基于机器视觉的全元素赛道智能小车实验系统设计与应用

设计了一种在全元素赛道上自动行驶的智能小车实验系统.采用TC264D单片机作为核心控制单元,CMOS摄像头获取车体前方的赛道信息,单片机进行图像处理获得赛道中线,计算方向偏差后控制舵机打角调整小车行驶方向;采用模糊控制实时调整舵机PD控制参数,进一步实现路径方向实时调整的闭环控制.实验结果表明:智能小车能够在全元素赛道上稳定行驶,可以设计出满足复杂工程问题要求的多种实验方案,具有在智能小车创新设计实验和本科工程教育中推广与应用的价值.