一种自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器矢量控制

在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系统观测精度的影响。其次,为增强算法的抗扰性能,在新息协方差计算中设置加权系数,通过调整临近时刻的新息协方差阵权重,计算出新息协方差值,并更新到卡尔曼增益的计算。最后,建立AEKF数学模型,并对比粗差干扰与噪声统计出现偏差情况下,AEKF与EKF两种策略的观测性能。仿真和实验结果表明,在粗差干扰或噪声统计信息出现偏差情况下,AEKF算法对永磁同步电机转速的观测具备更强的鲁棒性及更高的预测精度。

以工程教育专业认证为导向的MATLAB课程教学改革与实践

针对机械设计制造及其自动化专业发展实际,将工程教育专业认证标准与“MATLAB应用基础”课程教学改革相结合。在认证背景与课改目标导引下,构建了翔实可行的教学改革研究方案。以实践试点教学为基础,从课程目标达成度、个体目标达成情况及定性评价3个方面进行成效分析,获得了良好的教学效果和目标达成度,并有针对性地提出了持续改进措施,有助于增强学生对于课程的学习体验与收获。为机械类专业MATLAB相关课程的教学改革与认证研究提供了参考思路。

网络平台的用户体验评价:以小红书APP为例

目的:基于小红书APP探究中文版SUPR-Q和UMUX两个量表在中国本土的适用性以及中国大学生使用小红书APP的用户体验特点。方法:在全国范围首先选取911名大学生被试,采用探索性因子分析与验证性因子分析检验SUPR-Q量表因子维度结构,并对SUPR-Q量表和UMUX量表进行相关信效度检验。然后再筛选902名有效被试分析对小红书APP的用户体验评价。结论:1) 经过修订的中文版SUPQ-Q量表和UMUX量表符合测量学标准,具有合理的结构,表现出在中国本土文化背景下较好的适用性。2) 中国大学生群体对小红书APP的使用体验整体呈积极态势,特别是那些长期且频繁登录小红书的用户。这一趋势中存在性别差异:男生在使用时间长、频率高时,评价更偏正面,且中低使用频率的男生,使用时间增长将提升其积极评价:女生整体评价低于男生,但在使用频率低或时间短的情况下,也可能给出好评。

转腰汤颗粒治疗退行性腰椎管狭窄症临床研究

目的观察转腰汤颗粒治疗退行性腰椎管狭窄症(DLSS)的临床疗效。方法采用随机双盲对照设计,以随机数字表法将104例DLSS患者分为试验组和对照组各52例。试验组予转腰汤颗粒、甲钴胺片及塞来昔布胶囊模拟剂,口服;对照组予转腰汤颗粒模拟剂、甲钴胺片及塞来昔布胶囊,口服。2组均连续治疗3周,于治疗后1、3个月随访。于治疗前,治疗1、2、3周及治疗后1、3个月观察2组间歇性跛行距离、疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分和日本骨科协会腰痛疾患疗效评定标准(JOA)评分。记录2组治疗期间的不良反应情况。结果试验组脱落5例、剔除2例,对照组脱落5例、剔除1例。与本组治疗前比较,2组患者治疗及随访各时点间歇性跛行距离、VAS评分、JOA评分差异均有统计学意义(P<0.05);2组治疗前及治疗1、2周比较,试验组间歇性跛行距离、VAS评分、JOA评分与对照组差异均无统计学意义(P>0.05);2组治疗3周及治疗后1、3个月比较,试验组间歇性跛行距离、JOA评分均低于对照组(P<0.05);2组治疗3周,试验组VAS评分与对照组差异无统计学意义(P>0.05)。试验组不良反应2例(4.4%),对照组不良反应5例(10.8%),2组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论转腰汤颗粒可有效缓解DLSS患者疼痛,改善腰椎功能,相较于口服塞来昔布胶囊和甲钴胺片效果更优,安全性较好。

