题名 仿生六足机器人多电机控制系统的研究与设计
被引量:3
1
作者
罗孝龙
罗庆生
韩宝玲
赵小川
机构
北京理工大学宇航科学技术学院
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2008年第4期491-493,共3页
文摘
以电机专用控制芯片F2812 DSP为核心构建了仿生六足机器人多电机控制系统.设计和编制了相应的硬件电路和软件流程,使PWM周期达到20μs左右,将机器人控制系统的整体性能大大提高;仿真实验结果证明,该控制系统运行稳定、性能可靠,为仿生六足机器人技术的进一步完善奠定了基础;所探讨的技术方法和设计思路还可为其他类型机器人的开发和研制提供借鉴和参考。
关键词
仿生六足机器人
DSP
直流伺服电机
多电机控制系统
硬件电路设计
Keywords
hexapod bio-robot
DSP
DC servomotor
multi-motor control system
hardware circuit design
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 自适应陷波器在非线性负荷电能计量中的应用
被引量:2
2
作者
陈金玲
罗孝龙
蒋亮
张忠怀
李红斌
易龙强
机构
威胜集团有限公司
华中科技大学电气与电子工程学院
出处
《电测与仪表》
北大核心
2011年第1期10-12,共3页
文摘
传统电能计量手段在非线性负荷条件下存在较大误差;本文根据非线性负荷的功率特性,将基于LMS(Least Mean Square,最小均方)算法的自适应陷波滤波器应用于电能计量领域,提出了一种全新的非线性负荷电能计量实现方案;仿真实验结果表明相对于传统电能计量手段而言,本方案对非线性负荷的计量更加准确与合理。
关键词
非线性负荷
电能计量
自适应陷波器
LMS算法
Keywords
nonlinear load
power energy measurement
adaptive notch filter
LMS arithmetic
分类号
TM933
[电气工程—电力电子与电力传动]
题名 宽电流范围电能表的计量电路设计
被引量:4
3
作者
骆盛军
吴先强
赖裕
陈金玲
伍彬
罗孝龙
机构
广东电网公司韶关供电局
湖南长沙威胜集团有限公司.长沙
出处
《电测与仪表》
北大核心
2012年第6期93-96,共4页
文摘
针对电网中广泛存在的冲击性负荷的准确计量是研究的热点,在仔细研究了该类负荷对计量电路的特殊要求后,提出了一种宽电流范围的计量方案。该计量方案采用了宽量程高精度电流互感器、可编程增益放大器、24位A/D转换器、DSP芯片。经过全面的精度测试,电磁兼容测试与环境试验,表明该设计方案能达到0.2S级电能表的各项准确度要求与可靠性要求。利用功率电能标准源6100A作为参考进行谐波测试,试验结果表明该电能表在谐波输入条件下具有很好的精度。
关键词
冲击负荷
宽电流范围
电能计量
电流互感器
谐波
Keywords
impact load, wide current range, electric energy measurement, current transformer, harmonic
分类号
TM933
[电气工程—电力电子与电力传动]
题名 烟草条烟物流包装转运系统优化研究
被引量:2
4
作者
罗伟
罗孝龙
吴漫
杨韵
机构
湖南省株洲市烟草专卖局
湖南工业大学机械工程学院
出处
《物流工程与管理》
2014年第7期127-129,65,共4页
文摘
条烟配送系统中,烟包的装箱、装车和运输是及其重要的一个环节。研究是在现有系统的基础上,研制了由主笼、副笼、专用笼车和堆解码机组成的装烟新系统,其主要特点是主副笼叠加使用或者单独使用能同时满足干线车和支线配送车的满载率(在主副笼叠加使用时,需要堆解码机进行堆解码),很大程度的提升烟草物流系统的效率,减少人员的投入,提高公司竞争力和客户满意度。
关键词
烟草
条烟
物流
主副笼
堆解码机
Keywords
tobacco
cigarette
logistics
deputy cage
piling machine
分类号
F253.4
[经济管理—国民经济]
题名 中职语文教学困境及解决策略
5
作者
罗孝龙
机构
贵州省威宁自治县中等职业学校
出处
《东西南北(教育)》
2018年第15期113-113,共1页
文摘
语文课程教学职业教育的重要基础,同时也是其他学科教学的基础,职业教育面对社会日益严峻的人才培养任务,需要提升语文课程教学的实践性和有效性,将培养学生的综合素质作为关注重点。而当前的中职语文课程教学中,却面临教学质量日趋下降的现实问题,本文针对中职语文教学困境及解决策略的相关问题进行探讨,以促进中职语文课程教学质量的提高。
关键词
职业学校
语文教学
困境
解决策略
分类号
G633.3
[文化科学—教育学]
题名 对烟草行业专卖管理中量化考核的一点思考
被引量:1
6
作者
齐刚毅
罗孝龙
机构
攸县烟草专卖局
出处
《中国外资》
2013年第2期183-183,共1页
文摘
量化考核是现代管理方法中被企业界较为认同的一项成功的管理经验。文章论述了量化考核在烟草行业专卖管理中的应用现状与取得的效果,同时也对量化考核绝对化、纯粹化可能对基层专卖管理工作产生的不利影响进行了分析,最后指出量化考核应始终坚持正确导向,以进一步促进专卖管理工作的完善与提高。
关键词
烟草行业
专卖管理
量化考核
分类号
F724.782
[经济管理—产业经济]