重型货车与二轮车事故致因及其拓扑层级分析

为探究重型货车与二轮车事故因素间的相互作用,提出了一种改进的DEMATEL-AISM方法(DEMATEL为决策试验与评价实验室分析法,AISM为对抗解释结构模型法)。结合文献分析法和(中国)国家车辆深度调查体系(NAIS)数据,建立事故致因指标体系。据事故数据特征改进DEMATEL法,定量分析事故因素间的影响程度。基于AISM建立事故因素拓扑层级模型,分析事故系统的拓变性和因素间作用。结果表明:在重型货车与二轮车事故中,超载对其他因素间的影响只有0.150;结果因素是易受影响的关键因素,其中决策失误的中心度为5.25、被影响度为5.18;事故系统为活动系统,且事故发生受到驱动层、直接层和中间层因素的共同影响。

面向智能汽车预期功能安全的驾驶场景评价

智能汽车对驾驶场景的感知能力直接影响到车辆的预期功能安全。为准确可靠地从感知层面进行场景评价,提出一种新的驾驶场景评价方法,该方法运用模糊推理,在分析场景和场景要素的基础上,首先,从驾驶人感知层面进行场景的模糊感知判断,建立场景模糊等级,利用模糊关系,建立场景要素间的联系;然后,按照决策函数计算场景的评价值;最后,验证该评价方法的合理性。结果表明:该方法可综合考虑驾驶人对场景的感知,更全面地认识场景,在场景评价应用方面具有可行性。