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基于数字图像处理的火警监测系统研究 被引量:20
1
作者 罗云林 朱瑞平 王菁华 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第6期754-756,共3页
提出一种基于数字图像处理及传统的火警探测器相结合的火灾报警监测系统。计算机数字图像处理系统对图像中可能存在的火焰进行识别,给出存在火焰的可能性,并与其他传统探测器的探测结果一起输入到模糊神经网络,由模糊神经网给出最终探... 提出一种基于数字图像处理及传统的火警探测器相结合的火灾报警监测系统。计算机数字图像处理系统对图像中可能存在的火焰进行识别,给出存在火焰的可能性,并与其他传统探测器的探测结果一起输入到模糊神经网络,由模糊神经网给出最终探测结果。在火焰监测子系统中,分别根据火焰的四个特征(即颜色、扰动、火焰局部形态、颜色分布),提出了快速、实用的图像处理方法。本监测系统可以弥补传统监测系统的缺陷,扩大检测范围、缩短预报时间,大大减少误报率。实验结果表明,本系统快速有效。 展开更多
关键词 数字图像处理 火警监测系统 火焰检测 模糊神经网络 火焰识别 建筑火灾
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四旋翼飞行器控制系统稳定性能研究 被引量:7
2
作者 罗云林 李硕 +1 位作者 张自力 马光 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第4期49-52,359,共5页
针对四旋翼飞行器是一个复杂的非线性、强耦合且易受干扰的控制系统,稳定性和动态性能存在矛盾,具有良好动态性能的四旋翼却很难达到理想的稳定控制。为解决传统四旋翼设计中只追求保持平稳悬停的静态稳定性,忽略动态调整时稳定性的问题... 针对四旋翼飞行器是一个复杂的非线性、强耦合且易受干扰的控制系统,稳定性和动态性能存在矛盾,具有良好动态性能的四旋翼却很难达到理想的稳定控制。为解决传统四旋翼设计中只追求保持平稳悬停的静态稳定性,忽略动态调整时稳定性的问题,并克服大幅度干扰信号或姿态调节信号产生的发散式抖动,以及提升四旋翼的稳定性能和抗干扰性能等困难,提出一种采用Ziegler-Nichols方法参数整定PID的四旋翼控制方案,分析系统模型推导出优化的PID参数。实验结果表明,改进方法使四旋翼良好地跟踪给定信号,既能保持平稳悬停,又能应对大幅度动态调整,解决了传统四旋翼不能兼顾静态稳定性和动态稳定性的问题,为提升四旋翼稳定性能提供了一种科学方法。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 齐格勒尼克尔斯方法 算法 控制系统 仿真
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航空多芯电缆检测系统设计 被引量:13
3
作者 罗云林 吴林 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期342-345,共4页
介绍了航空多芯电缆通断测试、耐压绝缘阻值测量和漏电故障检测的原理和方法,并采用凌阳SPCE061A单片机和CPLD系统相结合,设计出一种实现对航空多芯电缆进行准确、高效、便捷测量的系统。该系统可快速对航空多芯电缆进行离线检测,准确... 介绍了航空多芯电缆通断测试、耐压绝缘阻值测量和漏电故障检测的原理和方法,并采用凌阳SPCE061A单片机和CPLD系统相结合,设计出一种实现对航空多芯电缆进行准确、高效、便捷测量的系统。该系统可快速对航空多芯电缆进行离线检测,准确测量电缆的通断、耐压绝缘阻值和电缆漏电点距离,并实时显示测试结果。系统具有操作简单,运行可靠,测试精度高等特点。设计完成后经调试与运行,系统工作效果良好,并能准确实现各项电缆测试。 展开更多
关键词 航空多芯电缆 故障检测 单片机
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基于超声相控阵的飞机蒙皮检测技术研究 被引量:7
