基于标志点的多视角三维测量数据配准技术的研究

本文通过引入标志点 ,提出了一种在三维测量系统中对三维测量数据进行配准的方法。该方法通过对标志点的提取 ,首先得到一组匹配点对 ,然后运用SVD奇异值矩阵分解算法求出转换参数R和T ,进而以此作为所有三维测量数据的旋转矩阵R和平移向量T从而实现配准。本文论述了该方法的基本原理 。

一种改性淀粉钻井液降滤失剂的合成与性能评价

以可溶性玉米淀粉、AMPS、DMDAAC、AM四元共聚,制得一种两性离子改性淀粉钻井液降滤失剂。结果表明,该聚合物降滤失剂在淡水基浆、盐水基浆、人工海水基浆中均具有较好的降失水性能,1.0%的产品加量,淡水基浆中API失水为6 mL,饱和盐水基浆中API失水为8 mL,人工海水基浆中API失水为8.4 mL;0.6%的产品加量的淡水基浆在150℃、3.5 MPa下的失水量为24.2 mL,基浆在180℃下热滚16 h后性能无明显变化,页岩滚动回收1次、2次,回收率均在90%以上。

变黏酸稠化剂甜菜碱的合成及性能评价

以油酸和3-二甲氨基丙胺为反应物,在一定条件下通过缩合和季铵化反应合成了十八烷基酰胺丙基甜菜碱(BET-18)。分别考察了反应物配比、温度及时间对缩合反应的影响,并评价了甜菜碱在不同质量分数(或pH值)盐酸体系中的增黏性能。实验结果表明,缩合反应的最佳反应条件为:3-二甲基氨基丙胺与油酸的物质的量比为1.08∶1.0、反应温度为160℃、反应时间为8 h;当BET-18加量为5%(m/m)时,能使模拟酸岩反应的酸液体系表现出2次增黏的过程;在温度为80℃、剪切速率为170 s-1的条件下,pH值为3～4的BET-18残酸黏度能达到280 mPa.s。根据BET-18清洁变黏酸液体系的变黏特性,可将其应用到碳酸岩盐基质酸化及酸压增产措施中。

蜡质玉米羧甲基淀粉的合成与表征

以蜡质玉米淀粉为原料,用乙醇溶剂法制备了蜡质玉米羧甲基淀粉(CMS)。考察了碱化时间、醚化反应温度、醚化反应时间、n(NaOH)/n(淀粉)、n(ClCH2COONa)/n(淀粉)对CMS粘度的影响。结果表明,在醚化反应时间2.5 h,n(NaOH)/n(淀粉)为0.4,n(ClCH2COONa)/n(淀粉)为1.2,醚化反应温度65℃,碱化时间为50 min的最佳反应条件下制得的CMS粘度为1 490 mPa.s。同时发现,随着n(ClCH2COONa)/n(淀粉)的增大,CMS粘度表现出先增大后减小再增大,最后减小的趋势,对其进行了分析。

注塑件产品的三维无接触全场检测

根据注塑件三维信息获取的特点,引入结构光三维扫描法和特征标志点拼接法,提出了一种在利用三维扫描系统中对注塑件进行快速无接触全场检测的方法。该方法通过结构光三维扫描系统获取物体各侧面的三维点云信息,并通过对特征点的提取,首先得到一组匹配点对,然后运用SVD矩阵分解算法求出转换参数,进而以此作为最近点迭代法的初始值,并对最近点的求法和迭代截止条件作了改进,得到了很好的配准效果,实现了对复杂尺寸注塑件的全场检测。论述了该方法的基本原理,并通过实例证明了该方法的有效性。

关于提高炼化企业生产效率的路径分析

利润最大化是企业进行市场经济活动的出发点和归宿,而提高生产效率是包括炼油化工企业在内的所有企业利润最大化直接而有效的手段。在炼油化工生产过程中,通过优化生产工艺技术、选用节能生产装置和设备、推行先进管理理念等,都可以进一步提升企业生产的技术水平,降低生产成本,维持企业生产的高效运行。鉴于此,以炼化企业的生产效率和经营效益为切入点,通过节能降耗、生产自动化、强化设备资产监控等方面来探究炼化企业生产效率提升策略,为炼化企业实现利润最大化提供参考方向,进而推进石油化工行业蓬勃发展。

生产调度在炼化企业中的重要性及工作方法

生产调度在炼化企业生产中非常重要,通过提升炼化生产的工作效率与实际生产管理水平,能促进炼化企业更好、更全面地发展。文章主要对生产调度在炼化企业中的重要性进行分析,进而对其具体工作方法展开阐述,以期能促进炼化企业更加安全、有序、高效发展,提升炼化企业的经济效益和经营管理水平。

