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基于Arduino的智能辅助引导系统设计
1
作者
齐昌春
王泓鉴
+2 位作者
占柠
罗博宇
申茂群
《物联网技术》
2024年第5期81-83,88,共4页
为提高人员密集场所的引导效率,满足特殊处置要求,以辅助引导和图像温度特征检测作为出发点,提出并设计了基于Arduino的智能辅助引导系统。系统采用了OpenMV IDE集成开发环境、Arduino编程和多模块集成实时响应技术,实现了高精度身份识...
为提高人员密集场所的引导效率,满足特殊处置要求,以辅助引导和图像温度特征检测作为出发点,提出并设计了基于Arduino的智能辅助引导系统。系统采用了OpenMV IDE集成开发环境、Arduino编程和多模块集成实时响应技术,实现了高精度身份识别、佩戴口罩识别及智能语音提醒、智能循迹与引导、自动化测温播报以及喷洒消毒试剂等功能,有利于缓解人员密集场所的引导与疏散压力,规范医院、学校、酒店、影院等场所的人员秩序,并且具有一定的功能拓展空间。实验结果表明,智能辅助引导系统实现了以医院为应用场景的秩序维护、口罩检测、测温、消毒功能,并具备提高引导与检测效率的能力。该系统对于帮助医护人员处置公共卫生事件,减少不必要的人力投入和感染风险,具有积极作用。
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关键词
ARDUINO
智能辅助引导系统
图像识别
身份识别
温度检测
消毒响应
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职称材料
强降雨诱发缓倾堆积层边坡失稳离心模型试验研究
被引量:
31
2
作者
王维早
许强
+2 位作者
郑光
李嘉雨
罗博宇
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期87-95,共9页
2011年9月16日,南江县普降大暴雨,引发了大量沿基覆界面滑动的堆积层滑坡。为研究强降雨诱发沿基覆界面滑动的浅表层堆积层滑坡形成机制,利用自主研制的离心场降雨模拟设备,通过大型离心模型试验,再现了强降雨引起红层地区堆积层边坡滑...
2011年9月16日,南江县普降大暴雨,引发了大量沿基覆界面滑动的堆积层滑坡。为研究强降雨诱发沿基覆界面滑动的浅表层堆积层滑坡形成机制,利用自主研制的离心场降雨模拟设备,通过大型离心模型试验,再现了强降雨引起红层地区堆积层边坡滑动失稳的全过程,获得了边坡变形破裂的特征参量,阐明了边坡的滑动失稳机制。研究表明:(1)在0~50 g加载过程中,土压力和孔隙水压力随加速度的增加而逐渐增大,坡体的含水率缓慢降低,滑带土的含水率缓慢升高;(2)在第1次降雨过程中,SP1、SP2土压力计测值继续增大,SP3、SP4土压力计测值变化不大,说明滑体前缘及中部已承受来自滑体后部的推力。4个孔隙水压力计测值逐渐增大至最大,停雨后,4个孔隙水压力计测值均减小,说明在降雨过程中,孔隙水向基覆界面逐渐汇聚,雨停后,基覆界面的孔隙水逐渐消散。滑体中MC3含水率传感器测值逐渐变大,过20 s后,滑带中MC2含水率传感器测值也逐渐增大。(3)在第2次降雨90 s时,4个土压力计、4个孔隙水压力计测值变化大,两个含水率传感器测值迅速降低,说明此时边坡呈现整体滑动。之后,SP1、SP2和SP3土压力计测值缓慢增大到最大。SP4土压力计测值一直下降;4个孔隙水压力计测值缓慢增大至最大,第2次雨停后,4个土压力计、4个孔隙水压力计和2个含水率传感器测值逐渐减小。(4)最后,通过模型和原型的综合对比分析,该边坡的滑动失稳机制为推移式蠕滑-拉裂-整体滑动。
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关键词
堆积层滑坡
离心模型试验
降雨
滑动失稳机制
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职称材料
基于分形理论的南江县滑坡敏感性分析与易发性评价
被引量:
23
3
作者
王森
许强
+3 位作者
罗博宇
王一超
刘文德
严越
《水文地质工程地质》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期119-126,共8页
定量分析滑坡发生的敏感性,能为易发性区划、危险性评价、风险性评估等提供定量依据,对研究滑坡的成灾背景、发育规律具有重要意义。文章基于Arc GIS技术应用"累计和分形理论"对滑坡的敏感性进行了分析,得到各致灾因子的累计...
