一种电液调速器的设计与开发

本文针对液压调速器稳态精度低、动态特性差的问题,设计开发了一种基于滑阀结构的电液调速器。首先,对电液调速器的结构和工作原理进行了分析,然后建立了各个组成的数学模型,并设计了基于转速和位置双闭环的比例-积分-微分(PID)控制器。接着,构建了柴油机调速系统的仿真模型,最后进行了仿真和台架试验。试验结果表明,该电液调速器在稳态时的转速波动率为0.2%,在动态时的稳定时间小于5s,瞬时调速率小于5%,具有良好的调速性能。

柴油机精小型液压调速器仿真设计及分析

调速器作为柴油机的控制大脑,其性能直接决定了柴油机的性能表现。本文以某精小型液压调速器为研究对象,介绍了其结构和工作原理。针对柴油机液压调速器结构复杂、维护难度高等特点,采用AMESim平台对系统各个环节进行了建模,并将各个环节进行组合,形成了系统的仿真分析模型。在此基础上,对滑阀开度压力变化、转速波动率以及动态特性等关键环节进行了分析,并将仿真结果与装机试验结果进行了对比。结果显示:调速器的转速波动率和动态特性的仿真结果与装机试验结果一致。

求解混合流水车间调度问题的离散布谷鸟算法

为求解混合流水车间调度问题,提出一种离散布谷鸟算法。针对常规解码方法难以获得最优解的缺点,提出一种改进的解码方法,基于工件数与并行机数,按概率随机分配机器;根据标准布谷鸟算法中莱维飞行和巢寄生行为两种位置更新策略的核心思想,提出基于位置交叉和个体距离的离散莱维飞行,设计基于最优插入和最优交换的巢寄生策略。最后算例对比实验结果显示,采用基于改进解码方法的离散布谷鸟算法求解所得结果的平均值最小,验证了改进解码方法能提高解的质量;实例测试所得结果均获得了当前最优解,验证了离散布谷鸟算法求解该类问题的优越性。

柴油机调速器调速弹簧的设计计算与仿真

针对柴油机调速器调速弹簧非线性程度高的特点,将弹簧结构进行离散化处理,再推导弹簧位移与所受载荷之间的函数关系,并结合MATLAB软件来分析调速弹簧特性,为调速弹簧的设计与制造提供可靠的理论依据。以某型调速弹簧为例,进行有限元仿真和制造,并与理论计算相对比。结果表明,理论和仿真的最大相对误差为7.32%,平均相对误差为6.29%,与实际弹簧的最大相对误差为8.6%,平均相对误差为4%,三者的特性曲线走势高度相似、误差较小,验证了理论计算方法的有效性和可行性。

基于血糖平衡调节机制的串联机器人运动调控方法

针对串联机器人关节处移动位移、转动角度对末端位置精度的影响问题,提出一种基于生物学血糖平衡调节机制(BGBAM)的串联机器人运动调控方法。通过分析BGBAM的调控机理和生物学数学模型,建立串联机器人末端位置精度调控模型。以HSR-SR3400机器人为研究对象,推导机器人末端位置和沿y轴方向的位置误差调控模型,最后进行了仿真实验和精度调控方法对比实验。实验结果表明,基于BGBAM的调控方法减小了机器人关节处位移、角度误差对其末端位置的影响程度,提高了机器人末端位置精度。