4
作者 罗云林 耿智军 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期131-134,共4页
根据飞机蒙皮的结构特性及飞机的工作环境,分析了飞机蒙皮中常见的缺陷及损伤类型,对其相关的无损检测技术进行了研究。通过对几种常见的检测方法优劣性的分析,提出一种基于超声相控阵技术的飞机蒙皮检测方法,并对相控阵换能器的辐射声... 根据飞机蒙皮的结构特性及飞机的工作环境,分析了飞机蒙皮中常见的缺陷及损伤类型,对其相关的无损检测技术进行了研究。通过对几种常见的检测方法优劣性的分析,提出一种基于超声相控阵技术的飞机蒙皮检测方法,并对相控阵换能器的辐射声场进行计算仿真,分析了检测中的声场特性。最后,对飞机蒙皮试块进行检测试验,验证了超声相控阵技术在新型复合材料检测中的优势,应用于飞机蒙皮的检测有较好的发展前景。 展开更多
关键词 飞机蒙皮 复合材料 无损检测 相控阵检测 辐射声场
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基于小波变换和立体视觉的发动机内窥研究 被引量:5
5
作者 罗云林 孟娇茹 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第4期573-576,共4页
提出一种基于小波变换及立体视觉技术相结合的发动机内窥检测系统。系统由平行光轴双CCD内窥镜及内窥图像处理系统两部分组成,内窥图像处理子系统接收平行光轴双CCD内窥镜采集到的航空发动机内表面图像,对可能存在的损伤缺陷进行识别,... 提出一种基于小波变换及立体视觉技术相结合的发动机内窥检测系统。系统由平行光轴双CCD内窥镜及内窥图像处理系统两部分组成,内窥图像处理子系统接收平行光轴双CCD内窥镜采集到的航空发动机内表面图像,对可能存在的损伤缺陷进行识别,并计算出损伤长度、面积、深度等数据。内窥图像处理子系统中,针对发动机内窥图像特点,采用Gauss小波变换方法对图像进行特征提取、立体匹配;利用双目立体视觉技术,三维重建出损伤区域的原貌。本检测系统可以弥补传统检测系统的缺陷,提高检测精度,缩短检测时间,从而保障航空发动机的安全运行。实验结果表明,系统准确有效。 展开更多
关键词 小波变换 双目立体视觉 内窥检测 立体匹配
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基于马尔可夫方法的飞控系统安全性评估 被引量:3
6
作者 罗云林 张巨联 杨建忠 《中国民航大学学报》 CAS 2011年第4期16-19,共4页
安全性评估是适航符合性验证的重要方法。对马尔可夫分析在系统安全性评估中的应用进行了深入研究,给出了马尔可夫在系统安全性评估中的一般分析方法。运用马尔可夫方法和故障树方法分别对飞行控制系统的同一种失效状态进行了建模分析,... 安全性评估是适航符合性验证的重要方法。对马尔可夫分析在系统安全性评估中的应用进行了深入研究,给出了马尔可夫在系统安全性评估中的一般分析方法。运用马尔可夫方法和故障树方法分别对飞行控制系统的同一种失效状态进行了建模分析,并对二者的分析结果进行了比较,得出对并联顺序系统进行安全性分析时马尔可夫分析方法具有更高的定量分析精度,并克服了故障树静态分析特性的缺点。 展开更多
关键词 安全性评估 飞控系统 故障树 马尔可夫
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激光测距仪/GPS下城市道路SVM-AID算法研究 被引量:2
7
作者 罗云林 李伟龙 向怀坤 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期81-86,共6页