定量分析滑坡发生的敏感性,能为易发性区划、危险性评价、风险性评估等提供定量依据,对研究滑坡的成灾背景、发育规律具有重要意义。文章基于Arc GIS技术应用"累计和分形理论"对滑坡的敏感性进行了分析,得到各致灾因子的累计和分维值及滑坡发生对各致灾因子的敏感性;基于滑坡对致灾因子的敏感性绘制南江县易发性区划图,将南江县滑坡易发性等级分为极高易发区、高易发区、中易发区、较低易发区、极低易发区五个等级。
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关键词
滑坡空间分布
滑坡敏感性
分形
变维分形
易发性评价
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职称材料
南江县浅层土质滑坡降雨入渗规律与成因机理
被引量:
15
4
作者
王森
许强
+2 位作者
罗博宇
王一超
刘文德
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2017年第8期96-100,105,共6页
为揭示土质滑坡中降雨入渗规律和滑坡成因机理,通过对四川南江县100多个滑坡进行现场调查、统计,选取二潢坪滑坡深入剖析典型滑坡成因机理,对降雨量、GPS累积位移、土体孔隙水压力、土体含水率等综合因素分析后,采用有限元数值法对滑坡...
为揭示土质滑坡中降雨入渗规律和滑坡成因机理,通过对四川南江县100多个滑坡进行现场调查、统计,选取二潢坪滑坡深入剖析典型滑坡成因机理,对降雨量、GPS累积位移、土体孔隙水压力、土体含水率等综合因素分析后,采用有限元数值法对滑坡的降雨入渗过程进行模拟。结果表明:浅层土质滑坡中孔隙水压力及含水率变化有明显滞后现象,降雨初期以垂直坡面入渗为主,一段时间后则以坡向渗流为主;斜坡中前缘孔隙水压力变化比后缘对降雨更敏感,其原因为前缘黏性堆积体、侧壁陡崖及基岩面共同构成斜坡储水边界;因滑体结构的各向异性,降雨过程中土体中局部孔隙水压力及渗流力瞬时剧增,土体饱水使得软黏土层发生软化,最终导致斜坡整体失稳。
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关键词
浅层土质滑坡
降雨入渗
变形监测
成因机理
孔隙水压力
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职称材料
离心机技术在岩土工程领域应用的研究进展综述
被引量:
1
5
作者
罗博宇
朱玉婷
《人民珠江》
2016年第12期57-60,共4页
当前土工离心机技术已经成为国内外研究的热点,为了促进我国离心机技术的发展,对近年来国外土工离心机模型技术在岩土工程领域的研究现状进行分析和总结显得尤为重要。首先介绍了近年来国外土工离心机的发展现状,然后主要总结了近年来...