三模式掘进机选型及模式转换技术研究——以广州市地铁7号线为例

为解决复杂多变地层条件下单一模式或双模式掘进机适应性不足的问题,依托广州地铁7号线萝岗站—水西站区间三模式掘进机施工案例,开展三模式掘进机选型及模式转换技术研究。该区间包含软土、富水砂层、硬岩等复杂多变的地质,通过对区间地质特征、掘进风险、模式适应性等方面的综合分析,结合三模式掘进机工程应用效果的反馈和进一步探究,确定三模式掘进机选型及模式转换方案。结果表明:1)长距离、高强度硬岩地层适合采用敞开式硬岩模式,沉降要求高的富水砂层适合采用泥水平衡模式,带孤石的软土地层适合采用土压平衡模式;2)集3种模式于一体的三模式掘进机能有效解决地铁盾构区间穿越多种复杂地层(软土地层、沉降控制要求高的地层以及硬岩地层)时的盾构选型和地层适应性问题,实现掘进机多模式一体、一键切换、一机多用;3)掘进模式转换流程、工艺的工程应用,形成了掘进模式快速、安全转换技术;4)硬岩掘进的双排渣方案能有效解决一般硬岩条件下的高效排渣(硬岩掘进螺旋输送机出渣模式)和硬岩富水条件下的防喷涌(硬岩掘进泥水出渣模式)问题。

某型无人机起落架放下阶段缓冲器气液流动特性研究

在设计飞机油气混合型式的可收放起落架时,应充分考虑其内腔之间的介质流动特性。以某型无人机起落架缓冲器阻尼孔径、充油量为研究对象,采用单因素实验法对各因素引起的缓冲器内部气液流动变化进行分析,通过Fluent软件对放下阶段不同阻尼孔径、充油量下的缓冲器气液特性进行仿真计算。结果表明:起落架放下过程缓冲器阻尼孔油液流量只与孔径大小有关,不受缓冲器充油量影响;在该型号无人机要求的637 mL充油量下,缓冲器阻尼孔孔径应大于6 mm;对于其他型号起落架缓冲器,当确定了充油量后,应将满足放下阶段缓冲器气液充填作为缓冲器阻尼孔设计标准之一。

高职大学新生心理素质对学校适应的影响:积极应对方式和抑郁的链式中介作用

为了探讨高职大学新生心理素质对学校适应的影响,采用心理素质量表、积极应对方式量表、抑郁量表和学校适应量表对1077名高职大学新生进行调查。结果表明:心理素质与积极应对方式和学校适应之间呈显著正相关,与抑郁之间呈显著负相关;积极应对方式与抑郁之间呈显著负相关,与学校适应之间呈显著正相关;抑郁与学校适应之间呈显著负相关。积极应对方式和抑郁不仅在高职大学新生心理素质与学校适应之间起显著的单独中介作用,也在高职大学新生心理素质与学校适应之间起显著的链式中介作用。高职大学新生心理素质可以直接影响学校适应,还可以通过积极应对方式和抑郁的单独中介作用及链式中介作用间接影响学校适应。

一株产己酸赖氨酸芽孢杆菌的筛选、鉴定及发酵条件研究

本研究从泸州老窖老窖泥中筛选、纯化得到一株产己酸菌株,经形态学和分子生物学鉴定,该菌株为兼性厌氧、革兰氏阴性的赖氨酸芽孢杆菌(Lysinibacillus),命名为LJ-S5。该菌株与Lysinibacillus boronitolerans属同一分枝,但相似度仅有92%,表明其极可能是Lysinibacillus的一个新种。采用响应面方法对其发酵温度、发酵周期和接种量进行优化,获得最佳发酵条件为:发酵温度32℃、发酵周期7 d、接种量7%,在此培养条件下,己酸产量达685 mg/100m L。