为减少交通事件引起的交通延误,有效预防偶发性交通事件导致二次事故的发生,提出一种基于支持向量机(SVM)和数据融合技术的城市道路交通事件自动检测(AID)算法。利用车载激光测距仪采集本车与前车的距离,利用搭载全球定位系统(GPS)的浮... 为减少交通事件引起的交通延误,有效预防偶发性交通事件导致二次事故的发生,提出一种基于支持向量机(SVM)和数据融合技术的城市道路交通事件自动检测(AID)算法。利用车载激光测距仪采集本车与前车的距离,利用搭载全球定位系统(GPS)的浮动车采集本车瞬时速度。将这2种交通数据按一定的规则进行数据级融合,然后运用线性、多项式和径向基(RBF)3种核函数的SVM模型分别进行事件检测。最后,用实测数据对其进行验证。结果表明:核函数为RBF的非线性SVM模型检测率(DR)值最大,误判率(FAR)值最小,检测指标均优于经典算法,说明算法检测性能良好。 展开更多
关键词 支持向量机-交通事件自动检测(SVM-AID) 城市道路 全球定位系统(GPS)浮动车 激光测距仪 数据融合
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大气数据计算机自动测试系统研究 被引量:7
8
作者 罗云林 任文杰 《中国民航大学学报》 CAS 2010年第1期26-28,共3页
大气数据机作为重要的航空电子设备,测量大气数据的精度关系到飞行控制的性能和飞行安全。介绍了大气数据计算机测试系统的软硬件结构,对大气数据机的各参量和测试信号进行误差分析,采用误差修正的方法消除电压测试信号的误差,有效地提... 大气数据机作为重要的航空电子设备,测量大气数据的精度关系到飞行控制的性能和飞行安全。介绍了大气数据计算机测试系统的软硬件结构,对大气数据机的各参量和测试信号进行误差分析,采用误差修正的方法消除电压测试信号的误差,有效地提高系统检测精度,为测试大气数据计算机性能提供科学依据。 展开更多
关键词 大气数据计算机测试 自动测试系统 误差校准
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鲂属鱼类的分类整理 被引量:37
9
作者 罗云林 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 1990年第2期160-165,共6页
鲂属(Megalobrama)隶属于鲤科(Cyprinidae)的鲌亚科(Cultrinae),是一群较大型的经济鱼类,有的种已作为淡水养殖对象。关于鲂属的分类,虽经一些作者整理,但存在不少问题,因而长期未能使用正确的种名。易伯鲁和吴清江(1964)将鲂属鱼类归纳... 鲂属(Megalobrama)隶属于鲤科(Cyprinidae)的鲌亚科(Cultrinae),是一群较大型的经济鱼类,有的种已作为淡水养殖对象。关于鲂属的分类,虽经一些作者整理,但存在不少问题,因而长期未能使用正确的种名。易伯鲁和吴清江(1964)将鲂属鱼类归纳为3种,但个别种的种名厘订有误。Bǎnǎrescu(1970)将华鳊属(Sinibrama)划归为鲂属下的1个亚属,使鲂属共含5个种和亚种。华鳊属的鳔为2室,与鲂属有显著差别, 展开更多
关键词 鲌亚科 鲂属 分类整理
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基于VB和SQL的A330电子设备故障诊断系统 被引量:4
10
作者 罗云林 刘晨 《中国民航大学学报》 CAS 2007年第A01期45-47,共3页
介绍了一种基于VB 6.0和SQL server数据库的A330电子设备故障诊断专家系统。该系统包含可扩充的知识库和严密的推理机,用户只需在人机交互界面上选择输入详细的故障现象,系统就可以正确判断出故障原因,给出相应的解决措施,且其知识库具... 介绍了一种基于VB 6.0和SQL server数据库的A330电子设备故障诊断专家系统。该系统包含可扩充的知识库和严密的推理机,用户只需在人机交互界面上选择输入详细的故障现象,系统就可以正确判断出故障原因,给出相应的解决措施,且其知识库具有可维护性和可扩充性。 展开更多
关键词 VB SQL数据库 正向推理机 故障诊断
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鮊属和红鮊属模式种的订正 被引量:17
11
作者 罗云林 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 1994年第1期45-49,共5页
