利用超体素中心点连线可见性的图像分割算法

当图像中存在阴影、低对比度边缘和模糊区域时,传统算法利用纹理、颜色等信息难以准确分割物体。以点云图为研究对象,依据盒状、柱状物体在三维空间中的几何形状,提出一种基于超体素中心点连线可见性的图像物体分割算法。该算法首先对点云图进行过分割,得到具有相邻关系的超体素,接着依据其中心点法向量平行准则以及中心点连线可见性准则共同判断相邻超体素是否融合,然后过滤噪声,并利用遮挡关系进一步考察同一物体平面超体素的融合情况。实验结果表明:在OSD-v0.2公开数据集上,文章提出的算法误识别率为6.9%,漏识别率为4.6%,比单一结合法向量的凹凸性判断方法更好,整体误差更小。利用本算法对物体进行分割,更容易计算物体的抓取位姿,有助于机器人执行抓取任务。

省军区之窗

四川省军区——靶向发力破解党建难题本刊讯吴学文、罗双奇报道:“党的二十大报告强调要‘全面加强人民军队党的建设,这就要求我们各级必须重视党建工作。”近日,四川省军区组织《党章》集中学习暨党建法规培训,帮助师团两级领导干部提高依法抓党建能力。

凝心聚力奋进新征程 国防动员系统学习贯彻十四届全国人大一次会议精神的一组新闻

春潮澎湃、长风浩荡;号角亮、步履铿。今年的全国两会,是在全面贯彻落实党的二十大精神开局之年召开的重要会议,是我国人民政治生活中的大事。在十四届全国人大一次会议上,中共中央总书记、中央军委主席习近平全票当选中华人民共和国主席、中华人民共和国中央军事委员会主席,这是党心所向、民心所盼、众望所归,充分反映了全党全军全国各族人民共同心愿。

聚焦备战打仗,始终保持冲锋姿态——四川省军区砺兵备战提升战斗力建设纪实

旌旗逐风,战鼓催征。四川省军区紧跟改革落地实施、建设模式转型、新质力量跃升等实际,围绕担负使命任务,思战研战,务战谋战,备战练战,加速推进国防动员和后备力量战斗力建设转型升级。连日来,在巴山蜀水、藏羌彝地,广大官兵和民兵纷纷携枪带弹,整装出行,在演武场上淬炼血性虎气,在近似实战环境中砥砺使命担当,一个个、一队队动若风发的迷彩身影,汇聚起强军胜战的磅磷力量。

红色之路的魅力——四川省巴中市镇广高速王坪至通江段见闻录

道路,串连起时空;历史,赓续着血脉。今年年初,全国首条红色主题高速公路一一镇广高速王通段正式通车。高速公路婉若游龙,盘踞巴山秀水间,绵延南北30余公里,吸引目光的不仅是两岸青山相对出的秀丽山色,更有点缀在高速路两边及隔离带上的一幅幅红色文化浮雕、主题展览、立体标语。“震撼!”“我的路,厉害了!”,这条路刚开通不久便刷爆了众多游客的朋友圈,成为“网红”打卡地。

四川省宜宾市一曼女子民兵分队——川南盛开“英雄花”

长江首城、川南重镇的宜宾市,深深刻下了抗日民族女英雄赵一曼的印迹,这里除了有赵一曼纪念馆、赵一曼故居,还有一曼村、一曼广场、一曼中学·如今,又有了一张新名片一一曼女子民兵分队。党的二十大召开后,一曼女子民兵分队按照宣传党的二十大精神工作计划,在抓好自身学习领会的基础上,组成3个宣讲小组,通过讲一堂课、排一出剧、组织一次演讲等方式,第一时间把大会的精神送到群众中,送到基层去。

训风不实,如何砥砺胜战本领?

炎炎夏日,四川省成都警备区督训组近日再次对所属各县(市、区)人武部战备拉动演练情况进行检查,发现物资器材摆放整齐、行动预案符合要求,民兵演练中没有出现冒名顶替、弄虛作假等行为,此前暴露出的问题已全部整改到位。

张昆:青春亮闪军旅路

有这么一个兵,人伍16年,辗转4个单位多个岗位,无论在哪里工作,他都勤勤恳恳、兢兢业业。他本可默默无闻,但却因一次偶然的水中救人,名声大噪。他,就是四川省德阳军分区一级上士张昆。“你救了3条生命,已经很棒了”“如果没有那根竹竿,你可能也上不来……”时至今日,每每想起一年前的救人经过,虽然有许多亲人和网友劝慰,但张昆还是感到自责和遗憾。