磁浮钢铝复合轨焊接复合技术分析

介绍了磁浮钢铝复合轨的焊接复合方式,重点分析了复合方式的可行性、焊接工装设计和制造的关键工艺。通过力学计算和加工件性能检测得到了沿线路方向和垂直线路方向的钢铝结合性能(均大于行业标准要求)。确定了焊接复合方式的可行性;复合时采用双侧同步自动焊接技术,设计了专用焊接工装设备,上侧及左右两侧滚轮同时夹紧进行焊接,确定了最佳的焊接方法和焊接工艺参数。

信号交叉口自动驾驶左转车辆类人化全局运动轨迹规划

为了提高信号交叉口自动驾驶车辆左转运动规划的适应性、鲁棒性与类人化程度,提出一种考虑多目标需求的自动驾驶类人化全局运动规划方法。首先,基于西安市北大街信号交叉口规格构建结构化场景,结合车辆运动学模型与道路几何规格定义自动驾驶车辆规范化行驶安全域和车辆运动参数约束条件;其次,根据信号灯状态、道路限速与车辆性能约束制定上游阶段车辆不停车通行规则,以行驶安全、燃油消耗、通行效率与驾驶舒适度作为目标性能函数,构建类人化全局多目标优化模型,通过人类驾驶的车辆预转弯行为耦合上游阶段与转弯阶段;再次,针对非线性运动规划模型变量与约束规模化问题,采用粒子群算法与全联立正交配置有限元方法求解不同阶段车辆运动轨迹的最优解;最后,试验建立Prescan与MATLAB/Simulink联合仿真平台,从多目标性能、适应性以及合理性方面验证该模型的综合性能。结果表明:在以信号灯状态和车辆初速度为变量建立的12种工况下,该模型与人类驾驶车辆、混合运动规划模型相比,平均可分别节省燃油消耗63.7%和29.5%,平均通行延时分别降低3、0.9 s,且轨迹曲率更平缓,最大横向加速度与方向盘转角平方和的平均值最小,证明该模型的多目标性能更好;在以路缘石半径与车道数目为变量建立的7种交叉口规格工况下,所提出模型的车辆轨迹平滑,轨迹安全域边界距离始终大于1.4 m,曲率变化符合期望且峰值小于0.22 m,说明该模型具有较好的适应性;在自由/固定终端时刻条件下,该模型规划的车辆空间路径、速度、曲率及航向角的变化与目标权重变化保持一致,验证了模型的合理性。

中低速磁浮C型接触轨分段绝缘器优化研究

磁浮交通作为一种新兴的轨道交通,具有广阔的应用前景。目前国内具有完全自主知识产权的长沙磁浮、北京S1线正在运行中。中低速磁浮采用侧向接触轨供电,在实际运行时,由于线路电气化设计为多个电分段组合,因此各电分段之间需要通过分段绝缘器绝缘连接。由于其结构问题加之受电靴的磨耗会在其表面积碳,串电问题已成为其惯性故障,尤其在线路维修期间,分段区间的单独维护更能凸显出分段绝缘器的关键性。本文对分段绝缘器的常见故障进行研究,找出引发故障的原因,制定优化措施,优化分段绝缘器结构,保证磁浮机车运行畅通。