鮊属和红鮊属模式种的订正罗云林(中国科学院水生生物研究所,武汉430072)关键词亚科,属,红属,模式种鲤科亚科中的鱼类是东亚特有的一个类群,在我国分布甚广,种类较多,为常见的经济鱼类。有关鱼类的分类已有不少学者作过... 鮊属和红鮊属模式种的订正罗云林(中国科学院水生生物研究所,武汉430072)关键词亚科,属,红属,模式种鲤科亚科中的鱼类是东亚特有的一个类群,在我国分布甚广,种类较多,为常见的经济鱼类。有关鱼类的分类已有不少学者作过研究,本文主要讨论Culteral... 展开更多
关键词 鲅亚科 鲅属 红鲅属 模式种 鲤形目
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基于红外热成像与集成SVM的航空器电子板卡故障检测 被引量:3
12
作者 罗云林 章翔 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第12期41-44,48,共5页
针对目前航空器电子板卡逐渐走向小型化、高度集成化的现状,提出一种基于改进的集成支持向量机LIBSVM的电路板红外热像成像故障诊断系统。通过对两块空客A330辅助动力装置(APU)中的微处理器印刷电路板(microprocessor PWB assembly A3)... 针对目前航空器电子板卡逐渐走向小型化、高度集成化的现状,提出一种基于改进的集成支持向量机LIBSVM的电路板红外热像成像故障诊断系统。通过对两块空客A330辅助动力装置(APU)中的微处理器印刷电路板(microprocessor PWB assembly A3)同时监测并采集温度数据,经过分类识别系统对升温过程进行匹配,能够更加准确、迅速地完成故障定位,节省了时间和成本,且易于掌握。 展开更多
关键词 红外热成像 航空器电子板卡 故障诊断 支持向量机
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航空发动机内窥检测智能诊断专家系统 被引量:2
13
作者 罗云林 尉建东 《中国民航大学学报》 CAS 2010年第2期14-17,共4页
内窥检测在航空发动机维护中得到广泛应用,但是目前的人工检测方式已经难以满足民航业的需求,将智能诊断专家系统引入到航空发动机内窥故障检测中,并集合了基于规则的专家系统和基于案例的专家系统的优点,研究了一种航空发动机内窥检测... 内窥检测在航空发动机维护中得到广泛应用,但是目前的人工检测方式已经难以满足民航业的需求,将智能诊断专家系统引入到航空发动机内窥故障检测中,并集合了基于规则的专家系统和基于案例的专家系统的优点,研究了一种航空发动机内窥检测智能诊断混合专家系统,该系统首先对处理后的内窥图像进行规则推理,若无法找到匹配规则再转入案例推理,直至给出故障诊断结果和维修策略。通过实验检验,专家系统可以准确、快速地给出诊断结果。 展开更多
关键词 专家系统 航空发动机内窥检测 基于规则推理 基于案例推理
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航空发动机内窥故障诊断专家系统研究 被引量:2
14
作者 罗云林 牟君鹏 《中国民航大学学报》 CAS 2009年第6期13-16,共4页
采用BP神经网络准确识别内窥故障信息,并且建立综合基于规则推理和基于案例推理的混合专家系统,对内窥故障进行智能诊断。实验结果证明,该专家系统能快速有效地给出损伤评估和维修策略。
关键词 专家系统 基于规则推理 基于案例推理 BP神经网络
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数字图像处理在发动机孔探技术中的应用 被引量:2
15
作者 罗云林 赵梅 《中国民航大学学报》 CAS 2005年第z1期54-56,共3页
孔探技术在航空发动机故障检测中有着重要的作用,而作为孔探技术的前续部分数字图像处理是基础.简单介绍了孔探技术的基本原理,并集中阐述了数字图像处理在孔探技术中的应用,叙述了有关立体视觉的立体匹配原理.
