集群航弹协同飞行模拟器的进程级分布式设计方法

针对长航时协同航弹战训使用的协同飞行模拟器小型化、便携使用的需求,在借鉴传统模拟器和仿真系统优缺点的基础上,本文提出软件化的分布式实时柔性系统设计理念,通过RTX实时扩展操作系统实现RTNet对弹载1553B总线多路BC协同的模拟。基于两级内存管理的进程拷贝技术,将硬件完成的系统级功能模块抽象为内存颗粒和软件进程,通过进程拷贝实现系统的分布式柔性设计,同时结合样条插值实现飞行航迹发生器、分布式进程级图像数据介入,能够更为逼真地复现飞行场景。在模拟器的多机协同试验测试中,系统功能性能均得到有效验证。

广义回归神经网络在冗余捷联惯导故障诊断中的应用研究

针对冗余捷联惯导的故障诊断问题,研究提出了一种基于广义回归神经网络的故障诊断方法。该方法在传感器输出数学模型未知的情况下,仅通过传感器之间的冗余关系,利用传感器正常工作时的测量值和改进的神经网络估计输出值生成残差进行故障诊断。仿真试验表明,利用神经网络补偿产生的残差可以检测到未补偿时的故障。该方法不仅可以检测到单故障,还对多传感器同时发生故障具有一定的检测能力。