氮掺杂碳层对铜碳纳米管纤维复合材料性能影响及机制初探

用碳纳米管纤维(CNTF)、盐酸多巴胺、五水硫酸铜作为原料,通过浸泡、热处理和电化学沉积等连续工艺合成了高导电性铜-碳纳米管纤维复合材料(Cu@NC@CNTF)。用场发射扫描电子显微镜对复合纤维表面进行形貌表征,用X射线光电子能谱、小角X射线散射站对氮掺杂的碳纳米管纤维(NC@CNTF)表面进行结构分析。结果表明:氮掺杂碳层的界面改性高效调节了CNTF表面浸润性,导致CNTF和Cu之间强的耦合作用;通过界面优化和调控电流密度大小,实现了Cu@NC@CNTF复合纤维的可控制备和性能改善,Cu@NC@CNTF的电导率和比电导率分别达到了3.06×10^(7)S/m和7571.48 S·m^(2)/kg;这种超亲水的Cu@NC@CNTF基复合材料为制造轻质、高导电性的工业级新型供电导线提供了思路。

SOCS1基因过表达对猪乳腺上皮细胞增殖和凋亡的影响

【目的】明确细胞因子信号转导抑制因子1基因(SOCS1)过表达对乳腺发育关键信号通路(JAK/STAT)相关基因表达的影响,为揭示SOCS1基因调节猪乳腺上皮细胞增殖和凋亡的作用机制提供参考依据。【方法】构建SOCS1基因过表达载体pcDNA3.1-SOCS1和阴性对照载体pcDNA3.1-NC,分别转染猪乳腺上皮细胞,然后通过CCK-8检测细胞增殖情况,流式细胞术检测细胞周期及细胞凋亡情况,实时荧光定量PCR检测转染后JAK/STAT信号通路相关基因的表达变化。【结果】以过表达载体pcDNA3.1-SOCS1和阴性对照载体pcDNA3.1-NC分别转染猪乳腺上皮细胞,过表达载体pcDNA3.1-SOCS1转染组的SOCS1基因相对表达量极显著高于阴性对照载体pcDNA3.1-NC转染组(P<0.01,下同);转染48和72 h后,过表达载体pcDNA3.1-SOCS1转染组猪乳腺上皮细胞的OD值极显著低于阴性对照载体pcDNA3.1-NC转染组,说明过表达载体pcDNA3.1-SOCS1能有效抑制猪乳腺上皮细胞的增殖能力;过表达载体pcDNA3.1-SOCS1转染组的细胞凋亡率[(36.15±0.92)%]显著高于阴性对照载体pcDNA3.1-NC转染组[(30.55±0.35)%](P<0.05,下同),且过表达载体pcDNA3.1-SOCS1转染组中的G1期细胞比例极显著降低,而S期和G2期细胞比例显著升高。与阴性对照载体pcDNA3.1-NC转染组相比,除JAK2、STAT3和TYK2基因外,过表达载体pcDNA3.1-SOCS1转染组中的SOCS2、SOCS3、JAK1、STAT2、STAT5A、IL-6、PRLR、MCL1和PIAS3等9个JAK/STAT信号通路相关基因的相对表达量均极显著升高。【结论】SOCS1基因过表达可抑制猪乳腺上皮细胞增殖及促进细胞凋亡,并影响JAK/STAT信号通路相关基因的表达变化,从而在猪的乳腺发生发育调控机制中发挥重要作用。