关键词 孔探技术 数字图像处理 故障检测 立体匹配
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改进BP网络在机载电子设备故障诊断中应用 被引量:1
16
作者 罗云林 曾东华 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第2期211-213,共3页
提出了一种简便有效的故障模型和故障诊断问题的描述方法。由于传统BP算法收敛速度慢,容易陷入局部极小值的陷阱, 在此作了改进。改进后的BP算法明显优于传统的BP算法。并应用改进的BP算法对飞机机载电子设备进行故障诊断仿真,取得 了... 提出了一种简便有效的故障模型和故障诊断问题的描述方法。由于传统BP算法收敛速度慢,容易陷入局部极小值的陷阱, 在此作了改进。改进后的BP算法明显优于传统的BP算法。并应用改进的BP算法对飞机机载电子设备进行故障诊断仿真,取得 了良好的效果。 展开更多
关键词 改进BP网络 机载电子设备 故障诊断 故障模型 飞机
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TCAS视频存储器板卡故障诊断系统研究 被引量:1
17
作者 罗云林 程晓鹏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期145-147,共3页
TCAS是保障飞机飞行安全的重要机载电子设备,然而国内对TCAS系统板卡只能进行板卡级的测试,不能进行元件级的维修和测试。以TCAS系统中的视频存储器板为例,根据板卡电路特点及适航要求提出一种改进后的基于故障树分析的元件级故障诊断... TCAS是保障飞机飞行安全的重要机载电子设备,然而国内对TCAS系统板卡只能进行板卡级的测试,不能进行元件级的维修和测试。以TCAS系统中的视频存储器板为例,根据板卡电路特点及适航要求提出一种改进后的基于故障树分析的元件级故障诊断新方法,该方法通过对待测板卡提供外围激励信号、编写程控控制命令、故障树分析和编写输出结果优化程序等对待测板卡进行故障检测与定位,该系统通过调试与运行证明效果良好,并由实验数据得出故障检测精度大大提高,为国内自主研发元件级自动检测设备和机载电子板卡的深度维修提供了可靠的理论依据。 展开更多
关键词 TCAS 故障树分析 元件级维修 故障诊断
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基于神经网络的航空传感器故障检测 被引量:1
18
作者 罗云林 吴宇星 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期171-173,共3页
用离线训练的神经网络进行导航传感器故障检测。首先,用已获得的正常飞行数据通过离线训练的方法训练神经网络并构造估计器的结构,然后用已选择好结构并训练好的神经网络作为估计器对传感器的读数进行一步预测。若预测值与传感器实际值... 用离线训练的神经网络进行导航传感器故障检测。首先,用已获得的正常飞行数据通过离线训练的方法训练神经网络并构造估计器的结构,然后用已选择好结构并训练好的神经网络作为估计器对传感器的读数进行一步预测。若预测值与传感器实际值之间的差值仅为递推误差和传感器输出噪声,则认为传感器工作正常,若相应的残差分量显著增大,则认为传感器故障。因此设计了相应的检测策略进行故障检测,以达到既避免不必要的报警、切换,又准确、及时的监测、报警。通过仿真试验验证,结果证明该方法可行。 展开更多
关键词 BP网络 故障检测 神经网络估计器 航空传感器
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民航飞机APU外部件故障诊断方法 被引量:3
19
作者 罗云林 刘文桐 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第7期1898-1901,1920,共5页
针对APU外部件的常见故障,研究一种基于多小波和最小二乘支持向量分类器融合的APU外部件故障诊断系统。以多小波对采样数据进行处理和特征提取,建立APU外部件故障诊断模型,用训练后的最小二乘支持向量分类器做出快速准确的诊断结果。在M... 针对APU外部件的常见故障,研究一种基于多小波和最小二乘支持向量分类器融合的APU外部件故障诊断系统。以多小波对采样数据进行处理和特征提取,建立APU外部件故障诊断模型,用训练后的最小二乘支持向量分类器做出快速准确的诊断结果。在MATLAB中进行系统仿真测试,仿真结果表明,该系统能够实现预期目标,符合故障诊断要求,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 民航维修 故障诊断 多小波 最小二乘支持向量分类器 APU外部件
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广西鲤科鱼类二新种 被引量:8
20
作者 罗云林 陈宜瑜 黄宏金 《水生生物学集刊》 1985年第3期280-284,共5页
1981—1983年,我们在拍摄、编写《中国淡水鱼类原色图集》时,从广西采集一批鱼类标本,经鉴定其中有二新种。
关键词 广西 鲤科鱼类 新种 须华鳊 梭似鲴 形态特征
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