期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
多目标遗传算法下焊接机器人焊接路径规划方法研究
1
作者 才洋 于功志 纪雅悦 《焊接技术》 2023年第12期112-116,共5页
为了提高焊接机器人的工作效率,需要获取最优焊接路径。为此,提出多目标遗传算法下焊接机器人路径规划方法。通过建立防碰撞模型,计算其安全距离,使机器人在运行过程中自行躲避障碍物,安全完成作业;在符合生产节拍的情况下,运用旅行商... 为了提高焊接机器人的工作效率,需要获取最优焊接路径。为此,提出多目标遗传算法下焊接机器人路径规划方法。通过建立防碰撞模型,计算其安全距离,使机器人在运行过程中自行躲避障碍物,安全完成作业;在符合生产节拍的情况下,运用旅行商问题描述机器人焊接路径规划问题;采用多目标遗传算法对焊接路径规划模型进行求解,使焊接机器人规划出最短路径。试验结果表明,所提方法在有障碍物环境的路径规划结果与理想轨迹相比,其误差小,可避免碰撞障碍物,且规划的路径长度短。 展开更多
关键词 焊接机器人 多目标遗传算法 路径规划 防碰撞模型 旅行商问题
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部