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三阶目标状态抗差估计
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作者 丁嘉伦 罗丁利 +1 位作者 孙藏安 连豪 《火控雷达技术》 2024年第1期20-26,共7页
针对雷达组网滤波过程中的系统误差问题,本文在双站二阶抗差估计的基础上提出了一种在三站组网情况下减少航迹滤波系统误差的三阶抗差估计方法,并探讨了在两种不同布站方式下该方法对于减少滤波系统误差的效果。仿真结果证明,该方法在... 针对雷达组网滤波过程中的系统误差问题,本文在双站二阶抗差估计的基础上提出了一种在三站组网情况下减少航迹滤波系统误差的三阶抗差估计方法,并探讨了在两种不同布站方式下该方法对于减少滤波系统误差的效果。仿真结果证明,该方法在第一种布站方式下能够有效减少组网滤波过程中在距离维、方位维、俯仰维测量时产生的系统误差。 展开更多
关键词 线性卡尔曼滤波 抗差估计 雷达组网 系统误差
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一种基于扩展卡尔曼滤波的雷达组网滤波方法
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作者 丁嘉伦 罗丁利 +1 位作者 孙藏安 连豪 《火控雷达技术》 2024年第2期32-38,共7页
本文提出了一种基于三站雷达组网测速的空间目标滤波算法。首先,利用速度向量分解的方法解算出直角坐标系下目标真实速度向量,并讨论了该方法在解算目标真实速度向量时的条件;其次,用扩展卡尔曼滤波的方法提升了目标的位置精度和速度精... 本文提出了一种基于三站雷达组网测速的空间目标滤波算法。首先,利用速度向量分解的方法解算出直角坐标系下目标真实速度向量,并讨论了该方法在解算目标真实速度向量时的条件;其次,用扩展卡尔曼滤波的方法提升了目标的位置精度和速度精度,并讨论了多站(三站以上)的情况;最后,仿真结果证明,该方法在目标机动以及低信噪比条件时,滤波精度高于基于径向速度的单站滤波方法。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 雷达组网 雷达组网测速
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炸点目标雷达回波建模及双门限检测算法研究 被引量:1
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作者 潘慧冲 罗丁利 徐保庆 《火控雷达技术》 2023年第1期28-36,共9页
在低分辨战场侦察雷达的研究领域,炸点是一类非常重要的目标,对炸点目标的研究对于提高雷达作战效能具有十分重要的意义。本文通过建立炸点爆炸模型,在点目标回波建模的基础上,提出了一种雷达炸点目标回波模型。与实测炸点数据对比发现... 在低分辨战场侦察雷达的研究领域,炸点是一类非常重要的目标,对炸点目标的研究对于提高雷达作战效能具有十分重要的意义。本文通过建立炸点爆炸模型,在点目标回波建模的基础上,提出了一种雷达炸点目标回波模型。与实测炸点数据对比发现,提出模型可以较好地模拟炸点回波信号;在深入分析炸点目标回波特征的基础上,提出了炸点目标双门限检测算法,通过实测数据验证,该算法对炸点目标具有较好的检测能力。 展开更多
关键词 炸点目标回波模型 双门限检测 二进制积累
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基于微多普勒特征的单人与小分队分类技术 被引量:2
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作者 罗丁利 王勇 +1 位作者 杨磊 王亚军 《电讯技术》 北大核心 2016年第9期969-975,共7页
人体行走是典型的非刚体运动,通常情况下每个人行走时的摆动周期不可能完全相同。通过提取目标频谱归一化幅度和、多普勒谱线数和谱宽的标准差3个典型特征,采用支持向量机(SVM)分类器,实现了短驻留时间条件下单人与多人的有效鉴别,平均... 人体行走是典型的非刚体运动,通常情况下每个人行走时的摆动周期不可能完全相同。通过提取目标频谱归一化幅度和、多普勒谱线数和谱宽的标准差3个典型特征,采用支持向量机(SVM)分类器,实现了短驻留时间条件下单人与多人的有效鉴别,平均识别率大于90。雷达实测数据表明所提特征是有效并且稳健的。 展开更多
关键词 行人分类 雷达参数设计 微多普勒 特征提取 支持向量机
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一种基于Keystone变换的运动目标相参积累方法 被引量:9
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作者 罗丁利 向聪 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第10期49-54,66,共7页
