OPC技术在AGV控制系统中的应用

通过开放式的OPC技术,利用VC++开发环境实现了OPC客户端,并运用到AGV监控系统中,实现了AGV监控系统和PLC之间的信息交换和互锁控制。

热处理炉炉温控制器算法研究

在 T- S模型的基础上 ,提出了一种简单实用的自适应模糊神经网络和 PID控制相结合的炉温控制算法 ,通过实验仿真表明 。

双机热备技术在AGV控制系统中的实现

通过对目前双机热备技术的优缺点进行分析,针对AGV控制系统的自身特点,提出了一种适合AGV控制系统的双机热备实现方式。

广角摄像机在机器人视觉定位中的应用

为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性,以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象,提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置,其精度能够满足工业使用要求。