基于机器视觉和灰色模型的矿井外因火灾辨识与定位方法

为实现矿井外因火灾的静态辨识,给出了外因火灾辨识条件下影像轮廓圆形度、矩形度计算方法和尖角特征辨别的详细实施方案。考虑到复杂的矿井摄像系统具有结构未确知、参数不完整、对成像误差存在积分效应的灰色特征,采用GM(1,1)灰色模型和新陈代谢迭代建模方法,对测量误差的演化趋势进行预测。采用火焰与摄像机的距离作为原始数据建立灰色模型,并利用最新景深数据新陈代谢进行迭代优化。结果表明,采用大基线摄像机可以降低距离测量误差,基于机器视觉和新陈代谢机制的灰色建模方法可有效提高外因火灾辨识与定位精度,在发展系数小于0.3时5步之内的预测精度在97%以上,适用于中长期预测。

多传感器信息融合在水环境监测中的应用

将多传感器信息融合技术应用于水环境监测系统,提出了采用分散化滤波方案的系统融合结构模型,并讨论了向量卡尔曼滤波算法和单隐层3层前向神经网络。实践表明,融合效果良好。

基于CAN总线的楼宇火灾监控系统

介绍了基于CAN总线的楼宇火灾监控系统的构成、硬件和软件的设计。

融合学习策略与导向果蝇机制的气味源主动定位方法研究

工业生产过程中常发生由有害气体泄漏引起的火灾或爆炸事故,利用载有气体传感器的移动机器人实时监测并搜索定位泄漏气体源是预防重大事故的有效方法,而高效的搜索策略是保证机器人快速准确定位气味源的关键因素.现有的气味源搜索算法存在定位成功率不高和对气味源定位不准的问题,本文提出一种将仿生果蝇算法和学习策略相融合的气味搜索策略.针对传统果蝇算法易陷入饱和收敛的问题,提出一种新的导向果蝇极值更新方式;针对寻优不精的问题,进一步提出一种基于学习策略的导向果蝇气味源搜索算法(OCGFOA).仿真实验结果表明OCGFOA算法完成定位速度更快且离泄漏气味源位置更近,其定位效果更能满足对危险气味源定位的要求;最后,在物理场景下进行气味源主动定位验证实验,证明本文所提算法在实际场景下也具有可行性.

物联网、大数据及云计算技术在煤矿安全生产中的应用研究

阐述了物联网、大数据及云计算技术的研究现状,指出3种技术之间的关系,即物联网产生大数据,大数据助力物联网;大数据需要云计算,云计算增值大数据。结合煤矿综合自动化的建设发展历程,研究了3种技术在煤矿安全生产保障中的作用和地位,提出了3种技术在煤矿生产安全保障中的关系:物联网是煤矿各个子系统建设的技术框架和路线图,大数据是矿山物联网建设的产物,云计算则是对大数据处理利用的技术手段,并指出基于物联网、大数据及云计算技术的煤矿安全生产监测监控系统将是主动式、多参数融合、具备预警功能的监测监控系统,可有效提升煤矿安全生产水平。

基于鱼群优化算法和Cholesky分解的RELM的基因表达数据分类

提出一种基于鱼群优化算法和Cholesky分解的改进的正则极限学习机算法(FSC-RELM)来对基因表达数据进行分类。FSC-RELM算法中,首先用鱼群优化算法对RELM输入层权值进行优化,其中目标函数定义为误差函数的倒数;再对RELM输出层权值矩阵进行分解,采用Cholesky分解法进行优化,以提高算法速度,减少训练时间。为了评价算法性能,对若干标准基因数据集进行了实验,结果表明,FSC-RELM算法在较短的时间内可以获得较高的分类精度,性能优异。

鲍店煤矿机电设备管理信息系统的开发

利用客户机/服务器系统开发了一套煤矿机电设备管理系统,实现了对机电设备采购管理信息的操作、维护和保存。其中,服务器端采用Microsoft SQL Server6.0 for Windows NT为数据库服务器,客户端采用Delphi7.0编写客户软件。

