面向水下自主作业的环境安全性态势评估

针对水下机器人自主作业安全性态势评估的问题,本文提出一种基于图像的水下环境安全性评估方法。通过单目摄像机采集图像,提取图像中环境物体与作业主体距离、水下物体运动状况和海底地质复杂度等环境要素信息,实现信息融合获得态势评估特征,构建态势评估模型,并对评估结果进行等级量化,得到海洋环境安全状态。此外,为了提高环境态势评估的计算效率,本文运用图像金字塔和四叉树对态势评估算法进行优化。实验表明,态势评估算法能够快速、准确地判断水下环境是否适宜开展自主作业,为精细化水下自主作业提供服务。

基于四轴飞行器的农田检测系统

本文提出了一种以四轴飞行器为采集信息工具的农田检测方案,采用单片机为控制核心,将传感器采集的温度、湿度、PH等参数进行处理并汇集,再通过无线射频方式与四轴飞行器进行通信,将参数信息发送至四轴飞行器,四轴飞行器在各个传感器所在的终端之间巡航,依次接收来自各个终端的参数信息,再将参数信息通过GPRS反馈至服务器进行分析。