改进免疫算法在无人机航线规划中的应用

针对无人机的航线规划方法展开研究,旨在建立能够融合真实数字地形的,更为客观、合理的航迹规划方法。由于免疫算法易陷入局部最优点及收敛速度过慢等问题,提出了一种基于禁忌准则的改进免疫算法,并应用于无人机航迹规划,其通过基因编码确定个体评价准则、交叉和高频变异等操作,通过在真实的地理环境信息所建立的数字高程地图上进行无人机的初始航迹优化,使航迹能够满足各种约束条件。与蚁群算法对比分析的结果表明,该算法加快了收敛进程,并可求得较优解。

飞行器航迹规划与三维显示

主要讨论了航迹规划的国内外现状及意义,建立了简化威胁源模型,并采用改进遗传算法进行参考航迹规划,算法采用飞行指令编码和自适应交叉、变异算子,改进了简单遗传算法,仿真结果表明该方法快速收敛到全局最优解并能够很好的规避威胁,是一种有效的航迹规划方法。最后通过OpenGL导入三维模型,并利用算法改变飞行器的飞行姿态,逼真地展现了飞行器的三维航迹。

基于三次Cardinal样条曲线的航线平滑

根据优化算法生成的航线由多个航线点顺序连接所形成的航段序列表示，其规划结果具有引导作用，但不具可飞性。该文引入三次Cardinal样条曲线对航线进行平滑，注重介绍了三次Cardinal样条曲线的基本原理，结合无人机航线规划的特点，提出了具体的航线平滑方法。

智慧校园建设中的关键问题探究

本文分析了当前高校信息化建设的现状,提出了智慧校园的构想,介绍了智慧校园建设中应用的主要技术及智慧校园总体建设框架,并结合后勤管理中的被装领取重点分析了物联网技术在智能后勤中的应用,并对智慧校园的发展前景提出了展望。