基于Adams/car板簧工具箱的钢板弹簧建模及仿真

文章主要基于某车后悬架结构模型,提取建立悬架模型所需参数,利用美国MDI公司开发的Adams/car软件所嵌入的leafspring子模块进行钢板弹簧悬架模型建立,并且详细描述了板簧模型建立过程,进而完成板簧垂向刚度变化对比,形成与该车相对应的板簧悬架动力学模型。在文章最后,对后悬架板簧模型与该车后悬架同向轮跳试验测得各参数变化趋势进行对比,吻合度达到95%以上。

基于HIL台架的LDW测试研究

随着社会经济的发展,汽车普及度越来越高,道路拥堵、交通事故频发等一系列问题,已成为我国乃至全球范围内人们普遍关注的社会问题。针对这一严峻问题,人们提出来了高级辅助驾驶的概念。车道偏离预警系统做为高级辅助驾驶系统的一部分,在应对由车道偏离引发的交通安全事故,起到一定的作用。文章利用硬件在环测试仿真系统,对车道偏离预警系统进行功能验证。研究表明该测试系统能够反馈LDW系统的工作状态,为LDW的开发提供支持。

侧气帘B柱导向支架的设计研究

侧面碰撞事故中头部的撞击往往会造成致命的伤害。安全气帘是专门针对头部保护的安全装置,在侧面碰撞事故中能有效地避免乘员头部受伤或减小其受伤的程度,安全气帘的设计与研发是十分必要的。文章总结了侧面安全气帘的设计与开发技术,其中包括:安全气囊的结构和工作原理、重点介绍了安全气帘的B柱导向支架开发与子系统试验的验证.总结了一套安全气帘设计开发的流程,对于同类型安全气帘的开发具有指导意义。

一种全景泊车控制器标定系统的设计研究

文章论述了全景泊车控制器标定系统。全景泊车控制器的四路视图需要经过标定之后才能正常显示全景画面,实现泊车辅助功能。针对上述标定系统,逐一进行标定系统的描述,论述了全景泊车控制器标定系统的设计。其内容主要包括标定系统构成、电气设计、自动标定流程。

基于Prescan进行CIDAS场景建设

文章主要采用Prescan软件对中国交通事故深入研究(CIDAS)场景进行模拟,建立虚拟仿真模型。其中CIDAS场景数据主要通过公安部道路交通安全研究中心制定中国车辆安全管理政策的相关数据和汽车安全标准、C-NCAP管理规则的制修订的微观事故数据样本。然后通过Prescan软件,复现现场,并且结合MATLAB编制的控制策略完成事故发生过程。

基于硬件在环的泊车控制器仿真测试

文章论述了一种基于硬件在环的泊车控制器测试系统的方案原理、构成以及测试过程。为了使用硬件在环测试系统验证泊车控制器功能,需要完成超声波探头激励测试、泊车控制器探测距离测试、泊车控制器功能测试。最终硬件在环的泊车控制器测试系统通过场景仿真软件对交通场景进行视觉模拟。同时,超声波板卡对模拟交通场景中目标信息进行超声波仿真模拟,并将以上信息提供给泊车控制器进行决策运算,完成泊车控制器功能的仿真测试。

基于Roadbox设备泊车VIL性能开发

文章主要描述一种基于Roadbox设备搭建的自动泊车VIL测试平台;采用虚拟车辆上配置的虚拟探头探测场景中障碍物距离信息,通过Roadbox机箱中的超声波仿真板卡将距离信息转换成电平信号,再由超声波换能器产生超声波,进而被真实传感器探头接收到,传给实车上APA控制器,控制车辆运动。真实车辆运动情况由IMU通过CAN线传给虚拟车辆,进而驱动虚拟车辆随着真实车辆的运动,完成泊车过程。