基于无线传感器网络的土壤水分监测基站系统设计

根据土壤水分监测传感器网络应用的需求,提出一种基于无线传感器网络的土壤水分监测基站系统的设计方案,包括监测网络体系结构、硬件结构及软件功能模块分割的总体方案设计。此外,还对基站无线通信模块、数据转换模块、存储模块、人机界面和数据上传模块进行详细设计。在实验测试中,本系统运行状况良好、工作稳定,基本能满足实际应用的需要。

农田水分监测传感器网络MAC协议研究

传统的基于时分复用协议不能直接适用于大规模农田水分监测传感器网络部署需求。根据农田土壤水分监测系统的应用,设计了一种基于路径唤醒的时分复用调度协议PW-TDMA,包括时序结构、数据包格式、调度机制,并对协议进行时延和能耗分析。通过实例分析和实验表明,在网络拓扑固定和低通信量环境下,本协议能降低能耗、延长网络生命周期。

给FANUC CNC集成FANUC ROBOT的改造案例

一条汽车变速箱机加工自动化生产线由于产品工艺升级,需要在原来生产线中增加一个MT5工位完成相关加工工艺。该MT5工位的整体方案是改造一台退役的德国GROB BZ400型FANUC系统CNC加工中心,集成FANUC ROBOT从滚道上取放工件给加工中心自动上下料。另外,由于上料工位LD1控制整线滚道并与各加工工位通讯,MT5工位也同样与LD1工位保持通讯,保持原有的全线自动化生产控制功能。