随机测量噪声下Lipschitz非线性系统基于事件触发脉冲观测器镇定

为了提高计算或通信资源的利用率,减少能源的消耗,文中在经典的连续时间动态输出反馈控制的基础上,针对一类非周期采样和随机测量噪声下的Lipschitz非线性系统,提出了一种基于事件触发脉冲观测器的输出反馈控制方法。首先,通过设计只依赖于系统离散测量输出与辅助变量的事件触发机制,构建了一种新型事件触发脉冲观测器,而后通过构造由原系统与观测误差系统组成的增广系统,发展拟周期离散化Lyapunov函数方法,建立了增广闭环系统均方意义下最终有界的稳定性判据,该判据揭示了采样周期、噪声强度和事件触发参数对系统性能的影响机理;然后,通过联合设计方法,将求解原系统的输出反馈控制器与观测误差系统的观测器增益问题转换为求解一组基于增广系统的线性矩阵不等式(LMI)可行解问题,以解决随机测量噪声下无法分离设计控制增益与观测增益的难题;最后,在Matlab平台上,以连杆机械臂系统为例分析所提控制方法的性能。实验结果表明,文中所提方法能够有效地减少系统状态的传输次数,降低通信/计算资源的消耗,解决了存在随机测量噪声的非线性系统镇定问题,从而验证了所提方法的有效性。

FDFCC工艺中汽油提升管催化裂化反应动力学模型研究

利用中国石化长岭分公司1号催化裂化装置实测数据,采用集总理论研究FDFCC工艺汽油提升管内的催化反应行为。根据集总原则,将汽油提升管内反应系统的原料和产品按馏程及烃族组成划分为九个集总组分,通过合理简化反应网络,建立九集总反应动力学模型,并求取25组反应动力学参数,并对不同性质原料在不同操作条件下的产品分布进行验证。结果表明,该模型能较好预测汽油产品组成及液化气中高附加值的丙烯产率。

FDFCC工艺中重油提升管催化裂化反应动力学模型

以国内首套FDFCC(灵活多效催化裂化)工业化装置——中国石化长岭分公司1#重油提升管催化裂化装置的标定数据为基础,根据催化裂化反应机理,针对提升管内重油催化裂化特点及产品应用需要,采用集总理论,合理简化反应网络,建立了重油12集总催化裂化反应动力学模型。该12个集总为:原料饱和分[SS],芳香分[SA],胶质及沥青质[SR],柴油[DI],汽油中饱和烃[GS]、烯烃[GO]、芳烃[GA],液化气中烷烃[LP]、丙烯[LO3]、丁烯[LO4],干气[DR]和焦炭[CK]。求取了56组动力学参数,并对不同原料、不同工况下的2组工业数据进行了验证。结果表明,模型能够预测重油提升管出口主要产品分布及其性质,相对误差均小于5%。本研究结果对FDFCC工业装置重油催化裂化提升管操作具有指导意义。

一类单边Lipschitz系统的脉冲观测器设计

为了研究一类单边Lipschitz非线性系统的脉冲观测器设计方法,构造了与脉冲发生时间序列相关的时变Laypunov函数分析相应观测误差系统的稳定性,结合线性矩阵不等式技术和单边Lipschitz条件,得到了的观测器指数收敛的充分条件和观测器增益矩阵的求解方法。研究结果表明:时变Laypunov函数能有效处理脉冲发生对误差系统稳定性的影响,而基于单边Lipschitz条件设计的观测器比基于传统的Lipschitz条件设计的观测器具有更广的应用范围。

线性系统的间歇观测器设计

考虑到间歇控制是一类特殊的切换控制,提出基于时变切换Lyapunov函数的间歇观测器设计方法,并进行数值验证。采用时变切换Lyapunov函数分析相应误差系统的稳定性,得到观测器收敛的充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式得到观测器增益矩阵,且数值算例验证所提方法是有效的。

混杂型离散时间脉冲时滞Hopfield神经网络的多稳定性分析

研究一类混杂型离散时间脉冲时滞Hopfield神经网络的多稳定性问题。首先,运用Brouwer不动点定理,证明所考虑的脉冲时滞神经网络具有多个平衡点。然后,引入Lyapunov函数,运用不等式分析技术,建立脉冲离散时滞Hopfield神经网络多稳定性判别准则,并给出平衡点吸引域的估计。最后,通过数值实例仿真验证结果的有效性。

