新工科理念下学科交叉机械电子工程人才培养模式探索

围绕新时代国家科技发展对复合型人才的需求,基于拥有的学科资源和学科特色,文中提出了新工科理念下的机械化、信息化和智能化三化融合的学科交叉人才培养体系,详细介绍了“三化融合”的人才培养目标及人才培养模式。实践证明,“三化融合”的机械电子工程专业教学创新人才培养模式可以有效提升复合型人才培养的质量。

牛IFN-γ真核表达系统的构建及单克隆抗体的制备与鉴定

为构建牛γ干扰素(IFN-γ)真核表达系统并制备单克隆抗体,将IFN-γ的基因克隆至pFastBacl载体上,构建pFastBacl-IFN-γ重组质粒,转化到DH10Bac后形成重组Bacmid,经过蓝白斑筛选将重组杆粒转染到Sf9细胞,经鉴定,获得了表达IFN-γ的重组杆状病毒;通过感染处于对数生长期的Sf9细胞,纯化细胞培养液上清获得了真核表达的牛IFN-γ蛋白。用纯化的IFN-γ蛋白免疫Balb/c小鼠,通过杂交瘤技术获得4株能稳定分泌的抗牛IFN-γ单克隆抗体的杂交瘤细胞株。经双抗夹心ELISA方法检测,结果显示4C3和4H11具有较好的夹心效果,为后续牛结核病IFN-γ体外释放ELISA检测试剂盒的研发奠定了基础。

小反刍兽疫病毒竞争ELISA抗体检测方法的建立

为建立一种能准确、灵敏地检测小反刍兽疫病毒(Peste des petits ruminants virus,PPRV)抗体的ELISA方法,通过诱导BL21(DE3)-pET-30a-PPRV N表达菌种获得PPRV N蛋白,将纯化的PPRV N蛋白免疫Balb/c小鼠,通过杂交瘤技术获得1株能够高效表达、稳定分泌和具有较好竞争效果的抗PPRV单克隆抗体的杂交瘤细胞株(命名为1G2)。以纯化的PPRV N蛋白为包被抗原,HRP标记的1G2单克隆抗体(1G2-HRP)作为竞争抗体,建立了小反刍兽疫病毒竞争ELISA(competitive ELISA,cELISA)抗体检测方法。经优化反应条件确定最佳抗原包被浓度为1.0μg/mL,待检血清最佳稀释条件为4倍稀释,1G2-HRP酶标抗体最佳工作浓度为250 ng/mL;当阻断率(PI值)小于42%,判定为抗体阴性;阻断率大于或等于42%,判定为抗体阳性。该方法最低可检测128倍稀释的PPRV抗体阳性血清,具有较高的敏感性;仅能检测PPRV抗体,与羊源常见病原和pET-30a-BL21(DE3)的抗体阳性血清无交叉反应,具有较好的特异性;批内、批间变异系数均小于15%,具有良好的重复性。该方法与血清中和试验的阳性符合率为87.80%(95%CI:73.80,95.92),阴性符合率为94.95%(95%CI:88.61,98.34),总符合率为92.86%(95%CI:84.11,97.64),Kappa值为0.83(95%CI:53.10,112.50),具有较高的符合率。表明建立的ELISA方法在我国PPRV的流行病学调查、疫苗免疫效果评估方面具有良好的应用前景。

