基于ESO的轧机主传动非线性延时系统动态滑模控制

为了解决黏滑摩擦阻力及延时环节对轧机主传动机电系统的影响,针对一质量轧机主传动非线性模型,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的改进动态滑模控制技术。引入了扩张状态观测器对系统状态变量和扰动进行估计,将综合扰动项的估计值作为动态滑模控制律中的前馈补偿,避免了对不确定扰动项及其微分的有界函数的设计,降低了动态滑模控制的设计难度。利用Lyapunov稳定性判据证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,改进的动态滑模方法比自抗扰控制方法具有更好的跟踪性能和鲁棒性。

基于模糊控制的光伏MPPT技术研究

为达到对太阳能的充分合理利用,提高能量的使用效率,需要对太阳能进行最大功率点跟踪(MPPT)。由于在传统扰动观察法(P&O)的跟踪过程中,当输出功率稳定时,最大功率点(MPP)附近易产生振荡并产生功率损耗问题,因此提出将模糊逻辑控制器加入到扰动观察法当中。通过MATLAB/SIMULINK建立太阳能发电系统的仿真模型,将改进的P&O与传统P&O下的功率跟踪情况相比较,可发现,所提出的方法对减小MPP附近的振荡有更好的效果,并能够降低振荡引起的功率损耗。