基于拟线性局部加权法的煤样光谱散射校正

利用近红外光谱分析技术的诸多优势,可实现煤质多项指标的快速分析。煤样光谱数据的采集易受到噪声散射的干扰,在建模分析前常用多元散射校正方法对其予以恢复去噪。而传统的多元散射校正方法存在以线性表达式描述非线性关系的局限性,以及盲目追随"理想"光谱而导致的失真问题,为此提出基于拟线性局部加权法的煤样光谱散射校正。该法先选取二次曲线、三次曲线和增长曲线等三种拟线性函数,代替原线性函数;再分别引入均值核函数、高斯核函数、Epanechnikov核函数、二次权重核函数及三次权重核函数等五种核函数,在原评估函数中构造局部加权函数,利用局部加权函数精确表述各波长点处的依赖关系;最后,分析不同模式下校正光谱的准确性,确定拟线性函数与核函数的最佳组合。为验证方法的适用性,对0.2,1和3mm等三种粒度等级下的煤样光谱数据进行散射校正。结果表明:改进多元散射校正方法在消除光谱中散射干扰的同时,放大了特征谱峰信息,校正光谱与煤样各项指标的相关性得到了显著增强,有效地提高了煤质近红外光谱分析模型的预测精度和稳定性。

瓦斯突出参数检测系统设计

针对煤矿生产过程中瓦斯突出动力灾害难以预测的难题,设计了一套通过测定煤样瓦斯参数预测瓦斯突出灾害的智能检测系统。该系统以STM32F103控制器为核心,根据等压解吸原理测定不同时间点取样罐内的压力变化,进而根据测得的相应瓦斯指标进行数据处理,最终对工作面瓦斯突出危险性进行预测。

一种矿井主要通风机故障诊断系统

采用经极限学习机训练的神经网络建立故障诊断模型,基于该模型设计了一种矿井主要通风机故障诊断系统,介绍了该系统的软硬件设计方案。测试结果表明,该系统中极限学习机算法运行时间仅为0.031 3s,故障诊断准确率不低于97.35%,其实时性和准确性优于基于BP神经网络、ELMAN神经网络、经支持向量机训练的神经网络等模型的主要通风机故障诊断系统。

基于信息融合技术的矿井通风机故障模式识别

依据多传感器信息融合技术及Dempster-Shafer理论,分析了故障检测中信息融合系统的工作原理以及分类决策策略,在此基础上进行了基于信息融合的故障分类与识别的初步试验研究。

黄金矿山企业设备管理信息系统设计及实现

针对黄金矿山设备管理的特点,研究基于C/S和B/S混合模式的设备管理信息系统,描述了软件系统功能模块设计、所能用到的软件技术以及安全性数据库技术。该系统已在山东某黄金集团公司投入试运行,为企业生产自动化、管理规范化打下了良好基础。

煤矿企业机电设备采购管理信息系统设计及实现

提高煤矿企业机电设备采购管理工作水平是煤矿企业的当务之急 ,设计机电设备管理信息系统非常重要 ;前端开发软件选用VisualBasic6 .0 ,后台数据库选用的是关系数据库Access2 0 0 0 ,开发了一个面向具体应用的前台系统 ,来完成对煤矿企业机电设备采购管理信息的操作、维护和保存 ,具有一定的针对性、实用性和专业性。

煤矿企业机电设备采购管理信息系统的设计及实现

前端开发软件选用VisualBasic 6 .0 ,后台数据库选用关系数据库 ,开发了一个面向具体应用的前台系统。该系统可完成对煤矿企业机电设备采购管理信息的操作、维护和保存 ,具有很强的针对性、实用性和专业性。

