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多用途导弹中末段交班研究 被引量:17
1
作者 罗喜霜 张天桥 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期47-50,共4页
研究了中远程多用途导弹由中间段制导向末段制导过渡的交接班问题 .中间段采用的导引方法分为水平面和铅垂面两部分 ,以保证末段启控时导引头能捕获到目标 ;末段采用变有效导航系数逐步过渡的比例导引法 ,以实现两段弹道的衔接并获得良... 研究了中远程多用途导弹由中间段制导向末段制导过渡的交接班问题 .中间段采用的导引方法分为水平面和铅垂面两部分 ,以保证末段启控时导引头能捕获到目标 ;末段采用变有效导航系数逐步过渡的比例导引法 ,以实现两段弹道的衔接并获得良好的攻击性能 .仿真结果表明 ,末段启控时中、末段弹道过渡平滑 ,过载变化不超过弹体可用过载 ,可很好地完成中末段交班任务 . 展开更多
关键词 中制导 末制导 中末段交班 多用途导弹 比例导引法 启控
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模糊控制在复合制导中的应用 被引量:5
2
作者 罗喜霜 张天桥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期1-4,共4页
主要讨论模糊控制在导弹复合制导中的应用及其仿真结果分析 ,阐述了模糊控制指令的形成 ,改进模糊控制的方法—引入仿人智能积分控制 ,明确了模糊控制的优点 ,分析了在其他制导方法如惯性制导中应用的可能性。
关键词 模糊控制 复合制导 比例导引 自主制导 导弹
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基于Hermite插值的捷联惯导姿态解算算法 被引量:2
3
作者 罗喜霜 张天桥 《战术导弹技术》 2002年第1期31-33,共3页
将Hermite插值定理用于某远程多用途导弹捷联惯性导航系统的姿态解算 ,解决了弹体高动态特性与相对较低的传感器采样频率之间的矛盾 .对仿真结果进行了分析 ,为远程多用途导弹采用捷联惯导方案获取弹体信息并进行制导提供了可能性 .
关键词 捷联惯性导航系统 姿态解算 HERMITE插值 导弹
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基于模型的预警无人机飞控系统开发与验证 被引量:3
4
作者 罗喜霜 宋亮 +2 位作者 雷玮 郑亮 金海洋 《计算机测量与控制》 2017年第12期283-287,共5页
为应对城市低空预警任务对固定翼无人机飞控系统自主飞行需求,采用基于模型设计方法完成无人机飞控系统开发与验证;开发过程中以飞控算法模型为中心,逐级开展飞控算法模型设计与数学仿真、算法快速原型验证以及飞控系统硬件产品实现;飞... 为应对城市低空预警任务对固定翼无人机飞控系统自主飞行需求,采用基于模型设计方法完成无人机飞控系统开发与验证;开发过程中以飞控算法模型为中心,逐级开展飞控算法模型设计与数学仿真、算法快速原型验证以及飞控系统硬件产品实现;飞控算法模型在Matlab/Simulink平台中完成了构建及数学仿真验证,结合Higale系统提供的实时仿真环境完成算法快速原型验证,基于代码自动生成方式将算法模型自动转换为可在DSP中运行的实时代码,下载到飞控计算机中,进行硬件在回路仿真验证,并进一步进行整机地面验证;经过实践,所提出的飞控系统开发与验证流程可以将系统设计中存在的问题缺陷在开发早期暴露出来并及时修正,保证了系统研制进度、成本和品质。 展开更多
关键词 基于模型的系统设计方法 Higale实时仿真系统 硬件在回路 快速原型 代码自动生成
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倒立摆一级控制算法设计和半实物仿真验证
5
作者 罗喜霜 湛力 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期114-115,118,共3页
在倒立摆的控制研究试验过程中,在MATLAB环境下,以状态空间表达式形式建立倒立摆数学模型,采用MATLAB控制工具箱直接对倒立摆进行控制设计和仿真,之后在Simulink环境下建立倒立摆的控制仿真模型,将通过MATLAB控制工具箱设计的控制参数... 在倒立摆的控制研究试验过程中,在MATLAB环境下,以状态空间表达式形式建立倒立摆数学模型,采用MATLAB控制工具箱直接对倒立摆进行控制设计和仿真,之后在Simulink环境下建立倒立摆的控制仿真模型,将通过MATLAB控制工具箱设计的控制参数直接运用到Simulink仿真模型中,并通过代码生成工具RTW将模型下载到控制卡中进行倒立摆的实时控制试验.试验结果表明:通过MATLAB设计平台,大大加快了倒立摆系统的建模、控制仿真设计和实现过程. 展开更多
关键词 数学建模 设计仿真 倒立摆 数学建模 代码生成 半实物仿真
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Mid-Course Guidance Law for Long Range Multi-Purpose Missiles
6
作者 罗喜霜 张天桥 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第2期121-124,共4页
