智能清粪机器人系统的设计与试验

针对现代化封闭式养殖舍内漏粪板上粪污不能完全掉落至集粪槽的问题,设计了一种智能清粪机器人。设计基于ROS系统和激光雷达,以SLAM算法为基础,利用小型工控机为上层控制器,ARM系列芯片为底层控制器,融合红外和超声波传感器技术,实现所需功能;采用万向轮与两个对称驱动轮形成三点支撑行走架构,保持机体运行稳定;前后各设水喷头用于干固粪污的湿润及刮后漏粪板的清洗;刮粪板采用耐磨橡胶材质,避免与地面发生刮刺,影响漏粪板平整及刮粪板使用寿命,刮粪板置于机身前端下部,跟随整机行走,实现清粪功能。试验结果表明:清粪机器人能实现自动行走、自主建图、自动充电与加水,有较好的识别障碍物及路径规划功能,能实时清理猪舍粪污;在同等清洁度要求下,可减少人工,降低劳动强度。研究结果可为大栏畜禽养殖舍内漏粪板上粪污智能化清理设备提供参考。

生猪养殖装备与信息技术融合发展现状与建议

我国生猪养殖装备经历了从设备引进、消化吸收到自主研发的发展历程,逐步实现具有自身特色的自动化水平。为加快推进生猪养殖装备的智能化水平,促进生猪养殖业的转型升级,针对生猪养殖在信息感知、精准饲喂、环境调控、粪污处理、饲养管理等环节的装备及信息技术实际应用情况进行阐述,分析了养殖装备与信息技术融合在网络环境、数据信息质量、技术人才等方面现存的问题,并据此提出针对性的发展建议,以加快推进我国生猪养殖装备与信息技术的深度融合发展,促进生猪养殖业可持续高质量发展。

水喷淋技术在规模猪舍末端气体处理中的应用与分析

现代化规模猪场建设较集中,猪舍养殖密度大、每天产生的气体量大、气体成分复杂,猪舍内气体通常由末端的通风设备排出。受非洲猪瘟和环保政策的影响,为了降低猪舍排出气体的臭味浓度,现有新建或改扩建猪场均配套有除臭系统,目前主要采用水喷淋工艺。文章阐述了猪舍末端气体的来源及对猪只、人员、生态环境的影响,分析了水喷淋处理工艺技术的原理和处理设备的应用情况,从工程使用的角度提出猪舍采用水喷淋处理方式可能存在的问题及未来研究方向,以期为规模猪舍排放气体处理的技术装备和现代化猪场可持续发展提供研究与应用支撑。

基于畜禽品种选育的数据管理系统设计与实现

为解决规模畜禽品种选育养殖中数据量多、数据处理自动化水平低、数据有效信息少等问题,使用Spring Boot和Vue框架,结合MyBatis、Redis、ECharts、ElementUI和多项式回归算法模型等技术开发了一种专业用于畜禽品种选育养殖的数据管理系统,实现了对畜禽品种选育中原始采集数据的自动管理与分析。该系统以种猪为对象进行测试,结果表明:系统可与种猪测定终端设备相互通信,实现了种猪生长性能测定数据管理、数据实时统计分析和图表结果可视化展示等功能,能为规模养殖企业种猪测定过程提供精确的数据管理和分析服务,有效降低选育人员的劳动强度,提高选育效率。

鸡精准饲喂识别装置的优化选择

为解决规模化养殖场鸡只采食数据与电子身份无法对应的问题,研究设计了分别佩戴于鸡只鼻翼和跗跖处的天线识别装置,通过实地养殖测试得到佩戴于跗跖处的天线识别装置识别效果不影响鸡只采食,数据读取稳定,性能优于鼻翼处。提示佩戴于跗跖处的天线识别装置可为鸡只精准饲喂识别装置的研究提供参考。

