发动机装配中活塞凸出量的自动检测

介绍了汽车发动机装配线上使用的发动机活塞凸出量自动检测装置,并就其曲轴驱动、测量驱动、微机检测等几部分及系统抗干扰措施等进行了较详细的讨论。该系统的应用,可大大减轻劳动强度,提高生产率,更有利于保证发动机的装配质量。

6-SPS并联机构运动学正解的一种解析化方法

空间7R机构是对串联形式的工业机器人机构的抽象,其位移分析曾被称为机构运动分析中的珠穆朗玛峰问题,这个问题的最终解决是由中国学者完成的。6-SPS并联机构与串联形式的工业机器人机构存在着对偶关系,它的位移分析同样是一个难点问题,在过去的十几年中没有取得实质性的进展。基于此,提出一种表示旋转矩阵的新方法,通过分析动平台位置与姿态变量之间的耦合关系,得出了11个相容方程。在此基础上,采用逐步消去高次项的方法,最终可以将6-SPS并联机构的运动学正解问题表示为一元17次代数方程,这可能是当前这类问题的最好结果。

6-UPS交叉杆型并联机床的运动学正解算法

6-UPS交叉杆型并联机床是Stewart并联机构的改进形式,由于动平台分两层结构,不具有一般Stewart平台的对称性,因此很难有效地获得其运动学正解的解析解。采用罗德里格斯参数描述旋转矩阵,通过分析动平台位置和姿态变量之间的耦合关系,并采用消元方法消去运动基本方程中的位置矢量参数,最终得到了只关于罗德里格斯参数的三元四次方程组。在此基础上,利用牛顿迭代方法,构造出用于求解该方程组的迭代函数。通过对实际的并联机床分析,证明了该方法的正确性和有效性。

复合材料开孔层合板的纤维铺放路径优化设计

本文以开孔平板的单向拉伸和销栓挤压为应用背景,提出了一种面向应用的复合材料构件CAE/CAM一体化纤维铺放路径优化设计方法。利用ANSYS有限元分析工具,根据复合材料构件的受力分析,按构件的主应力形式选用纤维类型、按主应力方向优化设计构件的纤维铺放路径,并按主应力大小设计纤维铺放密度,以充分发挥纤维复合材料性能,提高构件的强度和刚度。详细讨论了应用该方法所涉及的建模、网格划分、理论铺放路径生成和实际铺放路径修正等相关技术。

循证护理对有生育要求的异位妊娠患者抑郁和生活质量的影响

目的比较常规护理和循证护理对有生育要求的异位妊娠患者抑郁和生活质量的影响。方法选取2010年1月～2012年1月在徐州医学院附属淮安医院接受常规护理的异位妊娠患者13例和接受循证护理的异位妊娠患者13例，采用Spitzer评分和Karnofsky评分检测患者生活质量；采用汉密顿抑郁量表（HAMD）、汉密尔顿焦虑量表（HAMA）、抑郁自评量表（SDS）、焦虑自评量表（SAS）检测患者焦虑、抑郁程度。结果循证护理组患者Spitzer评分总分、Kamofsky评分、Spitzer评分中的精神和支持分值均高于常规护理组。两组比较差异有统计学意义（均P〈0．05）；循证护理组患者的HAMD、HAMA、SDS、SAS评分均低于常规护理组，两组比较差异有统计学意义（P〈0．05）。结论循证护理对改善患者生活质量、减轻抑郁症状的作用优于常规护理。

样条曲线脉冲增量插补控制

提出了一种基于 DDA插补原理的样条曲线脉冲增量插补控制算法 ,并讨论了插补精度、积累误差及进给速度的影响因素和控制方法。理论分析和实验表明 ,本算法具有简单易行。

四元数表示的球面机构运动学分析

根据大圆弧可用四元数单值表示以及四元数可方便表示转动的特点,利用球面三角形的变换关系来研究球面机构各个杆件的空间位置,对其正反向运动学进行分析,推导出球面并联机构的简洁运动学方程,并给出数值算例。该方法可有效消除计算中的数值奇异问题,并方便推广到其它球面机构分析中。

新型多自由度混联机构的分析与研究

提出一种基于相似平台的新型多自由度混联机构。该机构由六个6-6p相似平台串联而成,每个平台的六根杆中只有一根为驱动杆,以此实现六自由度的运动。求解该机构运动学正解,结合遗传算法和迭代法分析其运动学逆解。使用遗传算法对机构的结构参数进行优化,验证其动力学性能。

基于空间算子代数理论的传递矩阵法

采用空间算子代数理论,利用模态移位算子和柔体模态坐标将系统特性参数在铰关节空间中进行传递,实现了刚、柔耦合的高效率动力学统一递推建模过程。空间算子代数动力学递推建模过程中,系统运动学的递推是从基座向末端进行的,而广义力的递推是从末端体向基座进行的,运动学递推是动力学递推建模的前提,所以系统运动学特性已隐含在广义力的递推过程中。鉴于此,笔者采用传递矩阵法,通过对原有映射在关节空间内的广义速度和广义力的递推方程进行缩聚,推导出基于空间算子代数表达的链式多体系统的传递矩阵,获得一种求解柔性多体系统固有振动特性的方法,为空间算子代数应用于受控多体系统提供了新思路。

