空间交会对接位姿测量中特征靶标快速识别

空间交会对接中,需实时测量追踪航天器上视觉传感器与目标航天器上特征靶标之间的位姿,而其前提是快速、准确识别特征靶标。提出一种四同心圆环特征靶标的快速识别算法。该算法首先使用优化的Otsu算法进行图像分割,然后采用连通域识别方法进行轮廓提取,最后根据圆的周长与面积的关系确定圆轮廓,并采用最小二乘法进行圆拟合,提取特征圆心。通过实验对方法进行验证,结果表明,该方法能在2m距离内准确、快速识别特征靶标,且与优化前算法相比,该方法运算效率提升了近10倍。

大型薄壁多层编织铜超声焊接接头组织与性能

利用超声波焊接技术实现大平面超薄铜箔与多股双层镀银编织铜的焊接,该技术服役于将来的中国空间站。分析了不同参数对连接力学性能的影响,利用扫描电子显微镜对典型接头界面处的微观组织特征进行了分析,并采用有限元仿真的方式对连接行为进行了仿真。结果表明:采用超声波焊接实现了薄壁铜层与镀银编织铜的焊接,焊点连接面处组织致密,无明显缺陷;焊点连接处由Ag和Cu元素组成,焊接温度远未达到熔点,为低温连接行为,其连接机理为扩散连接;在焊接能量为120 J、0.276 MPa参数下,母材拉脱力可达到90 N。

聚酰亚胺绝缘层导线激光剥线工艺研究

聚酰亚胺绝缘层导线采用热剥工艺质量差,效率低下。试验研究了激光剥线工艺方法。阐述了激光剥线的原理,分析了聚酰亚胺绝缘导线的各类结构。针对不同结构的导线,研究了不同的激光剥线参数与检验方法。结果表明,调整激光功率与照射时间可无损于导线芯线,获得最佳剥线质量。激光剥线效率高,质量稳定,是用于聚酰亚胺绝缘导线的最佳剥线方法。

大型复杂航天器电缆网导线下料统计方法研究

通过分析宏编程统计和数据透视统计两种下料统计方法,大型复杂航天器电缆网适用于使用数据透视方法统计导线下料信息。详细陈述了数据透视统计导线下料的操作方法,同时结合函数自动计算,实现了导线下料的自动统计,极大提高了大型复杂航天器电缆网导线下料统计的质量与效率。

DK621电缆组件制作工艺分析

为选择一款适用于航空航天等高质量要求领域的1553B数据总线连接器,分析了压接性电连接器和吹焊型电连接器的结构特点和电缆组件制作工艺,对比了两款连接器电缆的制作难点和控制要求,并检测了相关试件。通过分析和比对,结果表明,压接型DK621连接器的制作过程受外界干扰小、可靠性高,同时具有操作简便、技术成熟等特点,更适合目前航空航天领域既有高可靠性要求,又有批生产的需求。