幼猪生长性能智能测定系统设计和试验

0引言 我国是世界头号养猪大国，但还不是养猪强国，与欧美等世界发达国家比，养猪水平还比较低。主要表现在：劳动生产率低、繁殖母猪的生产力低、饲料利用和转化率低、出栏率低等。造成我国养猪水平较低的原因除了饲养工艺、饲料营养、管理等因素外，主要还有猪的品种品质及其选种育种技术、工艺和设施落后，无法做到取优去劣、繁殖优良品种，直接反映为繁殖母猪年生产力、每胎产仔猪数、仔猪成活率和出栏率等指标均低于世界水平。

规模舍饲羊场中自动称重分栏设备的设计与试验

养羊业正向规模化、现代化舍饲养殖模式转变,为实现精细饲养过程中羊只的自动称重和分栏管理,提高羊只福利化水平和羊场智能化程度,本文设计了单门双通道的动态称重分栏设备,能够在不干扰羊群正常生活作息条件下,单只分离、有序排队地进行称重分栏,实现精细饲养、销售交易过程中,快速分拣羊只的目的。现场试验表明,设备能够在1%的平均误差范围下稳定可靠工作,具有一定应用价值。

鸡采食和体重自动记录设备软件设计

鸡采食和体重自动记录设备软件用于记录大规模群养情况下每只鸡的采食量和体重,根据收集整理采集到的数据,对每只鸡的采食量、体重和料肉比等数据进行总结和排序,为鸡的遗传选育提供分析报告和科学依据。

哺乳母猪智能饲喂器设计

介绍哺乳母猪智能饲喂器的总体设计和功能。母猪使用此智能饲喂器,1 d内可以多次采食,并且每次采食的都是新鲜饲料,有利于最大化母猪采食量,维持母猪哺乳期体况,设备应用前景广阔。

规模化猪场养猪设备应用概况

养猪设备的快速发展是我国养猪业现代化的重要支撑,我国养猪设备行业经过改革开放30多年来的持续发展,虽然与国外养猪设备发达国家还有不小的差距,但是逐渐从一开始几乎没有什么机械设备到成套化的养猪机械设备的自主生产,再到近些年将自动化技术、电子技术、信息化技术融合应用到养猪设备上,养猪设备进一步朝着自动化、智能化发展,科技含量不断提升,设备的品种门类越来越齐全。本文对规模化猪场的养猪设备应用情况作一介绍。

保育幼猪生长性能测定系统的研究与应用

繁殖性能优良的种猪是生猪产业获得良好经济效益的先决条件,选育优良的种猪必须开展种猪测定,而种猪测定的关键是精确测得种猪的采食量和体重。目前常用的生长性能测定系统多是针对30~100 kg阶段的育肥猪进行测定,而对保育期6~30 kg幼猪的测定系统则较少研究。保育阶段是猪生长发育的重要阶段,本文主要针对保育期幼猪研究设计了一种生长性能测定系统,系统能够在群养自由采食的情况下自动记录每头猪的身份信息、体重及采食行为。该测定系统不仅扩大了猪只生长性能测定范围,加快了种猪遗传育种的发展进程,还可用于新品种选育和精准饲料配方的分析实验,确定最佳饲养方案,提高饲料转化效率和养殖经济效益。

智能型诱情公猪车的设计与试验

母猪生产繁育是规模化养猪场的重要环节,为了让公猪无障碍地参与到人工授精及查情检测环节,提高母猪的受孕率和发情返情的检测效率,研制了一种诱情公猪车。该车采取遥控或手动方式进行作业,将公猪赶进公猪车内并运送至配种舍,在舍内通道上移动以刺激母猪发情。试验结果表明,诱情公猪车续航能力强,适应猪场复杂的环境。本研究可节约人工成本,减少人与母猪的接触,增加母猪与公猪的接触机会,提高母猪受孕率和产仔数,并可以延长公猪使用年限。

怀孕母猪精准饲喂单体采食站的设计研究

为满足群养状态下怀孕母猪的整个怀孕期的精准饲喂需求,研制了一款群养状态下怀孕母猪独立封闭状态采食的精准饲喂单体采食站及其配套控制系统,可针对不同母猪进行个性化的饲喂曲线、水料配比等参数设置。设计带触碰式自锁机构的进门装置,实现母猪不受打扰而安静地采食。采用螺旋输送的精准下料机构,通过控制螺旋的旋转圈数和角度,精准地控制采食站的每次下料量。