A useful mid course guidance law for long range multi purpose missiles is proposed. The law consists of two parts. One is used in the horizontal guidance plane, and the other in the vertical guidance plane. The mid ... A useful mid course guidance law for long range multi purpose missiles is proposed. The law consists of two parts. One is used in the horizontal guidance plane, and the other in the vertical guidance plane. The mid course is combined with variable structure proportional navigation in the homing phase. Simulation results show that the proposed guidance law can meet the demands for starting up the homing phase and so the handing over between mid course guidance and terminal guidance can be carried out successfully. 展开更多
关键词 multi purpose missile mid course guidance demands for startup
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基于探测目标的自适应航路规划算法产品化实现方法
7
作者 罗喜霜 宋亮 +1 位作者 郑亮 雷玮 《计算机测量与控制》 2018年第5期136-139,143,共5页
为将基于探测目标的自适应航路规划算法进行产品化,采用基于模型的设计方法以及自动代码生成技术,使算法模型快速、健壮地转化为软件产品;软件产品由核心算法和外设驱动组成,核心算法采用基于模型设计思想进行设计,仿真验证后自动生成... 为将基于探测目标的自适应航路规划算法进行产品化,采用基于模型的设计方法以及自动代码生成技术,使算法模型快速、健壮地转化为软件产品;软件产品由核心算法和外设驱动组成,核心算法采用基于模型设计思想进行设计,仿真验证后自动生成目标语言代码,考虑到IO访问方式的复杂性,外设驱动模块采用代码自动生成与手动编码相结合的方式实现,核心代码与外设驱动模块组成的完整工程下载到硬件板卡,通过试验验证软件产品与初始设计模型的一致性,实现算法的产品化;经过实践,所提出的算法产品化实现方法能够提高设算法设计效率和各阶段中间产品继承性,降低各阶段调试复杂性,实现产品开发的敏捷性和健壮性,可作为复杂算法工程实现的参考。 展开更多
关键词 代码生成 构建工程 编译下载 算法调试 算法产品化
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Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制仿真中的应用 被引量:3
8
作者 湛力 罗喜霜 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1375-1378,共4页
研究Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制中的应用。以某型导弹为例,介绍静态状态反馈非线性解耦控制方法在导弹解耦控制中应用的优势和不足,结合Matlab神经网络工具箱强大的功能,为导弹的解耦控制难题提供了解决办法。仿真结果表明,应... 研究Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制中的应用。以某型导弹为例,介绍静态状态反馈非线性解耦控制方法在导弹解耦控制中应用的优势和不足,结合Matlab神经网络工具箱强大的功能,为导弹的解耦控制难题提供了解决办法。仿真结果表明,应用神经网络工具箱可以简化导弹解耦控制算法的复杂程度,使之更适合于工程应用。 展开更多
关键词 解耦控制 相对阶 李导数 解耦矩阵 神经网络
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导弹模糊控制技术的DSP算法仿真 被引量:1
9
作者 湛力 罗喜霜 张天桥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期5-7,11,共4页
研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹... 研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹自动驾驶仪的控制特性 ,在实现上又具有利于 DSP实现的形式 ,并且满足实时性要求 ,为该算法的工程实现提供了可能性。 展开更多
关键词 导弹 算法仿真 自组织模糊控制 数字信号处理 DSP 自动驾驶仪
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制导系统硬件量测设备精度分析
10
作者 湛力 罗喜霜 张天桥 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期298-300,304,共4页
提出导弹制导控制系统硬件量测设备精度要求的分析方法.以中制导精度为优化指标,以涉及中制导系统的硬件量测设备的精度要求为优化参数,采用遗传算法进行寻优,确定相关硬件量测设备的精度指标要求.仿真实验结果表明,在工程上优化结果有... 提出导弹制导控制系统硬件量测设备精度要求的分析方法.以中制导精度为优化指标,以涉及中制导系统的硬件量测设备的精度要求为优化参数,采用遗传算法进行寻优,确定相关硬件量测设备的精度指标要求.仿真实验结果表明,在工程上优化结果有利于进一步的误差分析及硬件设备的选定,误差分析结果及硬件设备的选定影响制导控制系统的改进. 展开更多
关键词 制导精度 设备精度要求 遗传算法
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非线性系统的自组织模糊解耦控制