当前土工离心机技术已经成为国内外研究的热点,为了促进我国离心机技术的发展,对近年来国外土工离心机模型技术在岩土工程领域的研究现状进行分析和总结显得尤为重要。首先介绍了近年来国外土工离心机的发展现状,然后主要总结了近年来土工离心机在土质边坡稳定性、土工织物加固边坡、以及地震作用对岩土体及结构物影响这3个方面的研究进展,最后探讨了目前国外土工离心机技术应用方面值得我国学习和借鉴之处,展望了土工离心机技术未来研究的方向。
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关键词
离心机
边坡稳定性
土工织物
地震
研究进展
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职称材料
守初心重艺德担使命铸正气--贵州文艺工作者畅谈职业道德和行风建设
6
作者
赵相康
欧阳黔森
+6 位作者
兰义彤
李俊
徐爽
冯冠博
湛宏微
王琴
罗博宇
《当代贵州》
2021年第38期38-39,共2页
贵州文芝工作者聚焦文娱领域出现的违法失德现象,表达对坚决整治文娱行业违法失德问题的态度和共识,着力提升贵州文艺工作者职业道德素质,大力推进贵州文芝界行风建设,枳极推动贵州文艺事业和文娱行业健康发展。
关键词
行风建设
文艺工作者
职业道德素质
大力推进
贵州
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职称材料
米亚罗滑坡变形机理及治理方案
被引量:
1
7
作者
康伦
杨昌风
+1 位作者
邵江
罗博宇
《四川建筑》
2021年第6期147-148,151,共3页
通过地质钻探及研究工作,发现米亚罗滑坡其致灾因素主要为地形地质条件、地震影响、降雨及附近高速公路隧道爆破施工影响;文章在研究山体变形成因机制基础上,判别滑坡体长期稳定性,提出了三种处治方案进行对比分析,科学制定了绕避滑坡...
通过地质钻探及研究工作,发现米亚罗滑坡其致灾因素主要为地形地质条件、地震影响、降雨及附近高速公路隧道爆破施工影响;文章在研究山体变形成因机制基础上,判别滑坡体长期稳定性,提出了三种处治方案进行对比分析,科学制定了绕避滑坡体的治理方案,可供类似滑坡变形公路损毁处治参考。
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关键词
滑坡变形
致灾机理
稳定分析
隧道绕避
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职称材料
题名
基于Arduino的智能辅助引导系统设计
1
作者
齐昌春
王泓鉴
占柠
罗博宇
申茂群
机构
西安交通大学电气工程学院
出处
《物联网技术》
2024年第5期81-83,88,共4页
基金
陕西省西安交通大学2022年省级大学生创新创业项目(XJ202210698027)
西安交通大学2022年本科教学改革研究项目(2210Y)。
文摘
为提高人员密集场所的引导效率,满足特殊处置要求,以辅助引导和图像温度特征检测作为出发点,提出并设计了基于Arduino的智能辅助引导系统。系统采用了OpenMV IDE集成开发环境、Arduino编程和多模块集成实时响应技术,实现了高精度身份识别、佩戴口罩识别及智能语音提醒、智能循迹与引导、自动化测温播报以及喷洒消毒试剂等功能,有利于缓解人员密集场所的引导与疏散压力,规范医院、学校、酒店、影院等场所的人员秩序,并且具有一定的功能拓展空间。实验结果表明,智能辅助引导系统实现了以医院为应用场景的秩序维护、口罩检测、测温、消毒功能,并具备提高引导与检测效率的能力。该系统对于帮助医护人员处置公共卫生事件,减少不必要的人力投入和感染风险,具有积极作用。
关键词
ARDUINO
智能辅助引导系统
图像识别
身份识别
温度检测
消毒响应
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
强降雨诱发缓倾堆积层边坡失稳离心模型试验研究
被引量:
31
2
作者
王维早
许强
郑光
李嘉雨
罗博宇
机构
成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室
石家庄经济学院勘查技术与工程学院
出处
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期87-95,共9页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(No.2013CB733200)
中国地质调查局项目(No.12120113010100)
四川省科技支撑计划项目(No.2012SZ0066)~~
文摘