非接触式生理参数测量用于远程急诊分诊的可行性研究

目的 通过分析急诊患者危重症及轻症的就诊特征,评估非接触式生理测量及远程预检分诊的准确性,探讨远程协助患者就诊的可行性方法。方法 纳入重庆市急救医疗中心2022年6月1日至10月31日急诊科就诊的419例患者。根据急诊预检分诊结果分为危重症组(221例)和轻症组(198例),比较2组患者就诊信息特征的差异;用手机应用程序非接触式测量心率和呼吸频率参数,与接触式测量结果进行比较,评估非接触式测量心率及呼吸频率的准确性;与急诊科现场预检分诊分级比较,评估远程预检分诊分级的准确性。结果 轻症组患者中18~<45岁者明显高于危重症组,差异有统计学意义(P<0.05);危重症组患者中意识状态为“对声音刺激有反应”和“对疼痛刺激有反应”者均明显高于轻症组,轻症组患者多为“意识清楚”,差异均有统计学意义(P<0.05);危重症组患者主诉为“胸痛、意识障碍、便血”者均明显高于轻症组,轻症组患者以“关节痛”居多,差异均有统计学意义(P<0.05);2组患者排前3位既往史均为高血压、糖尿病、冠心病。危重症组患者既往有肿瘤、消化道出血病史者均明显高于轻症组,差异均有统计学意义(P<0.05);非接触式测量心率与接触式比较,差异有统计学意义(P<0.05);非接触式测量呼吸频率与接触式比较,差异无统计学意义(P>0.05);急诊预检分诊的危重症患者明显高于远程预检分诊,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 非接触式测量的心率、呼吸频率准确性尚有待于进一步研究,但结合急诊患者的就诊信息特征,远程急诊预检分诊的可靠性将会逐步提高。

课程思政背景下高校有机化学课程改革研究

从课程思政视角出发,探讨有机化学教学改革的新思路、新提纲。在有机化学课程中融入思政元素,通过教学目标、内容设计和实施方式等方面的改革,实现有机化学与思政教育的有机融合。通过探究分析有机化学中蕴含的思政元素,并将其与思政教育相结合,在落实高等教育育人目标的同时,提升有机化学的教学质量。

鱼腥草作为饲料添加剂在家禽养殖中的作用研究进展

鱼腥草主要成分为挥发油、黄酮类、生物碱及维生素等,具有抗病毒、抗菌、抗炎和免疫调节等功效。鱼腥草作为饲料添加剂,可提高饲料转化率,提升家禽生产性能,增强免疫功能,促进家禽生长发育,改善机体健康。文章综述了鱼腥草的生物学功能、作用机制及其作为饲料添加剂在家禽养殖中的应用,以期为鱼腥草应用于家禽生产及疾病防治提供参考。

大学新生自我同一性与自我控制的关系——核心自我评价和追求成功动机的链式中介作用

为考察大学新生自我同一性与自我控制的关系,同时探讨核心自我评价和追求成功动机的链式中介作用,采用自我同一性量表、中文版核心自我评价量表、中文版追求成功动机量表和中文版自我控制量表对536名大学新生进行调查。结果发现:(1)大学新生自我同一性与自我控制呈显著正相关;(2)核心自我评价在自我同一性与自我控制之间起中介作用;(3)追求成功动机在自我同一性与自我控制之间起中介作用;(4)核心自我评价和追求成功动机在自我同一性与自我控制之间起链式中介作用。本研究认为大学新生自我同一性可以通过核心自我评价和追求成功动机对自我控制产生间接作用。该结果对于揭示影响大学新生自我控制的因素,提升大学新生自我控制的路径具有重要的理论和现实意义。

双创项目落地乡村实践与创新——以畜禽粪污治理项目为例

随着乡村振兴的全面推进,对高校创新创业教育树立了更高的标准和要求、提供了新的思路。本文立足于涉农专业学生乡村创新创业,分析了双创项目现状,存在学农青年不务农不为农、创新创业教育人才培养模式陈旧、创业项目乡村落地困难等问题,从思政教育、课程改革、教赛融合、政策激励、多方联动等方面提出乡村创业项目落地的路径。以乡村生态治理项目为例,从畜禽粪污治理困境、资源化利用实践探索和成效进行阐述,最后对畜牧兽医专业学生创新创业浅谈几方面思考。涉农专业学生参与乡村创业项目具有积极意义,相关经验做法值得推广。

