一种机载无线电连接器的设计与试验

目前,无线技术发展相对成熟,对于飞机系统有巨大的应用前景,能有效避免有线传输方式带来的重量大、布线难和连接器易故障等问题。文中提出一种无线连接器,基于无线通信技术和无线传能技术,完成信息和能量的无线传输,并完成样机开发和功能与应用场景测试实验。试验结果表明,该无线连接器在10 mm内具备15 W的负载供电能力,且通讯传输波特率可达115200 bps,可以有效避免有线电连接器对外界因素敏感易失效等问题,为机载系统连接器的设计提供新的解决方案。

基于气压式触觉的欠驱动手抓取分类方法

使用一种气压式触觉阵列传感器拾取触觉特征信息,手掌和指尖触觉阵列点的灵敏度和最大重复性误差分别为13.73,10.85 kPa/N和3.54%,2.73%.依靠欠驱动手组建了触觉特征数据集,通过离散卡尔曼滤波方法对气压式触觉传感信息进行降噪处理,结合随机森林分类方法对生活物品进行分类.实验结果表明:气压式触觉传感器灵敏度高且重复度误差小,能够有效感知抓取分类过程中的触觉信息变化,依靠欠驱动手避免了抓取时速度碰撞对分类结果产生的影响,组建数据集时无须复杂的抓取控制方式,结合离散卡尔曼滤波的随机森林分类方法能够有效地完成对物体的识别分类,识别准确率达93.2%.

基于自动代码生成技术的永磁同步电机控制系统设计

为缩短电机控制系统软件开发周期,减少手写代码人力消耗,将自动代码生成技术应用于机载燃油泵用电机控制系统的软件开发中,介绍了自动代码生成技术的特点及开发流程,在MATLAB/Simulink环境下搭建了基于矢量控制算法的永磁同步电机系统控制模型,通过实验将模型自动生成为嵌入式代码,成功的实现了电机的闭环控制,极大地提高了开发效率,达到了预期成果。