工业机器人焊接平台的精准定位与运动控制研究

本研究构建了工业机器人焊接平台的精准定位与闭环运动控制系统。采用基于视觉与激光传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波进行状态估计,以及MPC进行轨迹跟踪控制。系统实现了定位精度±0.05mm、轨迹跟踪精度±0.2mm。高速焊接试验验证了所设计控制策略的出色鲁棒性,误差在最高240mm/s速度下控制在0.32mm以内。

基于机器视觉的码垛工件自动识别和定位技术研究

随着制造业的迅速发展,自动化技术在生产过程中的应用变得日益重要。在工业领域,码垛作为一种常见的物料搬运和堆垛方式,扮演着关键的角色。然而,传统的人工码垛方式存在一系列问题,如生产效率低下、误差率较高、无法适应多样化生产等。因此,本文结合基于机器视觉的码垛工件自动识别和定位系统的功能需求,提出了对应的应用优化技术,以便为提升码垛工件的自动化操作提供技术支持。

基于改进蝙蝠算法的无线传感器网络覆盖增强策略

为解决无线传感器网络中存在的冗余节点较多及覆盖不全的问题,优化传感器节点的移动距离及网络的覆盖效率,提出了一种改进蝙蝠算法(Bat Algorithm,BA)的无线传感器网络覆盖增强策略。通过蜂窝网格对监控区域进行堆叠,构建节点和蜂窝网格之间的二分图模型,最小化和平衡网络重新部署期间的移动距离。基于黄金正弦方法提出一种改进的BA,将全局寻优和局部寻优相结合得到最优策略,对冗余节点进行删除处理,得到路径最短、平滑度最高的最优路径。在不同大小的监控区域中部署不同数量的传感器节点进行仿真实验,将所提方法与其他几种算法进行对比分析。实验结果表明,所提算法可有效提高节点分布均匀性并降低网络覆盖冗余度,网络覆盖率和节点平均移动距离均优于其他3种对比算法。

打造金质安全工程 深信服助力广西质监局信息安全控制

用户概况： 广西金质工程建设是国家“金质工程”建设的重要组成部分，作为全国金质工程建设应用的第一个试点单位，国家质捡总局予以了高度重视。

“四史”教育融入中职思想政治课探究

“四史”教育融入中职思想政治课是我国大力发展新时代职业教育,加强中职学生的思想价值引领,推动全面建设社会主义现代化的题中应有之义。“四史”的融入,有助于完善中职思想政治课的教育体系、引导中职学生坚定正确的历史观、落实中职学校德才兼备的培养目标,应当坚持教育内容的政治性导向、把握教育主体的特殊性需求、增强教育形式的丰富性表达等原则,持续性地推动“四史”教育进中职教材、教学课堂和进学生头脑。

无线网络建设中技术问题浅析

3G时代的到来，互联网度移动通信的飞速发展，使无线网络成为了当代时尚生活中的又一新物。因为很从人认为未来几年甚王十几年将是世界通信技术发展最活跃的时期，随着移动通信系统和固定无线接入系统的出现和飞速发展，无线网络在接入网领域的地位也越来越重要。并发生了极大的变化，无线接入网络的宽带无线化趋势将套越来越明显。

统一通信在政府信息化协同办公领域的运用

2006年初以来统一通信(Unified Communications)概念非常火热,包括思科、微软、AVAYA、北电、H3C、ZTE都推出了相应的解决方案,介绍了统一通信在质监行业协同办公领域的应用。

统一通信实现广西“金质工程”高效协同办公

随着IT技术的不断发展,电子政务网开始由第二代向第三代演进,建设理念进一步提升。广西电子政务解决方案基于中兴通讯公司的"拼图式"设计理念,将数据、语音、视频、即时通信、用户管理系统以及网络管理系统紧密结合,构成各自独立但相互协调的整体,有助于建设新型电子政务网络、进一步消除各种业务系统之间的数字鸿沟。

对20种海水珍珠和淡水珍珠的化学成分的初步对比研究

作者采集了分别产于中国、日本、菲律宾、澳大利亚和大溪地的8种海水珍珠,以及产于中国的12种淡水珍珠,并使用X射线粉末衍射法、氨基酸分析法、原子荧光光谱法、电感耦合等离子体发射光谱法对珍珠进行分析测定。结果:这20种珍珠的物相简单,主要由文石组成,仅含少量的方解石,并且它们之间的物相组成无明显的差别,难以通过X射线粉末衍射(XRD)分析技术加以鉴别。各种淡水珍珠之间的总氨基酸含量差别不大;但海水珍珠之间的总氨基酸含量有明显的差别,这可能是由于不同的海水珍珠品种和不同的养殖工艺造成的。与淡水珍珠相比,海水珍珠含有更多的钠、钾、镁、锌、锶微量元素。而淡水珍珠反而含有较多的锰微量元素。其它微量元素铁、汞、锂、硒、砷和硫的含量,在海水珍珠和淡水珍珠之间无明显差异。各种珍珠的微量元素钠、钾、镁、铁、锰、锌、汞、锂、锶、硒、砷、硫的含量与其品种基本无关,但很可能与其生长的水环境有关。采用F检验法,结果表明钠、钾、镁、锌、锶、锰在海水珍珠和淡水珍珠中含量的差异具有显著性。结论:可基于测定分析微量元素钠、钾、镁、锌、锶、锰含量的显著性差异性来建立对海水珍珠和淡水珍珠的鉴别方法。

加快我国计量发展对策思考

通过研究总结国内外计量发展成功经验和发展趋势,分析我国计量面临的机遇与挑战,对我国建设现代计量体系,完善国家治理体系,提升治理能力,建设质量强国,推动高质量发展具有必要性和紧迫性。根据《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》、《中共中央国务院关于开展质量提升行动的指导意见》及中共中央、国务院印发的《国家标准化发展纲要》要求,加快国家质量基础设施体系建设,国家质量基础设施系统完整、高效运行。