以宽带线性调频连续波体制雷达为背景,研究了运动目标长时间相参积累时的距离走动和多普勒展宽特性,给出了相应的距离多普勒平面展宽面积与信噪比损失的显式函数,进而提出了一种基于距离-多普勒二维最小波形熵的速度模糊次数寻优准则。... 以宽带线性调频连续波体制雷达为背景,研究了运动目标长时间相参积累时的距离走动和多普勒展宽特性,给出了相应的距离多普勒平面展宽面积与信噪比损失的显式函数,进而提出了一种基于距离-多普勒二维最小波形熵的速度模糊次数寻优准则。结合Keystone变换和CLEAN算法探讨了强杂波背景下的运动目标相参处理流程,最后利用仿真实验验证了文中所提算法的有效性。 展开更多
关键词 宽带线性调频连续波 KEYSTONE变换 距离走动因子 二维波形熵 CLEAN算法
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基于多普勒频谱特性的雷达目标分类识别研究
6
作者 潘慧冲 罗丁利 徐保庆 《火控雷达技术》 2023年第2期50-55,共6页
目标特征提取是雷达目标识别过程中至关重要的一步,而所提取的特征是否稳定有效则直接决定了提取特征的质量。本文中的炸点、风轮机与气象杂波目标都具有多普勒频谱展宽的特点。在回波预处理过程中提取目标回波频谱,在此基础上,提取目... 目标特征提取是雷达目标识别过程中至关重要的一步,而所提取的特征是否稳定有效则直接决定了提取特征的质量。本文中的炸点、风轮机与气象杂波目标都具有多普勒频谱展宽的特点。在回波预处理过程中提取目标回波频谱,在此基础上,提取目标相对RCS、频谱熵值与频谱标准差三类特征,最后以支持向量机(SVM)对三类目标实现分类识别。基于实测数据的分类识别结果表明,本文中的三类特征对各类目标的分类都具有有效性。 展开更多
关键词 特征提取 低分辨雷达 目标识别 支持向量机
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一种阻塞矩阵的构建方法 被引量:9
7
作者 罗丁利 徐伟 《火控雷达技术》 2009年第4期53-56,共4页
广义旁瓣相消技术已经比较广泛地应用在雷达、通讯、声纳等复杂电子系统中。其中阻塞矩阵的构建是广义旁瓣相消技术中的一个非常关键的环节,本文在分析普通阻塞矩阵存在缺陷的基础上提出了一种新的阻塞矩阵构建方法,分析仿真表明,本阻... 广义旁瓣相消技术已经比较广泛地应用在雷达、通讯、声纳等复杂电子系统中。其中阻塞矩阵的构建是广义旁瓣相消技术中的一个非常关键的环节,本文在分析普通阻塞矩阵存在缺陷的基础上提出了一种新的阻塞矩阵构建方法,分析仿真表明,本阻塞矩阵具有很低的信干噪比损失和良好的稳健性,在工程上具有实现方便的特点。 展开更多
关键词 广义旁瓣相消 阻塞矩阵 信干噪比损失 稳健性
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基于微多普勒纹理特征的直升机型号识别方法
8
作者 罗丁利 杨磊 +2 位作者 陈尹翔 王勇 徐丹蕾 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期139-144,148,共7页
分析了直升机目标回波微多普勒特点,提出了表征频域纹理特征的一维局部二进制模式直方图实现流程;通过主分量分析降维处理提取特征;采用支持向量机分类器对3类直升机进行实验验证,给出了不同条件下该方法的识别结果。文中方法在较低重... 分析了直升机目标回波微多普勒特点,提出了表征频域纹理特征的一维局部二进制模式直方图实现流程;通过主分量分析降维处理提取特征;采用支持向量机分类器对3类直升机进行实验验证,给出了不同条件下该方法的识别结果。文中方法在较低重频、强杂波背景、低信噪比时仍能保持良好的识别性能,便于工程实现。 展开更多
关键词 微多普勒 纹理特征 局部二进制模式 主成分分析 支持向量机
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35kV变电站微机综合保护自动化系统的总体设计 被引量:2
9
作者 千博 屈胜利 +1 位作者 杨永锋 罗丁利 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期20-23,37,共5页
本文对用于 35kV中小型电网变电站微机综合保护自动化系统的总体设计作了论述。介绍了电网的结构和运行方式 ,叙述了系统的传感部件 ,对 35kV变电站微机综合保护自动化系统的主要模块设计作了阐述。
关键词 变电站 微机保护 电网 自动化系统 传感部件 系统设计
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VPX总线的技术规范及应用 被引量:35
10
作者 郑东卫 陈矛 罗丁利 《火控雷达技术》 2009年第4期73-77,共5页
主要介绍了串行总线的特点,交换互联,冗余设计,VPX总线标准规范,它的物理结构,以及VPX总线的应用等。
关键词 VPX总线 交换互联 MultiGig RT2连接器
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基于CORDIC算法的数字鉴频方法及其在FPGA中的实现 被引量:7
11
