装置的研发与应用展开讨论,通过操作无人机,避免人员在清除输电线路树障时的危险,提高清除树障的安全性和效率. 展开更多
关键词 输电架空线路 树障清除 研发应用
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变电站三维建模技术及精细化管理研究
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作者 李宇程 鹿可可 +2 位作者 纪硕磊 李菱 俸波 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2022年第8期0180-0183,共4页
随着智能电网概念的深入,对三维设计的要求越来越高。三维数字技术以及三维智能化和技术优势逐渐应用于变电站设计。随着信息技术发展,计算机技术是更加有效的发展趋势,数字化在一定程度上促进了变电站的设计,优化了变电站的结构设计,... 随着智能电网概念的深入,对三维设计的要求越来越高。三维数字技术以及三维智能化和技术优势逐渐应用于变电站设计。随着信息技术发展,计算机技术是更加有效的发展趋势,数字化在一定程度上促进了变电站的设计,优化了变电站的结构设计,充分利用了整个系统的资源。对于变电站的设计,我们通常采用二维设计方法。从整个项目设计来看,设计师需要运用空间想象和几何技巧来设计三维空间。 展开更多
关键词 变电站 三维建模技术 精细化管理
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人工智能在无人机系统中的应用与发展探思
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作者 鹿可可 陆昕 +2 位作者 欧发斌 纪硕磊 俸波 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2022年第8期0072-0075,共4页
在数字经济迅猛发展的形势下,数据资源在经济运行和资源配置中起着日益重要的作用。人工智能的深度应用与数据保护之间产生了博弈,缓和两者张力亟需法律规制和技术控制的共同介入。如果能够将人工智能和无人机技术相互融合,相互渗透,将... 在数字经济迅猛发展的形势下,数据资源在经济运行和资源配置中起着日益重要的作用。人工智能的深度应用与数据保护之间产生了博弈,缓和两者张力亟需法律规制和技术控制的共同介入。如果能够将人工智能和无人机技术相互融合,相互渗透,将会大幅度提升无人机的应用水平和发展水平。因此,必须加强人工智能技术在无人机中的应用力度,促使我国无人机事业持续健康的发展。 展开更多
关键词 人工智能 无人机系统 无人机技术
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无人机飞行控制系统设计及管理管理系统研究
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作者 欧发斌 鹿可可 +2 位作者 李宇程 纪硕磊 万义飞 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2022年第8期0176-0179,共4页
无人机是基于现代科学技术的高科技产品。它已广泛应用于地理测绘、地质勘探和军事等各个领域。与传统机械不同,无人机具有灵活性高、操作简单、续航时间长等优点。特别是随着人工智能技术和传感器的发展,以及无人机技术和性能的进一步... 无人机是基于现代科学技术的高科技产品。它已广泛应用于地理测绘、地质勘探和军事等各个领域。与传统机械不同,无人机具有灵活性高、操作简单、续航时间长等优点。特别是随着人工智能技术和传感器的发展,以及无人机技术和性能的进一步提高,提高了对周围环境的敏感性,确保了无人机的飞行安全。然而在无人机的应用过程中,有效的空域识别和管理是制约其监管框架发展的重要问题。特别是在低空领域,如何更好地与他人协调,确保低空飞行的安全,是一个迫切而重要的问题。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制系统设计 管理系统
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