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基于机构动力学-控制系统协同仿真与优化的凸轮廓线优化设计 被引量:5
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作者 杨志军 罗伯特.凯利 +1 位作者 陈新 何捷 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期149-154,共6页
为了降低高速吹瓶机中凸轮机构带动的模具合模时出现的接触力,提出了基于机构动力学-控制系统协同仿真和优化的凸轮廓线优化设计方法。首先,建立吹瓶机模具运动控制系统模型,目标函数是在最大接触力约束下运动时间最短。其次,根据赫兹... 为了降低高速吹瓶机中凸轮机构带动的模具合模时出现的接触力,提出了基于机构动力学-控制系统协同仿真和优化的凸轮廓线优化设计方法。首先,建立吹瓶机模具运动控制系统模型,目标函数是在最大接触力约束下运动时间最短。其次,根据赫兹接触理论中接触力与变形量的关系,引入位移状态变量,将高速无冲击凸轮廓线设计问题转化为位移无超调的最速控制问题。通过机构动力学与控制系统协同仿真与优化,获得无超调约束下运动时间最短的控制系统参数和运动速度,并通过调整位移偏置量来实现接触力控制。最后,将最优运动曲线转化为凸轮曲线。仿真结果表明,新设计的凸轮曲线可以在更高速度时保持软着陆,有效降低了振动冲击,疲劳寿命达到1.4×107次。 展开更多
关键词 机械学 协同仿真与优化 凸轮廓线 机构动力学 最优控制
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现代派文学在中国 被引量:1
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作者 罗伯特.凯利 张柏然 葛良彦 《当代外国文学》 1987年第2期151-154,共4页
1982年八月至次年三月,我作为英美文学客座教授执教于中国成都的四川大学,后又在北京、武汉、南京和上海等地的高校作过学术报告。在与学生接触的过程中,我发觉他们最感到好奇的还是二十世纪的世界文学思潮和文学运动。西方有一种观点认... 1982年八月至次年三月,我作为英美文学客座教授执教于中国成都的四川大学,后又在北京、武汉、南京和上海等地的高校作过学术报告。在与学生接触的过程中,我发觉他们最感到好奇的还是二十世纪的世界文学思潮和文学运动。西方有一种观点认为,世界上没有哪一国人能比中国人更好或更自然地理解现代派美学的某些方面。在许多西方人眼里,中国书法的复合表意文字。 展开更多
关键词 现代派文学 二十世纪 英美文学 文学思潮 西方人 文学运动 封建王朝 艺术家 现代文学 现代主义
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