机器人超声测距数据的采集与处理

介绍一种基于单片机控制的三路超声测距系统的构成、工作原理和误差分析。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。

开关磁阻电机神经网络磁特性分析

基于BP神经网络在非线性系统建模和控制方面的优点 ,利用BP网络分析了开关磁阻电机的磁特性关系 ,并建立了相应的分析模型 .通过与样机实测数据比较 ,验证了利用神经网络分析开关磁阻电机磁特性的有效性 .与传统的局部线性化方法比较 ,本文所用方法具有更好的泛化能力 ,比较准确地反应了开关磁阻电机的运行特性 。

机器人测距数据的采集与处理

详细介绍了一种机器人超声测距系统 ,测距范围 0 .2～ 5 m,具体设计了基于单片机控制的 3路超声测距系统的软件和硬件 ,并介绍了该系统的构成和工作原理。最后 ,通过实验获得 3路测距数据 ,同时利用误差补偿的方法达到测距系统所要求的精度 (± 4cm )。将本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统 。

喷药机器人辅助视觉系统中超声测距数据的采集与处理

详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围０．２～５ｍ，具体设计了基于单片机控制的３路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理最后，通过实验获得３路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±４ｃｍ还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等利用本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统。

机器人超声测距数据的采集与处理

本文详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围 0.2～ 5m,具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理。最后，通过实验获得三路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度± 4cm。本文还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。

基于径向基函数神经网络的开关磁阻电机建模

基于径向基函数神经网络的局部逼近理论 ,利用高斯基函数 ,在分析测量数据和开关磁阻电机非线性磁特性的基础上 ,建立了开关磁阻电机的模型。通过与样机实测数据比较 ,验证了模型的有效性。与传统的局部线性化方法及BP神经网络比较 ,本文所建模型有更好的泛化能力和更快的速度 ,比较准确地反映了开关磁阻电机的磁特性 。

LonWorks现场总线在水闸泵站SCADA系统中的应用

利用LonWorks技术建造了水闸泵站的现场设备网络化SCADA系统,并利用i.LON100服务器网关的SOAP/XML接口,将数据上传到远程管理中心。本文给出了系统的设计架构和实现方法,并基于WebService在应用层集成的优势,一方面实现了远程控制与管理,另一方面可以将防汛指挥系统与水资源调度系统有效结合起来。

LonWorks现场总线在水闸泵站SCADA系统中的应用

本文利用LonWorks技术建造了水闸泵站的现场设备网络化SCADA系统,并利用iLon100服务器网关的SOAP/XML接口,将数据上传到远程管理中心。本文给出了系统的设计架构和实现方法,并基于WebService在应用层集成的优势,一方面实现了远程控制与管理,另一方面可以将防汛指挥系统与水资源调度系统有效结合起来。

基于LonWorks技术的智能控制网络在水务工程中的应用

系统地介绍了LonWorks技术在上海太湖流域水闸泵站监控系统中的应用。从硬件电路、控制方法、网络组态、系统架构等方面着重讨论了对闸门控制的智能节点远程监控的实现。