常用植物油及健康烹饪方式研究进展

1.前言现代生活中人民生活水平日益提高,各种油炸食品也越来越受到大众的喜欢,造成肥胖人数日渐增多,引起各种身材焦虑,越来越多的人想要减肥,选择去吃一些并没有太大作用或者会产生副作用的减肥药甚至是节食,只是单纯地去控制食用油的摄入量,而没有从根源上解决问题,去选择一些质量较高的食用油。本文是基于市场上常用食用油的成分和含量且在保证营养充分的条件下,用四种食用油分别是橄榄油、亚麻籽油、玉米油、花生油来进行研究。

一种缩短虚拟编组列车追踪间距的鲁棒模型预测控制方法

作为当前轨道交通的研究热点,虚拟编组列车由多个单元列车借助于车车通信和主动控制构成。虚拟编组列车按照与物理编组列车一致的方式提供运输服务,所有单元列车应整体被视为一列车进行管理和控制。因此,要求单元列车像物理连挂一样保持很小的追踪间距。但由于缺少了车钩进行物理连挂,运行过程中受到的不确定干扰使得实现虚拟编组单元列车小间距安全追踪非常困难。针对该问题,首先提出一种基于分布式鲁棒模型预测控制(RMPC)的虚拟编组列车追踪控制方法,保证虚拟编组列车安全运行以及单元列车追踪间距有界。在此基础上,设计一种基于线性矩阵不等式的优化算法,通过减小RMPC控制误差,达到进一步缩短单元列车的追踪间距的目的。为证明该方法的有效性,仿真了由3辆单元列车构成的虚拟编组列车在一个站间的完整运行过程,并与既有文献中的方法进行了对比。仿真结果显示,单元列车追踪间距可由普通MPC方法下的10 m减小至本方法下的5.05 m,其缩短幅度达到49.5%。实验结果表明,所提出的RMPC方法及其优化算法能够在保证安全运行的前提下缩短虚拟编组单元列车追踪间距。

城轨虚拟编组关键性能指标及技术探讨

列车虚拟编组技术能够实现车辆资源的高效灵活利用,是解决轨道交通客流时空分布不均衡问题的有效方法,已成为国内外的研究热点。既有研究借鉴了汽车编队追踪的思路,主要关注于列车稳定追踪的相关方法,未能完全适应轨道交通的实际需求。针对城市轨道交通(简称“城轨”)虚拟编组研究的需要,深入分析城轨列车运行的特征,在此基础上总结提出包括站台停车时间差等在内的城轨列车虚拟编组应符合的技术性能指标;其次,针对虚拟编组的技术特征,提出包括大小交路和Y型线路等适合列车虚拟编组的潜在应用场景,并对实现虚拟编组的关键技术及其原理进行介绍,可为城轨列车虚拟编组研究提供参考。

城轨列车虚拟编组安全防护与运行控制技术研究进展

城市轨道交通(简称“城轨”)存在高峰期拥挤、平低峰期运力浪费的问题,能够根据客流实时变化动态调整线路运力的虚拟编组技术已逐渐成为轨道交通列车运行控制系统的发展方向和研究热点。介绍了虚拟编组列车的概念和整体研究现状,分析了对实现虚拟编组最重要的列车安全防护和运行控制两项关键技术的研究进展,并指出了仍需解决的关键问题和可能的解决方案。其中,在安全防护方面,现有方法虽普遍采用相对制动距离原则,但暂未对列车单元的时空关系进行分析,无法严格保证列车运行安全性。因此,针对性地提出了基于时空分隔的列车安全防护方法;在列车驾驶控制方面,既有研究大多仅关注站间稳定运行过程,而在城轨中尤为重要的列车进站过程及虚拟编组可能存在的停车不同步问题仍未得到充分关注,因此,指出该问题并提出基于协同控制的列车单元跟踪控制方法。本文可为读者了解城市轨道交通列车虚拟编组技术的发展趋势和投身相关研究提供参考。