机械零件的稳健可靠性优化设计

提出了一种基于设计变量灵敏度的稳健设计方法 ,建立了基于灵敏度分析产生附加目标函数的两种稳健可靠性优化设计模型 ,并用 MATL AB语言的优化工具箱和符号工具箱实现了机械零件的稳健可靠性优化设计 。

灰色可靠性设计模型及其在机械工程应用

将灰色系统推广到概率统计理论 ,阐述了灰色概率公理化体系 ,研究了灰色概率密度函数与灰色可靠度计算方法 ,建立了应力—强度干涉灰色可靠度计算模型及其白化求解方法 ,编制了matlab5 3语言程序。给出了工程应用实例 ,并对结果与常规可靠性设计进行了对比分析 ,显示了本模型的正确性与可行性。它可用于设计参数变动对可靠度的灵敏度分析及其稳健性可靠性设计 。

高维多目标灰色稳健优化设计及其Matlab实现

提出了一种基于设计变量敏感度的高维多目标稳健性设计方法,建立了基于灵敏度分析产生附加目标函数的2种高维多目标稳健优化设计模型,应用灰色绝对关联度直接求解,并用Matlab语言的优化工具箱和符号工具箱来实现机械零件的稳健优化设计,计算实例证明了所述模型的可行性与实用性。

求一般6-SPS并联机器人机构的全部位置正解的混沌迭代方法

采用简单的牛顿迭代法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全部实数解,而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式的值为零的解集的邻域内,给定矩阵的行列式的值的表达式的一些变量为已知,仅有一个变量未知,把它转化为一元非线性方程,进而求出一元非线性方程全部解.再在给定变量的邻域内取定给定变量,根据一元非线性方程的全部解以确定该变量的搜索范围,运用粗、精迭代法求解全部位置解.运用该算法编写了MATLAB程序,对一般机器人6-SPS机构的全部位置正解问题进行了研究,得出了Jocobi矩阵的通用表达式,从而得到了其全部位置正解,为实际的6-SPS机构的位置正解问题提供了全新的方法.

混沌映射牛顿迭代法与平面并联机构正解研究

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。运用混沌映射xn+1=cos(2/xn)产生初始点,首次提出了基于混沌映射的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。对3-RPR平面并联机构正解问题进行了研究,给出了算例。该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。

用混沌优化方法进行平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合

利用混沌运动的遍历性、内在随机性、“规律性”等特点 ,结合 MATL AB5 .3.1高级程序设计语言的优化工具箱 ,提出了一种混沌约束优化算法。运用该算法编写了 MATL AB程序 ,对平面 Stephenson 型六杆机构的函数发生器综合 ,从而找到了实现最大精确点时该问题的一批有意义的解 。

CAD线图数据处理的GM(1,N)模型与方法

运用灰色系统理论 ,通过优化模型系数与背景取值建立了灰色多因素灰色动态 GM(1,N )模型。该模型克服了现有 GM(1,N )模型的不足 ,扩宽了 GM(1,N )模型的应用范围。运用该模型的 GM(1,2 )、GM(1,3)线图处理实例表明该方法简单实用 。

GM(1,1)模型参数估计的函数变换法及其应用

灰色GM( 1,1)模型为试验数据处理与在线监测提供了新的科学方法。为了克服传统GM( 1,1)的不足 ,提出用相除法估计模型参数 ,建立拟合模型的方法。通过构造一个新数据列 ,分析新数据列的标准差系数 ,可以判定拟合精度的高低。选择变换函数 ,使原始序列变为新的数据序列 ,进而建立GM ( 1,1)模型参数估计的函数变换法 ,建立相应的拟合模型。给出相除法和函数变换法的直接建模的应用实例。

遗传优化算法及含有模糊目标和模糊约束的机械优化设计

针对机械工程中的非线性约束优化的工程问题 ,提出了一种新的遗传算法。该方法在遗传算法中通过去掉等式约束、构造浮点型编码向量、精心设计动态遗传及变异算子等改造操作 ,较大地提高了寻优效率和寻优能力 ,并用Matlab语言开发了相应软件。对设计的算法与一般遗传算法、变尺度法以及随机搜索方法进行算例比较。对于含有模糊目标和模糊约束冗余系统可靠性优化设计问题 ,通过定义隶属函数 ,把问题转化为清晰的普通优化问题利用改进的算法求解 。

