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基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计
被引量:
3
1
作者
刘彬
董居林
+2 位作者
罗序俊
郭磊磊
郭宇伟
《现代制造技术与装备》
2019年第2期109-110,共2页
随着科技发展及工业4.0进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面级机械臂...
随着科技发展及工业4.0进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。
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关键词
单机片
机械臂
主从式
蓝牙传输
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职称材料
题名
基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计
被引量:
3
1
作者
刘彬
董居林
罗序俊
郭磊磊
郭宇伟
机构
太原工业学院
出处
《现代制造技术与装备》
2019年第2期109-110,共2页
文摘
随着科技发展及工业4.0进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。
关键词
单机片
机械臂
主从式
蓝牙传输
Keywords
single piece
robotic arm
master-slave
bluetooth transmission
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计
刘彬
董居林
罗序俊
郭磊磊
郭宇伟
《现代制造技术与装备》
2019
3
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职称材料
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