作者 余建宇 罗丁利 陈矛 《火控雷达技术》 2007年第3期72-77,100,共7页
本文给出了一种适合FPGA实现的基于CORDIC(Coordinate Rotation DigitalComputer)算法的数字鉴频方法。首先讨论了利用CORDIC算法进行数字鉴相和一阶差分数字鉴频的原理,然后分别给出在FPGA中实现CORDIC算法的流水结构和迭代结构,通过与... 本文给出了一种适合FPGA实现的基于CORDIC(Coordinate Rotation DigitalComputer)算法的数字鉴频方法。首先讨论了利用CORDIC算法进行数字鉴相和一阶差分数字鉴频的原理,然后分别给出在FPGA中实现CORDIC算法的流水结构和迭代结构,通过与XILINX自带CORDIC IPCore资源利用情况的比较及FPGA仿真结果表明,基于CORDIC算法的迭代结构和一阶差分实现数字鉴频的方法是高效可行的。 展开更多
关键词 CORDIC算法 数字鉴频 FPGA 瞬时频率
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基于FPGA的OS-CFAR设计与实现 被引量:4
12
作者 郭鹏程 陈矛 罗丁利 《火控雷达技术》 2010年第3期50-52,共3页
有序统计恒虚警率处理(OS-CFAR)是现代雷达信号处理的一种重要方法。本文首先简要介绍了OS-CFAR的算法模型,其次通过对数据流的分析,依据OS-CFAR算法的特点,提出一种基于FPGA的实现方案,并详细阐述了用FPGA实现OS-CFAR的两个关键技巧,... 有序统计恒虚警率处理(OS-CFAR)是现代雷达信号处理的一种重要方法。本文首先简要介绍了OS-CFAR的算法模型,其次通过对数据流的分析,依据OS-CFAR算法的特点,提出一种基于FPGA的实现方案,并详细阐述了用FPGA实现OS-CFAR的两个关键技巧,最后给出了实现结果。 展开更多
关键词 有序统计恒虚警 现场可编程门阵列 排序
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Σ-ΔADC原理及应用 被引量:6
13
作者 张静 罗丁利 《火控雷达技术》 2006年第3期10-13,共4页
Σ-ΔADC近年来得到了广泛的应用。文中分析了Σ-ΔADC的结构组成,从过采样、噪声整型、数字滤波和抽取等方面,阐述其工作原理,并简要介绍了Σ-ΔADC在实际工程中的应用。
关键词 Σ-ΔADC 过采样 Σ-Δ调制 数字滤波
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基于时域对消的抗噪声调频干扰算法仿真分析 被引量:1
14
作者 董洪亮 力尚峰 罗丁利 《空军预警学院学报》 2013年第4期249-251,共3页
为提高雷达的抗干扰能力,首先论述了噪声调频干扰的数学模型与主要参数,采用了基于时域对消的算法抗噪声调频干扰,给出了算法的数学推导过程.该算法通过对数变换,分别由信号的实部与虚部估计出干扰信号的瞬时幅度与瞬时频率,以此对干扰... 为提高雷达的抗干扰能力,首先论述了噪声调频干扰的数学模型与主要参数,采用了基于时域对消的算法抗噪声调频干扰,给出了算法的数学推导过程.该算法通过对数变换,分别由信号的实部与虚部估计出干扰信号的瞬时幅度与瞬时频率,以此对干扰信号进行重构,最后再利用时域对消的方法抑制掉了干扰信号分量.最后进行了仿真验证,证明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 噪声调频干扰 抗干扰 干扰重构 时域对消
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调频步进信号目标抽取快速算法研究 被引量:2
15
作者 杨磊 郭鹏程 罗丁利 《火控雷达技术》 2019年第2期38-42,共5页
调频步进雷达是一种距离高分辨率的雷达体制,存在目标冗余的问题。目标抽取算法就是消除这种冗余,提取目标真实位置的方法。基于对现有目标抽取算法的分析,本文提出了一种适合工程应用的快速抽取算法。与传统方法相比,该方法不需要对起... 调频步进雷达是一种距离高分辨率的雷达体制,存在目标冗余的问题。目标抽取算法就是消除这种冗余,提取目标真实位置的方法。基于对现有目标抽取算法的分析,本文提出了一种适合工程应用的快速抽取算法。与传统方法相比,该方法不需要对起始采样点进行标定,也不需要拼接全程的距离像,减小了运算量。计算机仿真的结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 调频步进 距离高分辨率 目标抽取 距离像拼接
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基于微多普勒特征的运动车辆分类方法研究 被引量:2
16
作者 杨磊 王勇 罗丁利 《火控雷达技术》 2014年第3期36-39,58,共5页
