基于半监督学习的意图分类模型训练方法实现

本方案提出一种基于半监督学习训练意图分类模型的方法,只需要给模型灌入一部分标注数据加一部分无标注数据通过对t,s模型二者的损失函数进行交互设计达到模型可以自动标注数据的目的,相较于传统有监督学习训练的意图分类模型,半监督学习训练的意图分类模型只需要一部分标注数据就可以达到媲美有监督学习训练的意图分类模型的性能效果。设计两个模型,分别为t模型和s模型。t模型在线把知识不断地传授给s模型,s模型不断地反馈给t模型形成一个闭环,相互学习,促进,最终实现t模型与s模型训练准确性的提高。

基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计

随着科技发展及工业4.0进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。