2011年9月16日,南江县普降大暴雨,引发了大量沿基覆界面滑动的堆积层滑坡。为研究强降雨诱发沿基覆界面滑动的浅表层堆积层滑坡形成机制,利用自主研制的离心场降雨模拟设备,通过大型离心模型试验,再现了强降雨引起红层地区堆积层边坡滑动失稳的全过程,获得了边坡变形破裂的特征参量,阐明了边坡的滑动失稳机制。研究表明:(1)在0~50 g加载过程中,土压力和孔隙水压力随加速度的增加而逐渐增大,坡体的含水率缓慢降低,滑带土的含水率缓慢升高;(2)在第1次降雨过程中,SP1、SP2土压力计测值继续增大,SP3、SP4土压力计测值变化不大,说明滑体前缘及中部已承受来自滑体后部的推力。4个孔隙水压力计测值逐渐增大至最大,停雨后,4个孔隙水压力计测值均减小,说明在降雨过程中,孔隙水向基覆界面逐渐汇聚,雨停后,基覆界面的孔隙水逐渐消散。滑体中MC3含水率传感器测值逐渐变大,过20 s后,滑带中MC2含水率传感器测值也逐渐增大。(3)在第2次降雨90 s时,4个土压力计、4个孔隙水压力计测值变化大,两个含水率传感器测值迅速降低,说明此时边坡呈现整体滑动。之后,SP1、SP2和SP3土压力计测值缓慢增大到最大。SP4土压力计测值一直下降;4个孔隙水压力计测值缓慢增大至最大,第2次雨停后,4个土压力计、4个孔隙水压力计和2个含水率传感器测值逐渐减小。(4)最后,通过模型和原型的综合对比分析,该边坡的滑动失稳机制为推移式蠕滑-拉裂-整体滑动。
关键词
堆积层滑坡
离心模型试验
降雨
滑动失稳机制
Keywords
debris landslide
centrifugal model tests
rainfall
sliding mechanism
分类号
TU411 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
基于分形理论的南江县滑坡敏感性分析与易发性评价
被引量:
23
3
作者
王森
许强
罗博宇
王一超
刘文德
严越
机构
成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室
出处
《水文地质工程地质》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期119-126,共8页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB733200)
国家创新研究群体科学基金(41521002)
文摘
定量分析滑坡发生的敏感性,能为易发性区划、危险性评价、风险性评估等提供定量依据,对研究滑坡的成灾背景、发育规律具有重要意义。文章基于Arc GIS技术应用"累计和分形理论"对滑坡的敏感性进行了分析,得到各致灾因子的累计和分维值及滑坡发生对各致灾因子的敏感性;基于滑坡对致灾因子的敏感性绘制南江县易发性区划图,将南江县滑坡易发性等级分为极高易发区、高易发区、中易发区、较低易发区、极低易发区五个等级。
关键词
滑坡空间分布
滑坡敏感性
分形
变维分形
易发性评价
Keywords
landslides spatial distribution
vulnerability
fractal
variable dimension fractals
susceptibility evaluation
分类号
P642.22 [天文地球—工程地质学]
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职称材料
题名
南江县浅层土质滑坡降雨入渗规律与成因机理
被引量:
15
4
作者
王森
许强
罗博宇
王一超
刘文德
机构
成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室
中铁二院(成都)建设发展有限责任公司
出处
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2017年第8期96-100,105,共6页
基金
四川省国土资源厅科学研究计划项目(KJ-2015-18))
文摘
为揭示土质滑坡中降雨入渗规律和滑坡成因机理,通过对四川南江县100多个滑坡进行现场调查、统计,选取二潢坪滑坡深入剖析典型滑坡成因机理,对降雨量、GPS累积位移、土体孔隙水压力、土体含水率等综合因素分析后,采用有限元数值法对滑坡的降雨入渗过程进行模拟。结果表明:浅层土质滑坡中孔隙水压力及含水率变化有明显滞后现象,降雨初期以垂直坡面入渗为主,一段时间后则以坡向渗流为主;斜坡中前缘孔隙水压力变化比后缘对降雨更敏感,其原因为前缘黏性堆积体、侧壁陡崖及基岩面共同构成斜坡储水边界;因滑体结构的各向异性,降雨过程中土体中局部孔隙水压力及渗流力瞬时剧增,土体饱水使得软黏土层发生软化,最终导致斜坡整体失稳。
关键词
浅层土质滑坡
降雨入渗
变形监测
成因机理
孔隙水压力
Keywords
shallow soil landsl ide
infiltration of r a in f a l l
deformation m o n i to r in g
formation m e c h a n ism
pore wa-ter pressure
分类号
P642.22 [天文地球—工程地质学]
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职称材料