药物基因组学在难治性精神分裂症中的应用

目的探讨基于药物基因组学选药和基于循证医学选药对难治性精神分裂症(treatment-resistant schizophrenia,TRS)在疗效及安全性方面的差异。方法选取2023年1月至2023年10月笔者医院就诊TRS患者100例,分为观察组即基因导向选择抗精神病药物组(男22例,女28例)和对照组即循证医学导向选择抗精神病药物组(男23例,女27例)。观察组用采样刷无创采集口腔黏膜上皮细胞行抗精神病药物基因检测,根据检测结果选用正常代谢、应答佳、不良反应小的抗精神病药,对照组由指定医师根据《中国精神分裂症防治指南2015年修订版》选择药物。使用阳性和阴性症状量表(positive and negative syndrome scale,PANSS)在基线时及治疗后第4、8周末进行抗精神病治疗疗效评估。使用治疗中需处理的药物不良反应量表药物不良反应量表(treatment emergent symptom scale,TESS)在治疗后第4、8周末评定不良反应。结果治疗8周末观察组在中枢神经、自主神经、内分泌、心血管、消化方面的不良反应发生率均低于对照组,差异有统计学意义。观察组及对照组在基线时阳性症状、阴性症状、一般精神病理症状得分差异无统计学意义。治疗4周末观察组与对照组的阳性症状、阴性症状、一般精神病理症状得分均低于对照组,差异有统计学意义。治疗8周末观察组与对照组的阳性症状、阴性症状、一般精神病理症状得分差异有统计学意义。治疗后第8周末,观察组的有效率高于对照组,差异有统计学意义(44%vs.24%,P=0.035)。采用两因素重复测量方差分析,提示两组患者基线时、治疗后4周末、8周末PANSS评分随时间而改变,差异有统计学意义(F_(时间)=697.139,P<0.05);PANSS评分组间差异有统计学意义(F_(组间)=5.398,P<0.05);PANSS评分随着治疗方法的不同而有所不同,差异有统计学意义(F_(交互)=3.008,P<0.05)。结论基因导向选择抗精神病药在提高有效率及减少药物不良反应方面可能优于循证导向选择抗精神病药。

狂犬病病毒强、弱毒株糖蛋白调节Ⅰ型干扰素作用的差异分析

【目的】狂犬病(Rabies)是由狂犬病病毒(Rabies virus,RABV)引起的一种高致死性人兽共患传染病。Ⅰ型干扰素(IFN-I)通路在抵抗RABV感染中发挥重要作用。RABV可通过磷蛋白及核蛋白的功能逃逸IFN-I的抗病毒作用,本研究旨在探讨对RABV的致病性有重要影响的糖蛋白(Glycoprotein,G)在调节IFN-I通路方面扮演怎样的角色。【方法】将RABV弱毒株Hep-Flury的G基因替换成致病株CVS-11的G基因,拯救得到重组病毒HepG,分析Hep-Flury、CVS-11和HepG这3种毒株在体内和体外感染对IFN-I通路激活和调控的差别,比较它们在神经细胞中对抗IFN-I抗病毒作用的差异性。【结果】替换了CVS-11的G基因后,重组病毒HepG致病力增强,能够100%致死小鼠,在鼠脑中的增殖水平显著高于亲本株Hep-Flury。在感染鼠脑早期及体外神经细胞时,弱毒株Hep-Flury能够较快地激活IFN-I通路相关基因的表达,重组病毒HepG的激活能力介于HepFlury和CVS-11之间。利用Poly(I:C)激活神经细胞的IFN-I通路后,Hep-Flury的增殖被显著抑制,CVS-11和HepG的复制几乎不受影响,表现出一定的抵抗能力。【结论】RABV的G蛋白在调节和抵抗IFN-I通路方面发挥重要功能,为进一步探究RABV致病毒株的G蛋白如何协助病毒在中枢神经系统中逃逸IFN-I提供了线索和依据。

中国武术研究的动态解析——一项基于CSSCI文献的质性研究

描述与评价了自1999年以来发表在CSSCI期刊的中国武术研究成果。研究采用内容分析法与统计学方法对文献进行筛选,检索引文1 039篇,最终将220篇文献纳入研究。根据质性研究结果表明,中国武术研究当前正处于一个转型期,相关研究呈现明显的转向趋势。已有的中国武术研究成果主要集中于武术发展、武术传播、武术内涵3大主题。在过去20多年基于宏观层面的研究范式已无法满足当前学术研究的发展趋势,而中观与微观层面的研究正呈上升趋势。未来研究仍然会集中在以上3大研究主题,但相较于之前,其研究范式会发生明显的变化。研究期冀为新时代中国武术人文社会科学研究范式的转型与发展提供一种思路,立足服务于构建中国特色哲学社会科学体系。

