一种带自检功能的自重构机器人运动规划算法

针对目前模块化自重构机器人集中式运动规划算法的不足,对自重构机器人建立元胞自动机模型,采用分布式算法对自重构机器人的运动进行规划;通过加入了自检和优先级的功能,对分布式算法进行改进,简化了规则,使自重构机器人顺利翻越障碍;仿真实验结果表明,采用改进后的运动规划算法,自重构机器人能成功翻越比自身高的障碍物。

一种基于元胞自动机的机器人运动规划算法

利用元胞自动机模型对周围环境已知的机器人的运动进行规划。对机器人所在空间建模后,通过演化规则计算最短路径,使机器人成功避开障碍到达终点。实验结果表明机器人能快速搜索到无碰路径,证明该算法的可行性和有效性。

“数字电路”课程教学之探索

本文针对高职学生自身基础薄弱的特点,介绍了在高职院校计算机专业的数字电路教学过程中,坚持以学生为本,对特定的教学方法,教学手段的探索和实践,为更好地开展高职高专教学提供了新思路。

模块化自重构机器人的运动仿真

本文建立了一种模块化自重构机器人的元胞自动机模型,对机器人的运动进行规划。仿真实验结果表明,自重构机器人采用该规划算法能翻越比自身高的障碍物。

关于高职院校计算机公共课实践教学的探讨

计算机公共课是一门应用性强,以实践教学为主的课程。本文结合目前高职院校教学的实际,针对计算机公共课实践教学中存在的问题和弊端,对高职院校计算机公共课实践教学的方法进行了探讨。提出一套新的计算机公共课实践教学方法,解决了传统实践教学方法中存在的问题,改进了计算机公共课实践教学的效果。

项目驱动法在《数字电路》教学中的应用

数字电路是计算机应用专业一门重要的专业基础课程,课程抽象和枯燥的特点使得传统的理论教学和实践教学无法取得理想的教学效果。结合自身的教学经验,提出以学生为中心将项目驱动教学法引入教学过程。实践证明,该教学法切实可行,学习效果明显提升。