基于强化学习的认知雷达目标跟踪波形挑选方法

认知雷达通过不断与环境互动并从经验中学习,根据获得的知识不断调整其波形、参数和照射策略,以在复杂多变的场景中实现稳健的目标跟踪,其波形设计在提高跟踪性能方面一直备受关注。该文提出了一种用于跟踪高机动目标的认知雷达波形选择框架,该框架考虑了恒定速度(CV)、恒定加速度(CA)和协同转弯(CT)模型的组合,在该框架的基础上设计了基于准则优化(CBO)和熵奖励Q学习(ERQL)方法进行最优波形选择。该方法将雷达与目标集成到一个闭环中,发射波形随目标状态的变化实时更新,从而达到对目标的最佳跟踪性能。数值结果表明,与CBO方法相比,所提出的ERQL方法大大减少了获取最优波形的处理时间,并实现了与CBO相近的跟踪性能,相比于固定参数(Fixed-P)方法,极大地提高了机动目标的跟踪精度。

基于独特配方泡制的农家土鸭蛋养生项目的研究

本研究旨在探索基于独特配方泡制的农家土鸭蛋养生项目的发展潜力和效果。通过研究农家土鸭蛋的特点和营养价值发现其具有丰富的营养成分和独特的食用价值。采用特定的泡制配方来处理土鸭蛋,能使其在养生功能上具备更高的品质和价值。通过对产品质量、市场需求和消费者认知等方面进行调查和研究,分析了该养生项目的市场前景和发展趋势。

算法自动化决策中知情同意规则探究

知情同意规则作为个人信息保护的基石,有着丰富的实践价值,但随着算法自动化决策的快速发展,原本完善的知情同意规则正陷入无力的困境之中。知情范围的模糊、形式同意的泛滥、执行环节的监管缺失等问题使得知情同意规则受到诸多质疑。因此,在知情同意规则的框架下,引入动态同意机制,赋予信息主体撤销权,明确知情范围,提高同意的知情性,重塑知情同意规则,以更好地发挥同意的效力十分必要。

基于改进分层A*算法的雨天车辆导航方法

为减少车辆在雨天行驶时因道路积水带来的危害和提高车辆行驶效率,提出一种分层改进A*算法引导的雨天路径规划方法。首先,对传统A*算法使用的网格化地图进行优化,大幅减少处理节点数量;然后,引入与各段道路积水深度有关的危险系数作为实际代价改进原有算法;最后,对不同类型的车辆进行分类,划分各车辆行驶的优先级。仿真结果表明,涉水深度15 cm车辆在某节点因雨天积水深度过深导致其无法通过时,导航算法避开该节点进行路线规划。随机生成40个车辆涉水深度数据进行实验验证分流效果,结果证明与原导航路径相比,2段车流量密集路段车辆数分别减少至原来的40%和52.5%,所提算法在雨天积水环境中提高车辆通行效率同时实现对车辆的安全导航。

草坪农药喷洒车

研究背景 夏天总能看见工人们背着重重的农药喷洒箱给草坪绿地喷洒农药。有时刮风，农药就会随风四处飘散，对周围的行人及喷洒农药的工人造成身体健康危害，严重者可能还会造成农药中毒。如果能有一种推着的农药喷洒车，从车辆底部给草坪喷洒农药，既省力，又能因为降低了洒药高度，可减少农药四处飘散给周围带来的危害。

浅析初中英语自主学习策略

学生在学习的时候,虽然非常努力地练习,但是由于学习方法不当,其英语听力的实际学习效果并不是非常理想。 为了切实提高教学的实际效率,教师必须要将正确的听力方法传授给学生,从而使学生可以更好地进行自主性学习。

论欧几里得与几何原本

欧几里得是古希腊的最负盛名的数学家,他的代表著作《几何原本》对后世产生了极为深远的影响,以他的作品为载体的众多教科书军均起到了显著的教学效果。文章从高中生的角度出发,结合所学数学知识,试论对欧几里得和几何原本在数学发展史上的意义做一个探究。

一种新型防风固沙植物种子喷播车的设计

针对土地荒漠化治理、公路护坡、矿山恢复的需求,采用植物种子播种的方式进行防风固沙和植被恢复。本文设计一种新型防风固沙植物种子喷播车,该装置主要由行进越障机构、控制机构、喷播机构、丝杠平台机构、机电控制机构和物料存储机构等组成,其中喷播机构使用文丘里管喷射,行进越障机构自主设计了特殊的偏心连杆机构来更好地越障。通过三维软件进行模型设计,并结合多次实验验证分析,证明该装置设计方案可行。

哪个洞里有胡萝卜

兔妈妈赶集回来,买了两根胡萝卜,她在家门口挖了三个洞,把胡萝卜悄悄地放在了其中一个洞里,然后进屋对两个孩子说:“今天妈妈给你们买胡萝卜了。”两只小兔子可爱吃胡萝卜了,听妈妈说买了胡萝卜,就迫不及待地说:“妈妈,快把胡萝卜拿出来吧,我们都等不及啦!”兔妈妈笑着说:“别急,我在门口挖了三个洞,每个洞口外都有一句话,但只有一句话是真的。谁猜中胡萝卜在哪,胡萝卜就是谁的。”

残留的鱼骨头

放学了,一回到家里,我和往常一样丢下了书包,然后向餐厅走去,先是看看妈妈做了些什么好吃的,围着餐桌,等着妈妈盛饭给我,也习惯了回家被她宠着我的感觉。没想到,妈妈这一回做了我最爱的黄刺骨鱼汤,我急忙夹了几条搁在小碗里,狼吞虎咽地吃了起来,也顾不上小鱼的细刺了,低着头忙吃着。偶尔,妈妈会在旁边拍拍我的背,温和地说:"慢点儿,别急!小心被鱼刺卡住啊!"当我猛一抬头,原来妈妈一直在望着我吃鱼,她的碗里干干净净,没看到一块鱼骨头,我惊奇地望着她:"为什么你不吃鱼呀?"妈妈愣了愣,像才回过神来似的忙伸手夹起来一尾小小的黄刺骨鱼,慢慢地低头品尝了起来,脸上是温暖的笑意,一边尝着自己亲手做的鱼味。

美丽的君子兰

我家阳台上有两盆美丽的君子兰，远远望去，它拥有一种特殊的气质，我对它情有独钟。