基于完全笛卡尔坐标O(N)次正向动力学研究

采用刚体等效质点力学模型,提出一种基于完全笛卡尔坐标快速求解链式机械臂惯量矩阵逆的新方法。选取系统独立变量坐标和完全笛卡尔坐标描述约束方程中不变化的变量作为广义扩展坐标,通过完全笛卡尔坐标与广义扩展坐标变量间的速度映射关系,得到广义扩展坐标表达下质量矩阵的表达形式。该质量矩阵及其逆矩阵的计算演变为对等效质点分别计算求和的过程,实现了机械臂正向动力学的O(n)次的高效率计算。通过与传统的罗伯森-维滕堡方法进行精度和计算效率的比较,验证了本研究内容的准确性和高效性。

产后精油穴位按摩对产褥期产妇心理状态的影响

【目的]探讨产后精油穴位按摩对产褥期产妇心理状态的影响。【方法】收集分娩的产妇180例，根据患者意愿机分为两纽：对照组90例，采取常规产后处理；观察组90例，在对照组基础上给予产后精油穴位按摩治疗，采用症状自评量表（SCL-90）评估两组产妇产前2d及产后7d的心理状态，并把所得数据与全国常模比较。【结果】两组产前心理状况评分比较无显著性差异（P〉0．05）；但两组产妇产前、产后SCL-90评分中抑郁、焦虑等因子得分显著高于全国成人常模，差异有统计学意义（P〈0．05）；然而观察组产后抑郁倾向比率较对照组明显减少，焦虑得分明显降低，差异均有统计学意义（P〈0．05）。【结论】分娩对产妇的心理状态会产生明显影响，产后精油穴位按摩能明显改善产妇的产褥期心理状态。

基于USB的高速硬件精插补器设计

介绍了一种基于USB通讯的高速硬件精插补器的设计,设计中采用FPGA实现精插补,并通过USB接口实现与上位PC机的高速数据通讯。该精插补器具有设计简单、易于实现、插补速度高等特点,可适用于高速数控系统的开发。

谈护患沟通交流

护理学是一门综合性的应用科学,也是一门艺术,属于生命科学的范畴,其科学性、社会性、技术性和服务性均很强。护理的目标不仅仅是满足病人生理的需求,还要着眼于病人心理的平衡,社会状态的适应。这就需要护理工作者与病人有很好的信息交流,即护患沟通交流。笔者根据多年工作经验结合理论学习,现就护患沟通与交流在实际工作中的应用作一些粗浅探讨。

发动机装配中的主轴摩擦力矩自动检测

介绍了一种汽车发动机主轴摩擦力矩自动检测装置，该装置包括主轴驱动、微机检测两大部分．阐述了主轴驱动方式、传感器设计、微机检测原理、系统抗干扰设计等．应用该系统，不仅可减轻劳动强度，提高生产效率，而且可提高发动机的装配质量。

爱婴病房实施健康教育的做法与体会

我院产科1996年初开始开展了以病人为中心以护理程序为框架的整体护理,制订了系统的产科健康教育计划,对每位孕产妇实施以母乳喂养知识和产褥期保健为重点的健康教育,收到了良好的效果。现将做法与体会介绍如下:1 做法1．1 制订标准的健康教育计划:组织全体护理人员讨论并制订了具有科学性与针对性的标准健康教育计划,剖宫产术前、

超导无痛人流术的护理

目的:探讨超导无痛人流手术及其护理配合在临床上的应用价值。方法:对277例早孕妇女采用BELSON 700系列型B超监视妇产科手术仪在异丙酚复合芬太尼静脉麻醉下实施"超导无痛人流术",在术前、术中、术后给予严密的观察和密切的护理配合,适时的健康教育。结果:277例手术均一次性获得成功,无并发症发生,取得了满意的效果。结论:"超导无痛人流术"联合较好的护理,可提高手术质量,降低受术者的痛苦,减少和避免人流并发症的发生,维护受术者的身心健康,值得大力推广。

6-3平台并联机床数控系统软件设计

以PMAC+IPC的开放式数控系统为基础,采用Visual C++与Open GL技术设计了一套针对6-3平台并联机床的数控系统软件,软件具有NC代码的解释译码、刀具补偿、插补、状态显示以及与下位机通信等功能。

Gantry-Tau并联机构运动学分析

针对目前大部分的并联机构工作空间小这一缺点,研究了一种新型的3自由度并联机构。通过约束螺旋理论分析了机构的自由度,该机构具有2个平动自由度和1个转动自由度;进一步用解析的方法研究了该并联机构的运动学正反解;最后给出了该机构运动学的数值算例,为该类并联机构的进一步研究和应用提供参考。

妇科恶性肿瘤56例化疗的健康教育

目的探讨健康教育对妇科恶性肿瘤患者化疗的影响。方法对56例妇科肿瘤化疗患者实施健康教育。结果通过采取有效的健康教育,56例化疗患者均能积极配合完成化疗。结论健康教育在妇科肿瘤化疗中具有重要意义。

空间柔性机器人动力学分析的快速积分算法

以空间柔性机器人为研究对象,分析了机器人柔性多体系统动力学建模过程,研究了根据广义动力学方法所建立的大型微分-代数方程的快速数值积分算法.本文采用Lagrange方法研究了空间柔性机器人的动力学模型,通过判断系统中铰的类型(主动关节和被动关节),建立机器人系统的微分-代数动力学方程,最后采用线性多步积分算法对建立的大型微分-代数方程进行高效率求解.仿真算例的结果表明,本文研究的线性多步积分算法对求解大型微分-代数方程速度快,效率高,为空间机器人实时动力学仿真打下坚实的基础.