本文首先分析了轮式车辆和履带式车辆的运动模型和微动特性。针对窄带雷达条件下轮式车辆和履带式车辆分类的问题,提出了两种基于微多普勒特征的分类方法。方法利用履带式车辆在行驶过程中,由履带的微动所产生的多普勒分量,实现对轮式... 本文首先分析了轮式车辆和履带式车辆的运动模型和微动特性。针对窄带雷达条件下轮式车辆和履带式车辆分类的问题,提出了两种基于微多普勒特征的分类方法。方法利用履带式车辆在行驶过程中,由履带的微动所产生的多普勒分量,实现对轮式车辆和履带式车辆的区分。基于实测数据的分析结果表明,所提方法对这两类目标具有较好的分类效果。 展开更多
关键词 窄带雷达 微动 微多普勒 分类
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用于DOA估计的一种MIMO雷达最优阵列设计 被引量:1
17
作者 杜力 罗丁利 《空军预警学院学报》 2013年第3期195-198,共4页
鉴于MIMO雷达的频率分集作用使其具有更高分辨率和更大的自由度,从MIMO雷达信号模型出发,以DOA估计为目的,分析得出了MIMO雷达发射阵列阵元间距的最佳值.然后在给定阵元个数情况下,提出了一种基于拉格朗日乘数法的MIMO雷达天线设计方法... 鉴于MIMO雷达的频率分集作用使其具有更高分辨率和更大的自由度,从MIMO雷达信号模型出发,以DOA估计为目的,分析得出了MIMO雷达发射阵列阵元间距的最佳值.然后在给定阵元个数情况下,提出了一种基于拉格朗日乘数法的MIMO雷达天线设计方法.该方法根据多元函数最值理论得到了一组唯一的发射接收组合,给出了MIMO雷达阵列最优设计的解析解.最后通过仿真实验验证了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 MIMO雷达 阵列设计 DOA估计 拉格朗日乘数法
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基于FPGA的DBF导向矢量实时算法 被引量:2
18
作者 李耀南 罗丁利 《火控雷达技术》 2011年第3期27-31,共5页
针对某相控阵雷达的数字波束形成[1]的导向矢量计算,提出了一种基于FPGA的较为灵活的实时算法。利用CORDIC核及流水累加运算,在保证高精度计算的前提下,克服了以往查表带来的资源浪费与不便,直接根据天线阵元间距、波束指向和工作频率... 针对某相控阵雷达的数字波束形成[1]的导向矢量计算,提出了一种基于FPGA的较为灵活的实时算法。利用CORDIC核及流水累加运算,在保证高精度计算的前提下,克服了以往查表带来的资源浪费与不便,直接根据天线阵元间距、波束指向和工作频率就可实时完成系统对波束形成的导向矢量的求取。 展开更多
关键词 数字波束形成 导向矢量 现场可编程门阵列 坐标旋转数字计算方法
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一种机载相控阵雷达杂波抑制的空时块对消器设计方法
19
作者 向聪 罗丁利 冯大政 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1869-1874,共6页
机载雷达的工作参数决定了地杂波在角度-多普勒空间的分布轨迹,该文首先在充分利用载机速度和雷达工作参数等先验信息的基础上,构建了机载相控阵雷达的杂波矩阵模型。然后基于空时等价性原理,提出了一种杂波空时块对消器的设计方法,该... 机载雷达的工作参数决定了地杂波在角度-多普勒空间的分布轨迹,该文首先在充分利用载机速度和雷达工作参数等先验信息的基础上,构建了机载相控阵雷达的杂波矩阵模型。然后基于空时等价性原理,提出了一种杂波空时块对消器的设计方法,该方法通过构造一个空时2维非自适应滤波器以对消杂波。仿真实验表明,该对消器可作为杂波预处理器,能有效改善常规MTI处理和降维STAP算法的杂波抑制性能。 展开更多
关键词 机载雷达 空时处理 块对消器 预滤波
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基于强散射点在线估计的距离扩展目标检测方法 被引量:5
20
作者 郭鹏程 刘峥 +1 位作者 罗丁利 李俭朴 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期910-916,共7页
传统的距离扩展目标检测一般在散射点密度或散射点数量先验条件下完成,在目标散射点信息完全未知时检测性能会大幅降低。针对这个问题,该文提出一种基于强散射点在线估计的距离扩展目标检测方法(OESSRSTD),该方法利用机器学习中的无监... 传统的距离扩展目标检测一般在散射点密度或散射点数量先验条件下完成,在目标散射点信息完全未知时检测性能会大幅降低。针对这个问题,该文提出一种基于强散射点在线估计的距离扩展目标检测方法(OESSRSTD),该方法利用机器学习中的无监督聚类算法在线估计强散射点数量以及首次检测门限,然后再结合虚警率,确定2次检测门限,最后通过两次门限检测完成目标有无的判决。该文分别利用仿真数据和实测数据进行了试验验证,并和其他算法进行了试验对比,通过虚警概率一定时的信噪比(SNR)-检测概率曲线验证了该文所提方法相对于传统算法有更高的稳健性,且该方法不需要目标散射点的任何先验信息。 展开更多
关键词 高分辨雷达 扩展目标检测 聚类 强散射点估计
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