11
作者 湛力 罗喜霜 张天桥 《计算机仿真》 CSCD 2004年第1期38-40,共3页
该文介绍自组织模糊控制理论在非线性多变量系统解耦控制中的应用。对某机动飞机采用自组织模糊控制理论进行了解耦控制律设计 ,并与一般非线性系统的解耦控制方法进行比较。仿真结果表明自组织模糊控制对解决强耦合非线性系统具有较好... 该文介绍自组织模糊控制理论在非线性多变量系统解耦控制中的应用。对某机动飞机采用自组织模糊控制理论进行了解耦控制律设计 ,并与一般非线性系统的解耦控制方法进行比较。仿真结果表明自组织模糊控制对解决强耦合非线性系统具有较好的控制作用 ,且不受系统模型、解耦阵是否可逆等数学理论条件的限制 ,具有较好的工程应用意义。 展开更多
关键词 非线性系统 自组织模糊控制 解耦控制 飞机
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用于复合制导的最优中制导律研究 被引量:9
12
作者 王建栋 罗喜霜 张天桥 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期44-47,共4页
研究了用于复合制导的最优中制导律 .设计最优中制导律是为了满足中、末制导段之间的交班条件 ,同时又能使中间段的剩余末速达到最大 .
关键词 复合制导 最优中制导律 交班条件 导弹 远距离制导
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基于神经网络的中制导律 被引量:2
13
作者 王建栋 罗喜霜 张天桥 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期430-432,共3页
基于神经网络的中制导律适合末段采用寻的制导的复合制导导弹。采用针对固定目标、同时能满足复合制导中制导要求的最优中制导律来提供神经网络的训练样本 ,通过遗传算法对神经网络的各个权值及各神经元的阈值进行综合寻优 ,以各时刻导... 基于神经网络的中制导律适合末段采用寻的制导的复合制导导弹。采用针对固定目标、同时能满足复合制导中制导要求的最优中制导律来提供神经网络的训练样本 ,通过遗传算法对神经网络的各个权值及各神经元的阈值进行综合寻优 ,以各时刻导弹及目标的位置坐标作为神经网络输入 ,经过计算输出相应的中制导指令。仿真结果表明基于神经网络的中制导律不仅能用于攻击固定目标及机动目标 。 展开更多
关键词 神经网络 中制导律 复合制导导弹 寻的制导 仿真
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导弹控制技术FPGA实现仿真 被引量:1
14
作者 王建栋 罗喜霜 张天桥 《计算机仿真》 CSCD 2003年第9期32-34,5,共4页
利用Max+PlusⅡ软件平台对导弹模糊控制算法的FPGA硬件实现进行仿真,分析控制算法FPGA实现的设计过程,并与基于PC机的算法软件实现结果进行比较。仿真结果表明导弹模糊控制算法的FPGA实现是可行的,满足实时性要求。此外对FPGA优缺点的... 利用Max+PlusⅡ软件平台对导弹模糊控制算法的FPGA硬件实现进行仿真,分析控制算法FPGA实现的设计过程,并与基于PC机的算法软件实现结果进行比较。仿真结果表明导弹模糊控制算法的FPGA实现是可行的,满足实时性要求。此外对FPGA优缺点的分析进一步为算法工程实现的可行性提供依据。 展开更多
关键词 导弹控制 FPGA 仿真 模糊控制算法 制导系统
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Decoupling Control Method Based on Neural Network for Missiles 被引量:4
15
作者 湛力 罗喜霜 张天桥 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第2期166-169,共4页
In order to make the static state feedback nonlinear decoupling control law for a kind of missile to be easy for implementation in practice, an improvement is discussed. The improvement method is to introduce a BP neu... In order to make the static state feedback nonlinear decoupling control law for a kind of missile to be easy for implementation in practice, an improvement is discussed. The improvement method is to introduce a BP neural network to approximate the decoupling control laws which are designed for different aerodynamic characteristic points, so a new decoupling control law based on BP neural network is produced after the network training. The simulation results on an example illustrate the approach obtained feasible and effective. 展开更多
关键词 decoupling control relative degree decoupling matrix Lie derivative BP neural network
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