带梯形截面导磁环的全通道有效车用磁流变减振器设计

车用磁流变减振器(MRD)往往结构尺寸较小,且传统的车用MRD阻尼通道有效工作长度较短,输出阻尼力小,导致其工程应用受到限制。针对这一问题,提出一种带梯形截面导磁环的新型全通道有效MRD以增大阻尼通道有效工作长度,减缓磁饱和,并基于磁流变液流变特性和流体动力学理论给出了具体的结构与磁路设计计算方法,将5种不同结构的MRD进行有限元仿真对比。通过阻尼特性测试试验,分析其阻尼特性并与普通MRD、带弯曲磁路全通道有效MRD进行对比,应用线性二次高斯(LQG)控制器进行减振性能分析。研究结果表明:新型全通道有效MRD能够显著提高阻尼通道有效工作长度,达到阻尼通道全长的99%以上;新型全通道有效MRD能改善小尺寸MRD易发生磁饱和的问题;在相同电流激励与尺寸约束下阻尼通道的磁场强度分布更均匀,平均磁场强度更大,具有更大的输出阻尼力;新型全通道有效MRD在结构尺寸小的同时具有更大的输出阻尼力;新型全通道有效MRD相对于普通MRD具有更好的减振性能,能够进一步降低车辆的簧上质量加速度与轮胎动变形21.51%和1.43%。该研究能有效扩宽小尺寸MRD的实际应用范围,具有一定的工程应用价值。

阿魏酸植物甾醇酯体内外抗猪细小病毒作用研究

旨在探究阿魏酸植物甾醇酯体内外抗猪细小病毒(PPV)作用。采用CCK-8法检测阿魏酸植物甾醇酯对PK-15细胞的安全浓度,明确最佳给药浓度,并采用RT-qPCR检测病毒增殖情况,ELISA检测细胞炎症因子分泌水平,Western blot检测线粒体自噬相关蛋白的表达水平。体内试验是给豚鼠注射PPV后灌胃阿魏酸甾醇酯,检测性腺PPV含量、血清中HI抗体含量。结果显示,阿魏酸植物甾醇酯对PK-15细胞的最高安全浓度为40μmol/mL。阿魏酸植物甾醇酯呈剂量依赖性关系显著降低PPV的病毒增殖;与空白组相比,阿魏酸植物甾醇酯显著降低PPV感染PK-15诱发细胞炎症因子IL-12、IL-17、MIP-1α、TGF-β、PGK1、IL-1β、IFN-γ、IL-6、TNF-α的表达。此外,阿魏酸植物甾醇酯显著降低PPV感染PK-15诱发线粒体自噬相关蛋白ATG3、Becline1、P62、Pink1、Parkin表达,抑制细胞线粒体自噬发生。体内试验表明阿魏酸植物甾醇酯大、中剂量组有效抑制PPV复制。说明阿魏酸植物甾醇酯体内有具有良好的抗细小病毒活性。

面向无人驾驶车辆节能的迭代优化预测控制方法

该文提出一种数据驱动的无人驾驶重型车辆节能驾驶迭代优化预测控制(IOBPC)方法。基于历史数据构造并迭代更新终端状态约束集和终端油耗函数,并对约束集和终端油耗函数进行近似处理,提高算法计算效率;通过学习车辆状态轨迹和燃油消耗的关联机理,保证优化算法代价函数在迭代过程中单调递减并最终收敛,从而实现车辆燃油经济性的显著提升。结果表明:迭代优化预测控制器在多次迭代后使车辆轨迹收敛,燃油消耗减少了约10.2%,相比基于动态规划(DP)的节能驾驶策略,节能效果得到了进一步的提升,且调节参数较少,支持实时求解,更利于实际应用。