楚图南的文化身份与《在俄罗斯谁能快乐而自由》的翻译

从楚图南文化身份的建构为切入点,以楚图南翻译的《在俄罗斯谁能快乐而自由》为翻译文本参照,结合其在翻译《在俄罗斯谁能快乐而自由》时的翻译动机与文本选择,探讨其在跨文化交流过程中的文化自觉,这为研究楚图南的翻译活动提供了新的视角。对楚图南翻译活动中秉持的向他者学习的跨文化态度作探源研究,为此来探微楚图南在翻译活动中体现出来的文化自觉精神,对当代中外文学文化交流具有一定的启示意义。

海上船舶智能机舱综述

随着科技的飞速发展,船舶工业正面临着前所未有的挑战和机遇。智能机舱作为船舶智能化技术的重要部分,正逐渐改变传统船舶的运行和管理方式。文章对船舶智能机舱的概念、技术、应用和发展趋势进行了综述,为相关领域的研究提供参考。

添加不同比例玉米秸秆对鸡粪有机肥品质的影响

为高效利用玉米秸秆,提高有机肥品质及效益,本研究通过添加0、5%、10%、15%、20%、25%、30%(质量分数)的干燥玉米秸秆对鸡粪进行好氧发酵,测定鸡粪有机肥的有机质、总养分、pH、电导率、种子发芽率等肥力指标以及重金属含量情况。研究发现:15%玉米秸秆组的发酵周期显著短于5%、10%、20%、25%、30%玉米秸秆组,极显著短于对照组;添加15%(质量分数)以上玉米秸秆显著提高了鸡粪有机肥的总养分含量,添加15%、20%(质量分数)玉米秸秆显著提高了鸡粪有机肥的含量,添加10%、15%(质量分数)玉米秸秆显著提高了鸡粪有机肥种子发芽率;添加20%(质量分数)以上玉米秸秆显著增加了鸡粪有机肥砷含量,添加30%(质量分数)玉米秸秆显著增加了鸡粪有机肥铬含量,添加玉米秸秆显著增加了鸡粪有机肥铅含量,但均未超限。以上结果表明,玉米秸秆可作为发酵鸡粪有机肥的优质生物质原料,并且适宜的添加比例为15%(质量分数)。

中草药复方制剂对蛋鸡生产性能、免疫功能和血清生化指标的影响

目的为探讨中草药复方制剂对蛋鸡生产性能和免疫能力的作用效果。方法试验采用随机数字表法将160羽体况良好的80日龄蛋鸡均分成4组,分别为对照组、低剂量组、中剂量组和高剂量组,每组40羽,每组设置4个重复,每个重复10只蛋鸡,其中对照组蛋鸡只饲喂基础日粮,低剂量组、中剂量组和高剂量组的蛋鸡在饲喂基础日粮中分别添加0.5%、1.0%和1.5%的中草药复方制剂,预试验周期为7 d,正式试验周期为12周。结果与对照组相比,低剂量组、中剂量组和高剂量组蛋鸡的产蛋率和平均蛋重均显著提高(p<0.05);低剂量组、中剂量组和高剂量组蛋鸡的平均日采食量和料蛋比均显著降低(p<0.05);低剂量组、中剂量组和高剂量组蛋鸡血清中的IgG、IgA、IgM和总蛋白的含量均显著上升(p<0.05);中剂量组蛋鸡血清中的血糖含量显著降低(p<0.05)。结论在试验条件下,向蛋鸡的基础日粮中加入不同剂量的中草药复方制剂均可显著改善蛋鸡的生长性能,提高蛋鸡的机体免疫力;从饲养成本和养殖效益方面考量,1.0%的中草药复方制剂使用量产生的效果最佳。

水中相关离子测定方法的简析及选择

在工程地质勘察项目中,通过检测水的物理和化学性质(土的腐蚀性试验),判定其对构筑物是否存在潜在的腐蚀性,以便工程技术人员在项目实施中采取相应的预防措施。水中离子的测定方法有多种,各有其特点和使用条件。通过对水(包括水溶液)中各离子不同检测方法的分析,提出选择合适的检测方法,才能为工程勘察提供可靠的离子分析数据,使水(包括水溶液)对构筑物的腐蚀性评价更加科学、准确。