一种仔猪智能饲喂器的研制与试验

为降低仔猪断奶应激,提高饲料适口性,设计了一款仔猪智能饲喂器,由下料下水装置、破拱装置、下水下料触碰及料位感应装置、监控装置等部分组成。设备操作简单,自动按比例下料下水,还可以感应料槽料量,避免料槽饲料过多导致浪费。破拱试验结果表明,破拱装置可以破坏粉状饲料结拱,饲料能够流畅地落入料槽,保证猪只稳定采食。下料和下水稳定性试验表明,饲喂器下料和下水稳定,下料和下水变异系数分别为3.7%和1.6%,表明饲喂器可以较好地控制每次的下料和下水量。该研究为仔猪智能饲喂器的研发提供了参考。

病死畜运输拖车的研制与应用

本研究设计了一种畜场病死畜运输拖车,将病死畜自动装载到车上,同时可以在畜舍过道内自由移动,这样不仅可以方便的将病死畜运出畜舍,也减少了病死畜和畜场工作人员的接触,有利于畜场疫病防疫。

精准猪用饲喂器下料机构的介绍

研究设计了多款适用于生猪不同生长阶段使用的精准下料机构,介绍了各下料机构的总体设计方案,并详细说明其使用方法。实际应用效果表明,该机构的使用满足了猪场精准喂料的实际使用要求,有效地减少饲料浪费,提高了经济效益。

猪舍清粪机器人控制系统的设计与试验

为了解决规模化养猪舍内漏粪板上粪污堆积需要人工定期清理的问题,试验设计了一款智能清粪机器人。该清粪机器人以工控机为上位机,STM32为底层控制器,融合多传感器信息,在ROS系统下利用即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法实现建图,利用运动控制(move-base)和自适应蒙特卡罗定位(adaptive monte carlo localization,amcl)功能包实现清粪机器人的导航和定位;清粪机器人机身选用不锈钢、刮粪板选用橡胶材质来适应猪舍复杂环境,达到耐腐蚀、耐碰撞、耐高低温环境变化的要求;搭建育肥猪舍测试环境对清粪机器人进行建图、导航、回充和清粪功能测试。结果表明:清粪机器人能实现自动建图、导航、回充和清粪功能。说明本研究设计的清粪机器人可有效清理规模化猪场内残留的粪污,具有一定的应用前景。

鸭只生产性能测定系统设计和试验

为了自动测定群体养殖情况下个体鸭只采食量、体重、饲料转化率(料重比)等生产性能指标,试验设计了一种实时鸭只生产性能自动测定系统,该系统集成多台测定站,测定站由自动称重装置、自动给料装置、闸门装置、智能控制器组成;对系统进行了电子标签识别准确率、采食量和体重与实际测定值间的相对误差的测定及实际应用试验。结果表明:该系统可以稳定运行,鸭只电子标签识别准确率为99.97%,系统采食量相对误差在±1%以内,系统鸭只动态体重相对误差在±2.9%以内;系统能够自动测定群体养殖情况下个体鸭只采食次数、采食时间、采食量、增重、料重比数据,以电子标签尾号为77的个体鸭只为例,在23 d测定期内,该鸭只总采食次数为323次,总采食时长为12 h 43 min 39 s,总采食量为6.316 kg,总增重为3.125 kg,料重比为2.02∶1。说明系统在群体养殖情况下可以自动测定个体鸭只生产性能,具有很好的应用前景。

数据是智能养猪发展的核心驱动力

前言:今年初,阿里等互联网和新技术公司研发AI养猪,引发剧烈反响,让许多人重新认识了养猪这个古老的行业。与此同时,智能养猪也再次成为业内焦点。

哺乳母猪智能饲喂器设计

改革开放40 年来,我国养猪业得到了健康持续发展,为满足市场需求和农民增收发挥了重要作用。据统计,2017年我国生猪出栏6.9 亿头,猪肉总产量达5 299万吨,占全球总产量的一半,为世界头号猪肉生产大国,同时也是世界猪肉消费第一大国。