题名
离心机技术在岩土工程领域应用的研究进展综述
被引量:
1
5
作者
罗博宇
朱玉婷
机构
成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室
成都理工大学旅游与城乡规划学院
出处
《人民珠江》
2016年第12期57-60,共4页
文摘
当前土工离心机技术已经成为国内外研究的热点,为了促进我国离心机技术的发展,对近年来国外土工离心机模型技术在岩土工程领域的研究现状进行分析和总结显得尤为重要。首先介绍了近年来国外土工离心机的发展现状,然后主要总结了近年来土工离心机在土质边坡稳定性、土工织物加固边坡、以及地震作用对岩土体及结构物影响这3个方面的研究进展,最后探讨了目前国外土工离心机技术应用方面值得我国学习和借鉴之处,展望了土工离心机技术未来研究的方向。
关键词
离心机
边坡稳定性
土工织物
地震
研究进展
Keywords
Centrifuge modeling
slope stability
geotextiles
seismic
research progress
分类号
TU415 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
守初心重艺德担使命铸正气--贵州文艺工作者畅谈职业道德和行风建设
6
作者
赵相康
欧阳黔森
兰义彤
李俊
徐爽
冯冠博
湛宏微
王琴
罗博宇
机构
贵州日报
贵州省文联
贵州省作协
贵州省电影家协会
贵州师范大学文学院
贵阳市文联
贵州省戏剧家协会
贵州京剧院
贵州省美术家协会
贵州省美术和雕塑院
贵州地质文联
贵州百梦影视有限公司
出处
《当代贵州》
2021年第38期38-39,共2页
文摘
贵州文芝工作者聚焦文娱领域出现的违法失德现象,表达对坚决整治文娱行业违法失德问题的态度和共识,着力提升贵州文艺工作者职业道德素质,大力推进贵州文芝界行风建设,枳极推动贵州文艺事业和文娱行业健康发展。
关键词
行风建设
文艺工作者
职业道德素质
大力推进
贵州
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
米亚罗滑坡变形机理及治理方案
被引量:
1
7
作者
康伦
杨昌风
邵江
罗博宇
机构
四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
出处
《四川建筑》
2021年第6期147-148,151,共3页
文摘
通过地质钻探及研究工作,发现米亚罗滑坡其致灾因素主要为地形地质条件、地震影响、降雨及附近高速公路隧道爆破施工影响;文章在研究山体变形成因机制基础上,判别滑坡体长期稳定性,提出了三种处治方案进行对比分析,科学制定了绕避滑坡体的治理方案,可供类似滑坡变形公路损毁处治参考。
关键词
滑坡变形
致灾机理
稳定分析
隧道绕避
分类号
P642.22 [天文地球—工程地质学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Arduino的智能辅助引导系统设计
齐昌春
王泓鉴
占柠
罗博宇
申茂群
《物联网技术》
2024
0
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职称材料
2
强降雨诱发缓倾堆积层边坡失稳离心模型试验研究
王维早
许强
郑光
李嘉雨
罗博宇
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
31
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职称材料
3
基于分形理论的南江县滑坡敏感性分析与易发性评价
王森
许强
罗博宇
王一超
刘文德
严越
《水文地质工程地质》
CAS
CSCD
北大核心
2017
23
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职称材料
4
南江县浅层土质滑坡降雨入渗规律与成因机理
王森
许强
罗博宇
王一超
刘文德
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2017
15
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职称材料
5
离心机技术在岩土工程领域应用的研究进展综述
罗博宇
朱玉婷
《人民珠江》
2016
1
下载PDF
职称材料
6
守初心重艺德担使命铸正气--贵州文艺工作者畅谈职业道德和行风建设
赵相康
欧阳黔森
兰义彤
李俊
徐爽
冯冠博
湛宏微
王琴
罗博宇
《当代贵州》
2021
0
下载PDF
职称材料
7
米亚罗滑坡变形机理及治理方案
康伦
杨昌风
邵江
罗博宇
《四川建筑》
2021
1
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职称材料
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