院内制剂降脂胶囊治疗颈动脉粥样硬化斑块患者的疗效及对血液流变学的影响分析

目的分析遵义市中医院院内制剂降脂胶囊治疗颈动脉粥样硬化斑块患者的疗效及对血液流变学的影响。方法选取252例颈动脉粥样硬化斑块患者,按随机数字表法分为普通组与自制组,每组126例。普通组常规给予阿托伐他汀治疗,自制组在普通组用药基础上加用院内制剂降脂胶囊开展治疗。比较两组颈动脉斑块情况[斑块体积(PV)、颈动脉内膜-中层厚度(IMT)及Crouse积分]、血脂指标[总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)及高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)]、实验室指标[超敏C反应蛋白(hs-CRP)、低密度脂蛋白受体相关蛋白-6(LRP-6)]及血液流变学指标。结果自制组用药后PV(45.33±1.74)mm^(3)、IMT(1.08±0.13)mm及Crouse积分(4.72±0.36)分均低于普通组的(57.26±2.45)mm^(3)、(1.52±0.19)mm、(5.34±0.42)分(P<0.05)。自制组用药后TC(3.17±0.42)mmol/L、TG(1.24±0.27)mmol/L及LDL-C(1.39±0.20)mmol/L均低于普通组的(4.01±0.76)、(1.60±0.29)、(2.03±0.35)mmol/L,HDL-C(1.73±0.25)mmol/L显著高于普通组的(1.32±0.13)mmol/L(P<0.05)。自制组用药后hs-CRP水平(4.13±0.52)mg/L低于普通组的(7.58±1.06)mg/L,LRP-6水平(15.67±2.34)ng/ml高于普通组的(12.33±2.01)ng/ml(P<0.05)。自制组用药后全血高切粘度(4.72±0.83)mPa·s、全血低切粘度(9.02±1.71)mPa·s及血浆粘度(1.52±0.18)mPa·s均低于普通组的(6.12±1.81)、(10.31±1.48)、(1.73±0.16)mPa·s(P<0.05)。结论院内制剂降脂胶囊用于颈动脉粥样硬化斑块患者临床治疗中具有确切疗效,可显著改善其血液流变学。

新时代中国武术价值取向建构的理论阐释

运用文献资料法、逻辑分析法等社会学研究方法,从价值哲学、文化学、政治学的视角出发,在回顾与梳理中国武术价值取向建构研究成果的基础上,进一步探讨中国武术价值取向构建的逻辑动因与时代价值.研究认为:新时代背景下,从中国武术思想中的“打”与“不打”“看”与“被看”“争”与“不争”的辩证关系中可以确立中国武术“练以成人”的健康价值、中国武术“教化育人”的文化价值、中国武术“立德树人”的教育价值,以期为中国武术价值取向建构提供理论参考.

1株猫嵌杯病毒的分离鉴定及全基因序列分析

【目的】从疑似患猫鼻咽拭子和粪便病料中分离猫嵌杯病毒(Feline calicivirus, FCV),为研究FCV的生物学特性及流行分布提供理论依据。【方法】从广东省江门市采集的11份疑似患猫的病料中,以RT-PCR筛选含有FCV的病料,利用F81细胞及病毒空斑纯化试验对其进行纯化和扩繁。电镜下观察纯净化分离病毒的形态。通过间接免疫荧光试验(indirect immunofluorescence assay, IFA)测定病毒的半数组织培养感染剂量(median tissue culture infectious dose, TCID50)及不同收毒时间的病毒滴度,绘制分离病毒的一步生长曲线。对分离病毒全基因序列进行核苷酸序列测定,并对其遗传进化及相似性进行分析。【结果】从疑似患猫的粪便病料中分离获得1株FCV,经空斑纯化后,该毒株会导致F81细胞发生皱缩、变圆、葡萄串样聚集和脱落等细胞病变效应。在电镜下病毒粒子呈圆形、直径35~39 nm、无囊膜。IFA结果显示,分离病毒可与兔源FCV VP1-F蛋白特异性多克隆抗体发生结合,在荧光显微镜下可见明显特异性荧光,病毒滴度为1×109TCID50/mL。分离病毒基因组全长为7 722 bp,与FCV-SH毒株核苷酸相似性最高,为83.94%,属于同一分支。VP1基因与FCV-SH1902毒株核苷酸相似性最高,为81.32%,与FCV-SH1901毒株氨基酸相似性最高,为89.99%。【结论】本研究成功分离到1株FCV,并对其全基因序列进行分析。该研究为FCV致病机理及疫苗研究奠定了基础。

国际上微型飞行器研究的进展及其关键技术

微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国对微型飞行器在固定翼、旋翼、扑翼以及微型动力系统方面的研究进展 ,指出了MAV研究的几项关键技术 ,并结合我国实际 ,提出了我国研究

改性柚皮纤维素对Pb^(2+)的吸附动力学研究

以柚皮为原料制备柚皮纤维素,并在一定条件下,与琥珀酸酐反应制取改性纤维素吸附剂(Cell 5和Cell 6),用于吸附水溶液中的Pb2+,研究改性柚皮纤维素对Pb2+的吸附平衡和吸附动力学特性。结果表明:Cell 5和Cell 6对Pb2+的吸附符合动力学二级反应,生物吸附作用遵循Langmuir等温吸附方程,Cell 5和Cell 6的最大吸附量分别达到142.86mg/g和181.82mg/g。

