一种加速度计误差修正方法的研究

加速度计是惯性导航系统的一部分 ,用来测量车辆的线加速度 ,再经过两次积分 ,得到车辆的位置信息。为了进行精确定位 ,必须对它的误差进行修正 ,提高测量准确度。在对加速度计ADXL10 5的静态特性进行测试的基础上 ,建立了表示车辆加速度及影响导航系统定位准确度的主要误差的数学模型 。

加速度计ADXL105的性能测试

ADXL105在惯性导航系统中用以测量车辆的线加速度,再经过两次积分,得到车辆的位置信息。要进行精确定位,必须确保ADXL105的性能。本文就ADXL105的静态特性进行了测试,建立了表示车辆加速度及影响导航系统定位精度的主要误差的数学模型,并对模型的准确性进行了评价。

用非实时自动车辆定位系统来改善公交车的服务

阐明当采取公交优先措施后 ,用非实时AVL (自动车辆定位 )系统如何识别最好收益路线 ,并通过分析实际情况与行驶计划的差异及其发生原因 ,对行车计划进行优化。提出一种基于非实时AVL数据和乘客数量来计算车辆沿线乘客到达率的新方法 。

基于Labview的虚拟数字示波器系统软件设计

虚拟仪器的实质是充分利用最新的计算机软硬件技术来实现和扩展传统仪器的功能,可以由用户自己定义仪器的功能.虚拟数字示波器即是凭借PC机的强大功能,进行数据采集、显示、存储和分析处理,完成对模拟信号的数字化处理,充分体现"软件即仪器"的思想. 本文采用Labview软件对虚拟数字示波器的系统软件加以设计,主要是以Labview为开发平台进行系统的程序设计,并配合现有的数据采集系统,二者通过PC机的EPP口相连,进行数据的传输,既可进行实时的数据分析处理,又可以进行远程的数据分析处理.

基于SHARC的载荷谱数据采集与分析系统

载荷谱表示了车辆动力传动系统及其辅助系统的载荷特性.在时间域中,载荷谱样本数据与加载在发动机功率输出端的负载或传动系统相关.它是一个典型的随机过程.所以要获得这些数据必须经过很多次的实车实验,建立一套专门的数据处理系统来分析处理这些信号.我们现已建立起一套这样的数据处理系统,该系统的硬件是基于SHARC ADSP-2106X而设计的,是一种32位的数字信号处理器.软件系统是一种函数式的命令格式的设计方式.并且建立了专门的数据分析方法,该系统还可适用于其它发动机研究的随机信号处理.