基于绿色生态理念谈目前建筑施工技术

新时期,"可持续发展理念"已经被广泛的应用于我国的各项事业中,并使各项事业都能够有条不紊的发展、壮大。建筑行业的发展呈现上升趋势,但是建筑行业中存在一些问题,必须要引起足够的重视,否则会导致建筑行业的发展势头受到影响,甚至停滞不前。通过调查,建筑行业发展存在的主要问题就是环境破坏、资源浪费等,这些都与"可持续发展理念、环保理念"相违背,导致建筑行业处于非常尴尬的境地。因此,21世纪建筑行业必须要认识到"绿色生态理念"的重要意义,且要结合实际,认真学习,从而体会到绿色生态理念,并能够将"绿色生态理念"渗透到建筑施工技术的各个环节中。

SiC加入量和粒度对耐火浇注料性能的影响

以特级矾土骨料、氧化铝微粉、二氧化硅微粉、刚玉细粉、SiC和纯铝酸钙水泥为主要原料,研究了SiC加入量和粒度对耐火浇注料性能的影响。研究发现,在浇注料基质内加入6%的150目SiC,可以改善耐火浇注料的抗热震稳定性。

小学科学课堂教学中的设疑方法的探究与思考

设疑是有意识的创设疑问以激发学生深入思考探究的一种教学艺术。课堂设疑是教学活动的重要组成部分，巧妙的提问，能活跃课堂气氛，促进学生思维发展，还能及时反馈学生学习信息，发现学生学习中碰到的困难和不足，便于教师引导学生深入探究，从而取得良好的教学效果。新课程改革要求在教学过程中倡导主动参与、乐于探究、勤于动手的学习方式，而培养学生问题意识，激发学生兴趣，是引导学生自主探究的重要手段之一。培养学生问题意识，就要让学生会“疑”、爱“疑”，这就需要教师的正确引导。

谈率值公式法计算高饱和比配料

1 引言 率值公式法计算配料方案,无论对三组分、四组分加矿化剂均具有通用性并一次成功。但是,在实际利用率值公式法计算配料时,笔者发现,如果考虑熟料中SO_2的含量,在进行验证时,验证的KH值往往比设计的KH值偏低。特别是对高饱和比配料方案的计算和饱和比例行控制范围要求较小时,验证KH值比设计KH值更低,甚至超出设计范围。事实上,在配料计算时都应考虑熟料中的SO_3含量。

对试验小磨与生产大磨所制备水泥的性能对比试验研究

使用生产大磨和实验室小磨两种粉磨系统分别制备了比表面积相近的水泥试样,主要从水泥强度、与外加剂的相容性以及粒度分布等方面进行了对比分析。结果表明,在比表面相近的情况下,小磨试样比大磨试样的细度粗得多,细度不仅影响水泥强度的发挥,而且影响水泥的凝结时间和与外加剂的相容性。

关于实施水泥新标准的几点看法

《通用硅酸盐水泥》（GB175—2007）水泥新标准（以下简称“新标准”）已于2007年11月9日发布，并将于2008年6月1日起正式实施。在新标准即将实施之际，作为水泥生产企业的工作人员，现就个人对新标准的理解和工作中应注意的一些问题谈谈自己的观点，以供同行参考。

发挥优势增效益 多购多储促发展——公安县粮食产业发展之道

湖北省公安县常年粮食总产6亿公斤，油料总产1亿公斤，粮食商品量3亿公斤。自2005年起，全县粮食部门年收购量均维持在1亿公斤左右，年保管量在8000万公斤以上，连续3年盈利。2008年以来，县粮食局狠抓粮源基地建设，立足多收多储，搞活粮食经营，截至2008年9月初．共收购小麦630万公斤、早稻1500万公斤。计划收购中晚稻1亿公斤．确保全年粮食购销目标完成。

关于加强炼化企业安全管理的相关探讨

随着国家经济水平的不断提高,我国的生产力水平也得到了长足的发展,炼化工业逐渐成为了国家工业生产中最为重要的组成部分之一。但是炼化企业危险系数大,危险源多,安全隐患层出不穷,给企业和国家的经济发展带来了显著的不利影响,更给企业员工的生命安全造成了威胁。为了保障安全生产的顺利进行,炼化企业的安全管理工作显得至关重要。

三维扫描系统中的数据配准技术

通过引入特征点和改进最近点迭代法,提出了一种在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法通过对特征点的提取,首先得到一组匹配点对,然后运用SVD矩阵分解算法求出转换参数R和T,进而以此作为最近点迭代法的初始值,并对最近点的求法和迭代截止条件作了改进,得到了很好的配准效果。该文论述了该方法的基本原理,并通过不同视觉下物体三维测量点云数据配准的应用实例证明了该方法的有效性。