观赏动物犬细小病毒的鉴定及VP2基因的序列分析

为了对疑似感染犬细小病毒(canine parvovirus;CPV)的海狸鼠和狞猫等观赏动物进行确诊及了解遗传进化情况,将其肛拭子和粪便提取基因组DNA,通过PCR方法鉴定,并对VP2进行基因扩增与测序,和国内外参考株进行遗传进化树分析。结果表明,送检的15份样品均扩增出约为756 bp的特异性条带,与FPV标准株CU-4株序列比对后确定为CPV,阳性率达100%;遗传进化树显示,分离株与北京地区分离得到的CPV-2a、CPV-New2a亚型毒株遗传关系较近,与其他参考株遗传距离相对较远。该研究结果丰富了观赏动物犬细小的研究资料以及该病的遗传和预防提供了参考。

缆索维护机器人系统的研制

缆索维护机器人是特种机器人技术在斜拉桥缆索维护方面的首次应用.提出了机械模块化的设计思想,研制了适于任意倾斜度缆索的新型爬升机构和各种工作机构.该系统可完成对缆索的在线检测、清洗及涂装等一系列维护工作,并且克服了国内外斜拉桥普遍采用的人工方式进行缆索维护所带来的低效率、高成本。

柚皮纤维素的提取工艺研究

以柚皮为原料,采用化学分离方法对其中纤维素的提取工艺进行了研究,以得到对重金属离子有较高吸附能力的纤维素。通过单因素实验,研究了提取过程中氢氧化钠浓度、过氧化氢浓度、脱色温度和脱色时间等工艺参数,在此基础上进行正交实验,通过极差分析确定了最佳的工艺条件,即氢氧化钠浓度为6%、过氧化氢浓度为10%、脱色时间30min和脱色温度为30℃时,柚皮纤维素含量最佳,为67.7%,对Cu2+、Pb2+的吸附容量分别为76.9mg/g与96.4mg/g,产品为乳白色粉末,带有略微柚香。

缆索Ⅰ号机器人样机爬升机构的分析及试验

高空缆索的有效维护一直是困扰斜拉桥管理者的问题。提出了采用缆索维护机器人来实现对缆索的自动维护。通过不同爬升机构模型的分析及试验，研制了适于螺旋六棱柱缆索爬升的缆索Ⅰ号机器人样机,解决了机器人在任意倾斜度缆索上爬升的难题，为特种机器人在极限环境中的应用开辟了新的领域。

C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统

提出了一种与传统桨距角递推算法不同的基于高速摄影和图像处理的桨距角测定方法。根据实验要求,开发了一个以微型旋翼飞行器的非对称变距装置为测试主体的实验平台,并设计了一套基于C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统。该控制系统以C8051F020单片机为微控制器,用微型位置传感器来检测螺旋桨主轴的相位信息,并利用C8051F020单片机内部的PCA捕捉功能采集位置传感器的输出信号,得到螺旋桨主轴的四个相位;利用单片机输出的PWM方波信号控制电机的转速,以达到对螺旋桨电机进行加速的目的;利用单片机内部产生的PCA捕捉中断来触发高速摄像机的拍摄,以实现飞机加速与拍摄的同步。该控制系统结构紧凑,系统可靠性高。最后通过该控制系统来控制微型飞行器仿真飞机前飞的状态,得到该状态下桨叶的变距曲线,证明所提出的桨距角测定方法和由此开发的实验平台在测量桨距角中是有效的,达到了预期目标。

基于模糊PID的仿生机械云台系统研究(英文)

构建仿生眼系统的核心是模拟人眼神经回路的功能,确立能实现类人眼控制的控制方法。本文在研究人眼神经回路的基础上,在前庭神经核处理接收到的各方信息部分采用模糊自适应PID控制,对于仿生眼运动控制部分,根据医学研究结果,确立合适的传递函数,在Matlab环境下通过仿真不断地调整PID的各项参数。最后将控制方法运用到真实的球面并联机构仿生眼系统中,可以看到系统有较好的抗颠簸性和鲁棒性,很好地符合了人眼控制的规律。