具有加性和乘性噪声的线性离散时间随机系统的无模型最优跟踪控制

本文研究一类同时受加性和乘性噪声影响的离散时间随机系统的最优跟踪控制问题.通过构造由原始系统和参考轨迹组成的增广系统,将随机线性二次跟踪控制(SLQT)的成本函数转化为与增广状态相关的二次型函数,由此推导出用于求解SLQT的贝尔曼方程和增广随机代数黎卡提方程(SARE),而后进一步针对系统和参考轨迹动力学信息完全未知的情形,提出一种Q-学习算法来在线求解增广SARE,证明了该算法的收敛性,并采用批处理最小二乘法(BLS)解决该在线无模型控制算法的实现问题.通过对单相电压源UPS逆变器的仿真,验证了所提出控制方案的有效性.

基于TSP和GA打孔机生产效能提高的研究

对单钻头打孔机和多钻头打孔机的打孔作业路径及刀具转换的数学模型分别分析。具体为:将单钻头打孔机和多钻头打孔机效能提高问题分别抽象为旅行商问题(TSP)和多旅行商问题(MTSP),并采用虚设孔位、优先级约束,优化了打孔机多工序打孔作业路径及刀具转换方案;其次,通过引入优先级约束的遗传算法求解TSP和MTSP;数值实验结果表明多钻头打孔机的设计及作业路径的优化提高了打孔效率。

位移采样下二阶多智能体系统的脉冲一致性

针对一般线性二阶多智能体系统,设计仅含采样位移信息的分布式脉冲一致性控制算法。利用谱分析和拟周期齐次Lyapunov函数方法,给出能够实现二阶一致性的判据,揭示采样周期、控制器增益以及拉普拉斯矩阵的特征值对实现二阶一致性的影响机理。进一步分析采样周期和系统参数的不确定性对分布式脉冲一致性算法的影响,并以低维数的线性矩阵不等式,给出了能够实现鲁棒二阶一致性的充分条件。最后,通过数值例子验证了所提出的理论结果。

线性随机系统基于观测器的反馈镇定

针对控制系统测量输出产生的乘性噪声问题,提出基于观测器的反馈控制设计算法.首先,引入状态误差变量,导出反馈控制下It8型随机微分方程描述的闭环系统.其次,运用复合Lyapunov函数方法并结合随机分析技术,分析闭环系统的均方指数稳定性和几乎必然稳定性,并建立输出反馈控制器存在的充分条件.基于此条件给出了控制增益矩阵和观测器增益矩阵的参数化设计算法.最后,通过倒立摆模型的数值仿真,验证所提出控制策略的有效性.

投影管用荧光粉的问题及进展

对投影管用荧光粉的发展现状进行了回顾 ,着重论述了在高能量密度电子束轰击下 ,ZnS∶Ag,Al蓝色荧光粉的饱和特性和YAGG∶Tb绿色荧光粉的老化机理。并结合 3英寸YAG投影管 ,从荧光粉材料、制屏过程两方面阐述了最新的技术进展。

异步马尔科夫切换混杂随机时滞系统的矩稳定与镇定（英文）

针对一类具有异步马尔科夫切换的混杂时滞随机系统,研究p-阶矩稳定性与镇定问题。探究马尔科夫切换信号检测时延的大小与马尔科夫链生成元之间的关系,并发展一种不等式处理时变时滞的新型技术,建立了异步马尔科夫切换时滞系统的Lyapunov稳定性判据。然后将该稳定性判据应用于一类马尔科夫跳变时滞系统,给出了时滞无关的稳定性判据和镇定性控制器的设计方案。最后,运用两个数值实例验证本研究方法的有效性。