泛灰数学在机构误差分析中的应用

在概述泛灰数的概念及其运算规则的基础上 ,介绍了泛灰数与区间数的转化 ,利用泛灰数的可扩展性对区间进行分析 ,研究了泛灰线性方程求解 ,然后将它应用于机构误差分析中 ,泛灰数不仅具有区间分析的功能 ,而且能解决区间分析所不能解决的问题。它为机构误差分析提供了新的方法。

计算机软件质量综合评价的灰色聚类模型及其应用

根据灰色系统理论,建立了计算机软件质量综合评价的灰色聚类模型,为定量确评价软件质量提供了有效的方法。

混沌映射牛顿迭代法及其在机构运动学综合中的应用

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。本文运用混沌映射xn+1=sin(2/xn)产生初始点,首次提出了基于混沌映射的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。机构运动学综合的实例表明了该方法的正确性与有效性。

基于CATIA的渐开线变位直齿轮的三维参数化建模及虚拟装配技术

在CATIA环境下,研究了直齿变位轮的参数化精确建模方法的通用方法,输入齿轮相关参数,就可以自动生成精确的三维模型,提出了齿轮有侧啮合时的虚拟装配的原理,给出了三种精确的虚拟装配方法。对提高齿轮产品的设计、制造和装配精度有一定的指导意义。

耦合混沌映射牛顿迭代法与机构精确点运动综合

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。运用具有二次耦合和一次耦合的二维Lo-gistic模型的混沌映射产生初始点,首次提出了基于二次耦合混沌映射和一次耦合混沌映射的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。机构精确点运动综合实例表明该方法的正确性与有效性。

机构综合的牛顿优化迭代混沌方法研究

将基于混沌的牛顿优化迭代方法与机构学综合理论相结合,把机构学综合的非线性方程组转化为优化问题,然后构造排斥二周期点方程,通过逆像迭代求得排斥二周期点ZJ,利用点集ZJ出现的混沌分形特性求出机构综合的全部解。以平面铰链四杆机构的函数综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。本文的工作为平面及空间机构的综合与近似综合研究开辟了新途径。

GM(1,1)逐步优化建模方法及其在数控系统故障诊断中的应用

数控机床的数控系统的可靠性对数控机床质量起着非常重要的作用 ,但其故障信息是少信息的 ,如何对其故障做出合理的预测 ,具有重大的实践意义和理论价值。灰色系统理论是研究贫乏信息的科学理论 ,具有广泛的适应性。在GM (1,1)建模思想的基础上提出了一种逐步优化的建模方法。应用该模型对数控机床数控故障的预测进行了应用 ,效果令人满意 ,它为数控机床故障预测提供了科学而合理的新方法 。

牛顿混沌迭代法及其在电机中的应用

电机中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感,该敏感区是牛顿迭代法所构成的非线性离散动力系统Ju lia集。本文提出了用排斥二周期点寻找牛顿迭代函数的Ju lia点的求解方法,利用非线性离散系统在其Ju ilia集出现混沌分形现象的特点,首次提出了基于混沌的牛顿迭代的非线性方程组求解的新方法。计算实例表明了该方法的正确性与有效性。

非线性方程组求解的超混沌序列最小二乘法及其应用

针对非线性方程组的求解在工程上具有广泛的实际意义,经典的数值算法如牛顿法存在其收敛性依赖于初值而实际计算中初值难确定的问题,将超混沌序列和最小二乘法结合,应用二维离散超混沌系统产生迭代初始点,提出了应用超混沌序列的最小二乘法求解非线性方程组全部实数解的新方法.测试结果表明新方法的正确性和有效性.

材料选择的灰色局势决策方法及应用

基于灰色系统理论的原理 ,建立零件材料选择的灰色局势决策模型 ,主要考虑在零件设计时 。

RC异形柱框架反复加载试验及数值模拟

通过对2榀由两个"L"形与一个"T"形截面柱组成的非对称混凝土框架结构进行低周反复加载试验,对试验现象、破坏特征、滞回曲线和变形性能等进行描述和分析。分析结果表明:2层混凝土异形框架结构具有良好的抗震性能。此外,还使用大型有限元分析软件MARC进行了数值模拟分析,对结构进行了骨架曲线、塑性铰出现顺序的计算分析,结果与试验吻合较好。