基于约束总体最小二乘法的超宽带掘进机定位算法研究

为推进煤矿巷道内掘进机自主定位和定向综掘无人化作业,针对定位时传感器之间由于系统同步时钟偏差引起的定位误差问题,以及由于最小二乘法本身的降正则化特性引起系数矩阵严重病态,表现为系数矩阵中的微小误差会导致定位结果产生巨大偏移的问题。提出了一种基于超宽带的到达时间差(TDOA)约束总体最小二乘法(CTLS)的定位算法:将TDOA非线性观测方程组做线性化处理,结合系统误差在观测方程组的分布特性,采用CTLS算法得到经优化后的目标函数,通过牛顿迭代法得到目标位置估计。实验结果表明,在TDOA测量误差较小的条件下,目标位置估计精度能够接近克拉美罗下限(CRLB)。

面向超宽带的巷道内掘进机定位算法研究

为提升煤矿综掘设备智能化和无人化水平,针对目前巷道内掘进多采用的激光指向法无法有效提供悬臂式掘进机自主导控和位姿参数的现状,以及由传感器同步偏移导致的定位精度降低和系统鲁棒性变差的问题,提出了一种基于超宽带(UWB)的正则化约束总体(RCTLS)最小二乘法和乘子交替方向法(ADMM)融合的掘进机到达时间差(TDOA)定位算法。根据UWB基站与安装在机身的标签距离信息,采用RCTLS与ADMM融合算法进行目标函数进行优化和多变量交替迭代,实现了掘进机机身关键节点定位。实验结果表明,当基站与标签测距误差较大时,算法定位精度和鲁棒性优于现有的几种TDOA定位方法。

基于随机森林的热轧带钢质量分析与预测方法

以某钢铁企业的热轧带钢生产实际数据作为分析对象,基于改进的随机森林算法分析工艺参数与产品质量间的隐含关系,进行影响产品质量关键工艺参数的特征提取,建立热轧带钢产品缺陷预测模型.实验结果表明,对非平衡数据集进行平衡处理可以提高样本预测精度;采用CART与C4. 5相结合的方法比单一方法可以进一步提升预测精度;同时根据特征的高相关与低相关特性,将互信息作为评价指标应用于特征选择,可以提升随机森林算法的分类效果.在以上三种改进策略下,热轧带钢缺陷的识别率得到明显提高.

海归学子养猪忙

最近见到赵林飞．她正忙着商标注册的事．除了“旺夫部落”．还想再注册一个有显著长白山文化的商标。“这样．消费者一看到这个商标．就知道出自我们长白山区了。”她说．

档案信息化建设与档案管理的思考

随着信息化时代的来临,信息技术在社会各领域都发挥重要作用,信息技术的发展使档案信息化管理成为档案管理的发展趋势。档案信息化管理利于档案长期保存,在提高档案管理效率的基础上能实现档案资源的共享,进而提升档案的利用价值。文章在分析档案信息化管理内涵的基础上探讨档案信息化管理对策,以为信息化时代档案管理提供参考。