西门子数控系统和PLC的通信应用研究

在工业领域中,用通信的方式进行自动化控制是十分广泛的,以西门子的产品为例,数控系统808D和PLC也可以借助以太网实现通信,通信内容大致包括portal软件和数控系统的的通信设置、S7通讯指令的使用,以及数控系统数据交换区的利用等。该文对实际的应用案例进行了详细说明。

一种机械手标定误差的插补计算方法

在自动上下料的自动化单元中,机械手在料盘中取放料的时候,需要在程序里进行位置坐标计算,其精度要求极高,这也需要机器人系统的位置标定非常准确。机器人位置标定不准确,会造成其内部设定的三维坐标系不是互成90°角,为编程计算带来极大困难,针对这一问题提出了一种在机械手存在标定误差时仍能精准编程计算的方法。

接触式线边检测技术

介绍一套用于自动化加工中刀具磨损量监测和补偿及零件超差判断的装置。该装置在加工完成后,利用S7-1200 PLC控制接触式位移传感器测量零件半径,并通过RS485通信将半径数据传入S7-1200 PLC,用该数据判断零件是否超差,再通过S7连接将该数据传入西门子808D机床中的数据交换区修正刀具补偿值。

断刀检测及刀具磨损自动补偿技术研究

数控(CNC)机床加工过程中会出现断刀和刀具磨损的情况,严重影响产品生产效率和质量。传统切削是通过操作者来判断刀具是否断刀和磨损,既影响生产效率又浪费人力。而在自动化普及的今天,传统切削远远不能满足机床加工对效率和质量的要求,须通过自动检测来实现断刀检测和刀具磨损的自动补偿。