学校足球教学内容衔接问题研究

目的:为妥善解决足球教学内容在大中小学的衔接问题提出对策,进而实现全面加强青少年体育工作,夯实我国足球发展基础。方法:本研究通过访谈法和逻辑分析法等方法,对大中小学足球教学内容衔接问题展开研究;结果:根据学生所处的水平阶段有针对性的教学内容,采用合理的教学方式、方法,是为下一水平的学习做好铺垫的基础。结论:只有一线教学的教师更专业化,教学目标更清晰化,大中小学足球教学内容才能有效衔接。

终身体育提出后体育教师角色转变研究

在当前的视野下体育教师的体育专业知识、专业技能、专业素养等方面并没有随着时代的改变而与时俱进,因此,在终身体育提出后体育教师的职能转变,关系到我国下一代民众体育观念的塑造.在新体育思想的引导下,体育教师需认清自身专业能力的不足,转变知识教授方式,更新知识体系,主动达成体育教师的转变,更快更好地将体育教育事业完善与发展.

重油催化裂化装置增产柴油的措施

为适应市场对柴油的需求，长岭炼油化工总厂通过降低反应温度、降低汽油干点和改变柴油馏程、使用增产柴油的催化剂及调整其它操作参数，柴油收率分别提高了３．８７，３．９９，３．６５和０．８５个百分点。并对现有装置提出了调整分馏塔中段塔盘、提高柴油泵扬程及冷却器负荷等改进措施，还对进一步增产柴油提出了优化提升管进料方式和原料结构、缩短反应时间及以最佳操作发挥催化剂作用的设想。

高校武术教学存在的主要问题及对策分析

目的:指出武术教学在我国高校体育教学过程中存在的主要问题,并提出科学的应对策略,使高校武术教学质量得到提高,民族传统文化得到进一步的发展;方法:主要采用文献资料法和观察法进行理论和实践的分析与研究;结果:通过精神教育、身体教育和教学模式三个方面提出当前高校武术教学存在的问题,并结合提出的问题提供相应的教学目标整改办法、学生身体素质提高对策以及教学模式的多样化建设;结论:武术在高校中的发展要想长久必须从学校、教师、学生三个方面一起抓,从而实现武术的进一步发展和弘扬.

郑州市金水区校园特色小学啦啦操项目的发展现状及对策研究

运用文献资料法、实地调查法等研究方法,对郑州市金水区啦啦操的发展现状进行研究,并提出了相应解决对策。

对中小学生篮球基本功练习的调查与分析

深入了解中小学生是否重视篮球基本功的练习,及对篮球基本功涵义的理解程度.通过问卷调查法、数理统计法、文献综述法、访谈法对郑州市金水区中小学生和教师进行较为全面调查研究,包括中小学生篮球练习方式、篮球基本功内涵,篮球基本功练习的意义的认知.得出金水区中小学生缺乏篮球基本功理论知识,金水区中小学生忽视篮球基本功的练习,金水区中小学生基本功练习时间过短,导致篮球基本功重视度不够,并提出一些相关建议.

一类随机反应扩散神经网络的周期间歇采样控制

基于周期间歇采样控制策略研究了一类随机反应扩散神经网络的镇定问题.所提出的镇定方案基于空间采样并关于时间间歇,即采样控制只在"工作时间"被激活,而在"工作时间"的每个时刻,只在空间中的有限个点对状态采样.引入分段Lyapunov函数,并利用Wirtinger积分不等式充分发掘扩散项的镇定作用,建立了系统全局均方指数稳定的充分条件,该条件定量揭示了控制周期、控制宽度、空间采样区间的上界之间的关系,基于稳定性条件,给出了周期间歇采样控制器的参数化设计方法.最后通过数值例子验证了所提出方法的有效性.

秦皇岛乡村康养旅游发展策略研究

在健康中国和人口老龄化的背景下,健康及养老已经成为备受国民关注的新兴产业,我国已初步建立以居家养老为基础、以社区养老为依托、以机构养老为补充的养老体系,出现了以乡村康养旅游为代表的集旅游、养生、养老、养心于一体的融合性产业发展趋势。秦皇岛地处渤海经济圈中心地带,是京津冀地区理想的康养旅游目的地。本文将分析秦皇岛乡村康养旅游产业发展现状,阐述秦皇岛乡村康养旅游产业现存问题并提出解决对策,对秦皇岛乡村康养旅游发展有一定的理论和现实意义。