基于智能体的分布式多AGV控制系统设计与实现

提出一种基于智能体建模的多AGV分布式控制系统,详细讨论了单AGV智能体建模,协作情况下分布式多AGV体系结构以及系统中AGV内部各个模块的设计与实现。对提出的系统进行了现场实验,实验结果表明,本文设计的系统能够稳定运行并有效地完成任务。

基于Web的刀具全生命周期管理信息系统研究

为解决目前企业中刀具种类繁多、管理成本高、效率低等问题,建立了一种基于B/S结构的刀具全生命周期管理系统。首先以刀具的分类为依据,采用分类码与顺序码相结合的结构,用13位数字对刀具个体进行编码。其次根据扩展泰勒公式和损伤积累理论,建立了刀具寿命预测模型,同时将刀具耐用度公式和刀具个体的切削历史记录在数据库中,不仅为刀具的使用提供寿命预测,还能为刀具的修磨和报损预警提供决策支持。然后通过对企业中刀具的采购、库存、报废等实际需求的分析,基于B/S的三级体系结构,确定了刀具采购、刀具维护、刀具使用以及系统管理等功能模块。最后对刀具管理信息系统中不同用户进行了角色划分,确定了系统的工作流程。