项目式教学模式在微机原理课程中的应用

随着新工科概念的提出,培养专业人才成为当务之急,而教学模式的改革与创新是人才培养的关键。微型计算机原理及应用作为电气工程及其自动化专业的一门核心专业课,采用项目式教学模式是对课程理论教学改革的一种新方法。本文以任务驱动教学为导向,通过软件结合硬件的实验加深了学生对微机原理知识的掌握,激发了学生的学习兴趣,提升教学效果。

基于Fuzzy预测器的非线性网络控制系统的时延补偿

网络控制系统中时延是影响控制性能的一个主要因素,本文提出了一种基于Fuzzy预测器的非线性网络控制系统的时延补偿方法。首先通过输入输出缓冲使时延固定,然后以对象的数学模型为基础对时延进行预测,通过Fuzzy控制器、观测器和预测器得到经过时延补偿后的控制量,最后采用分离性定理证明了基于模糊观测器、预测器及控制器设计的闭环控制系统的稳定性。仿真结果验证了算法的有效性。

基于自抗扰控制器的网络控制系统设计

网络控制系统具有很多不确定性,对控制器的鲁棒性设计提出了新的挑战。基于自抗扰控制技术设计出了具有较强鲁棒性的网络控制器。自抗扰控制器的设计独立于对象模型,在工程应用中具有较强的实用性。仿真结果验证了控制器的鲁棒性。

周期特征的极坐标同步增强及其在轴承故障检测中的应用

提出一种信号周期瞬态特征的极坐标检测方法,该方法在小波变换的基础上,针对信号中有限种可能的周期瞬态情况,将信号的小波变换的时频特征表示为极坐标图上某一区域的显著增强的特征,实现了周期瞬态特征的检测与增强。针对轴承的3种典型故障,采用极坐标同步增强策略,将轴承故障特征以显著的形式表示在极坐标上,实现了轴承故障的检测。

采用双自由度PI速度控制器的PMSM矢量控制仿真研究

分析了永磁同步电机的数学模型。采用励磁电流id=0的转子磁场定向矢量控制方法,在Matlab/Simulink环境下构建了永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真模型。针对常规PI控制无法满足当电机转速和负载转矩发生阶跃变化时,电机动态响应曲线中转速超调量小和转速恢复施加短的要求,提出了一种双自由度PI速度控制方法。仿真结果表明,该控制方法符合理论分析,具有良好的动态性能。

网络环境下的不确定非线性系统远程智能控制

针对一类网络环境下的不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络非线性补偿和线性反馈控制相结合的智能远程控制方法。该方法通过构造神经网络在线估计器学习局部子系统的非线性特性,从而将局部子系统线性化,神经网络权重的在线学习没有持续激励的要求,且可保证闭环误差系统一致最终有界稳定。最后对线性化的闭环时延控制系统,远程控制器采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的线性状态反馈控制,从而保证了整个闭环网络控制系统的稳定性。

黄瓜植株次生代谢物质对弱光胁迫的响应

以耐弱光黄瓜纯合品系M67和不耐弱光黄瓜纯合品系M14为试材,经光强为80μmol·m^(-2)·s^(-1)的弱光处理后,测定不同时期幼苗叶片中次生物质含量及PAL1基因的表达量,研究了弱光处理对各时期黄瓜幼苗植株次生物质代谢的影响,以期为黄瓜耐弱光机理研究及新品种选育提供参考依据。结果表明:弱光处理后,除M67的一叶一心期幼苗叶片中总酚含量无显著降低外,其它时期2个品系的幼苗叶片中总酚含量均显著低于对照,M14在子叶初展期下降幅度更大;木质素方面,M67各时期幼苗叶片中木质素含量较对照呈不同程度的升高,以一叶一心期升高幅度最大;类黄酮方面,与对照相比,M67各时期幼苗叶片中类黄酮含量无显著降低,M14各时期均显著降低,以两叶一心期幼苗叶片中类黄酮含量下降最为显著;与对照相比,除M67两叶一心期幼苗叶片中苯丙氨酸解氨酶(PAL)活性无显著降低外,2个品系各时期PAL活性均显著降低,此外,各时期M67叶片中CsPAL1基因的表达量没有显著变化,而M14叶片中PAL活性和CsPAL1基因显著降低。受弱光胁迫后耐弱光品系植株能通过保持更稳定的次生代谢物质水平及其基因表达水平以提高其对弱光胁迫的抵抗能力。

项目式教学模式在电机与拖动基础课程中的应用研究

本文以任务驱动教学为导向,通过他励直流电动机的起动、正反转以及调速三个子项目加深了学生对理论知识的掌握,实现了新工科教育模式的探索。

基于大学生电子设计竞赛的电路原理课程应用探讨

电路原理是我校电气工程及其自动化的一门重要的基础课,教材中所讲述的电路模型和基本定律比较抽象,学生在学习的过程中往往只会利用理论知识分析电路图,本文以大学生电子设计竞赛为导向,对电路原理课程进行教学改革,通过竞赛中的一个具体任务提高学生的创新能力和实践能力,不仅有利于教学和科研的相互促进,同时也让学生充分了解电气工程专业发展的最新动态。

PLC原理与应用课程教学改进探索

针对PLC原理与应用课程教育中主要存在的问题,比起传统的PLC相关课程的教学手段和教学内容,现代PLC课程教育为适应教学新大纲的教学要求,应该注重对学生创新和动手能力的培养以及加强调动学生对课程探索热情和主动性。主要从三个方面进行改进,包括课程体系、教学内容、教学手段,最终提出了一种基于PLC原理与应用课程的教学改革思路。

基于组态软件与单片机的模拟设备实验系统设计

针对生产学习中很多大型电气设备运行实验具有危险性,破坏性等特点,采用组态软件对需要进行实验的设备模拟,设计了简便安全的实验系统。该系统控制器通过单片机以标准Modbus协议为通信协议与组态软件进行串行通信,能够实现模拟设备的正常运行实验,并实时监控排除控制故障。针对电梯控制进行了相关模拟实验,达到了预期的效果。设计的系统可以模拟多种电气设备实验,具有良好的实用性和扩展性。

在智能制造挑战赛中提高学生编程能力的教改探讨

智能制造挑战赛是由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、西门子(中国)有限公司和中国仿真学会联合主办的,是国家级A类竞赛。自2006年发展至今,每年都会吸引一批全国自动化及机电一体化等相关专业的学生参赛,已经成为目前国内工业自动化工程领域规模最大的学生类竞赛。