人工智能技术在矿山智能化建设中的应用初探

介绍了人工智能技术的相关概念、发展概述及其在煤炭行业发展中的应用,指出目前人工智能技术在矿山应用只是点状结合和浅度结合,没有实现人工智能技术和矿山某个生产或管理系统层面的深度融合。概述了智能矿山的发展历程,指出智能矿山是人工智能技术、大数据技术、物联网技术和矿山实体的深度融合体,利用智能通信、智能控制和智能计算技术实现数字化矿山的计算、处理,构建数字孪生矿山,通过数字孪生矿山和物理矿山的智能交互演化,达到对煤矿安全、高效、绿色的生产控制。构建了将人工智能技术和矿山深度融合的包括设备层、智能层、应用层的智能矿山三层构架:应用层处于智能矿山的最高层,其中的数字孪生矿山子层相当于“数字大脑”,实现矿山最高层次的智能控制;智能层中的智能体要求子系统不仅仅是应用人工智能技术处理子系统所产生的数据,而是从架构上就要将智能计算、智能通信、智能控制融为一体。展望了智能矿山建设的发展趋势:智能化矿山需要加强人工智能技术和矿山融合度的深入研究,将现有的基于人工智能的故障检测、诊断及超前干预技术应用到机器人系统中,智能计算、智能通信、智能控制融合的巡检机器人将是最早能推广的井下智能体之一;智能化矿山需要进一步加强复杂巨系统建模技术的研究,只有建立了矿山的复杂巨系统模型,才能实现采矿活动和环境的协同互动,实现采煤活动的精准控制,复杂巨系统模型的缺乏将是未来智能矿山建设亟需解决的问题。

基于背景值和结构相容性改进的多维灰色预测模型

现有的多变量灰色预测模型的背景值估计误差及模型结构单一是导致该模型预测性能不稳定的重要因素,致使该模型在实际预测领域中应用并不广泛.本文通过分析背景值函数的几何意义,结合积分几何面积公式,提出一种改进的背景值优化方法,使预测模型在背景值系数的选取上更加灵活.在此基础上,模型中加入灰色作用量,提出一种改进背景值及结构相容性的多维灰色预测模型(Improved background value and structure compatibility of grey prediction model,IBSGM(1,N)).通过对模型参数的改变分析,新模型理论上可达到与传统单变量和多变量灰色预测模型的兼容性.为检验新模型的性能,本文进行了三个案例对比分析,实验结果表明,与现有的灰色预测模型(Grey model,GM)GM(1,1)和GM(1,N)相比较,所提出的IBSGM(1,N)模型在背景值参数估计上误差明显减小,结构相容性更强,泛化性能更好,具有更高的预测精度.

数学课堂:让学生自主生长

让不同的人更加不同,是数学课堂的重要使命.如何促进儿童实现自主生长？教学中,要顺应儿童天性,优化儿童的生长环境;要沟通知识联系,帮助儿童完善认知结构;要借助多元途径,促进儿童提升思维层次动手操作,让思维有物可参;几何直观,让思维有迹可循.

数学课堂:让学生自主生长

让不同的人更加不同,是数学课堂的重要使命。如何促进儿童实现自主生长?教学中,要顺应儿童天性,优化儿童的生长环境;要沟通知识联系,帮助儿童完善认知结构;要借助多元途径,促进儿童提升思维层次:动手操作,让思维有物可参;几何直观,让思维有迹可循。

基于“工程生长法”的计算机控制多层次人才培养改革

本文分析了工程生长法内涵,阐述了基于工程生长法计算机控制多层次人才培养的策略,总结了计算机控制系统多层次人才培养改革的方法,为高校借助工程媒介提升计算机控制人才培养质量提供了建议和对策。

社会心理服务的实践:模式、问题与对策

2018年11月16日,国家卫生健康委、中央政法委等十部门联合发布《关于印发全国社会心理服务体系建设试点工作方案的通知》,计划到2021年底,试点地区逐步建立健全社会心理服务体系,基本形成自尊自信、理性平和、积极向上的社会心态,因矛盾突出、生活失意、心态失衡、行为失常等导致的极端案(事)件明显下降。随着中央在2019-2022年连续发布社会心理服务体系重点工作任务,以及党的二十大明确提出“重视心理健康和精神卫生”,全国各地关于社会心理服务体系建设的实践逐渐深化,并取得了一定的成绩。