机电一体化综合实验实训项目建设

介绍了机电一体化综合实验和实训项目的来源、内容和项目的建设目标。概述了PROFIBUS总线在机电一体化自动装配教学生产线系统中的应用和体会,阐述了高职高专院校机电一体化专业综合实验实训的需求、实验实训方案的设计。介绍了自动装配教学生产线的组成和工艺流程及基于PROFI-BUS总线下的PLC控制及应用。

基于比例阀控制的液压附件部件综合试验台的设计

针对某飞机液压系统对液压附件、部件的测试要求,设计了多支路液压系统综合试验台,实现了对飞机液压系统中作动器的动作时间、次数和速度等参数测试,对液压缸、阀、集成块等附件在不同压力、流量和温度等条件下的性能测试。该设计主要采用比例阀控制压力和流量,多级过滤器进行油源净化,PLC和继电器实现测控、电位计进行压力和流量调节,数显表直接显示压力、流量和温度、时间等参数。通过实际测试验证,试验台工作稳定、安全可靠、调整方便、显示直观、振动噪音小、不泄露,满足了某型号飞机液压附件部件测试的要求。

IC-Ⅲ型数字模拟电路微机原理及应用综合实验箱

一、前言 IC—Ⅲ型数字模拟电路微机原理及应用综合实验箱是在我校IC—1数控实验系统,IC—Ⅱ型数字、模拟集成电路实验箱功能基础上,根据电子技术对实验开发设备要求及微机的日益普及应用,总结多年教学实践经验,吸收国内外类似设备优点,又结合课程特点,反复实验论证而研制成功。用它不仅可以进行模拟、数字电路的基础实验。而且可以进行微机原理及应用实验与研究,特点是采用自锁紧接插件和面包板硬线连线共用的方法,灵活、简便、可靠。用IC—Ⅲ型实验箱可完成大、中专教学大纲规定的“模拟电子”、“数字电路”和“微机原理及应用”等不同课程的所有实验,具有高效率实用价值。其服务对象不仅包括各专业类型和各教育层次的学生(学习电子技术和微机原理及应用的大、中专和职业学校的学生),也包括正从事于电子科学实验、开发的教师,研究生和工程技术人员,因此具有相当推广使用价值。

多功能液压附部件综合试验台电气控制系统研发

设计制造的试验台是具有多功能的综合性大型液压试验设备,在电气控制系统设计中采用了比例控制技术及PLC控制技术,动态响应快,全部采用数字化仪表,准确稳定,自动化程度高,其参数调整方便,工作可靠性高。

HED-21S数控综合实验台画笔自动控制机构设计

以数控系统的PLC控制为基础,设计HED-21S机械笔控制系统结构,它可控制电磁铁的动作,执行画笔的上下运动。这支笔在X、Z型十字窗格可以绘制任意几何形状,该设计符合要求的快速定位数控直线移动,及圆弧插补功能,有助于提高数控编程效率和数控教学质量。

基于非合作博弈和RFID的紧急加单下柔性作业车间动态调度方法

为了实现基于实时数据驱动的优化决策,针对紧急加单下柔性作业车间的动态调度问题,以原有调度计划的快速性和稳定性为目标,构建了基于非合作博弈和RFID的紧急加单下柔性作业车间动态调度数学模型。针对所建立的数学模型,给出了求解算法并求得博弈的纳什均衡点。而后给出了基于非合作博弈紧急加单下柔性作业车间动态调度的分配策略。在该分配策略中,将紧急加单任务的工序两两分为一组进行博弈,进而将加单的每道工序按照它们的实时状态分配给最优的机器。最后,通过生产实例仿真验证了模型和算法的有效性、可行性和稳定性。

基于松下A4伺服驱动的全自动转矩扳手检定仪研制

转矩扳手的性能优劣,对工业生产中零部件的装配质量有很大的影响,为实现对转矩扳手快速、准确的性能鉴定,改变手工加载强度大,仪表显示人工记录、计算的精度差、效率低等问题,采用工控机进行测控、计算,用由单片机产生的正交脉冲控制松下A4伺服驱动系统,实现了自动、手动和手轮控制等多种控制方式的电动加载,经过实践证实:该检定仪的设计,使转矩扳手鉴定实现了高效率、高精度、高自动化程度、低劳动强度的功能。

基于AT89C52的备料机械手控制系统设计

结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求,实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义,然后进行输入/输出接口电路及电机控制电路等系统设计,并给出了软件的设计思路和流程图。系统采用串行通信方式,利用手动和自动选择,可分别实现下位机和上位机控制。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用,成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台。

基于AT89C51的正交脉冲发生器的设计

扭矩扳手检定时的扭矩加载、卸载采用松下A4系列伺服驱动控制,控制方式要求自动、手动和手摇脉冲三种形式,设计与手摇脉冲发生器相同的正交脉冲,对控制方式的转换和参数调整较为重要,采用以AT89C51和74HC257数据选择器等器件构成硬件电路,软件控制产生正交脉冲,实现扭矩鉴定时的控制要求,经过在"基于多传感器自动切换技术的全量程扭矩自动检测技术研究"项目中的应用证明,这一设计方便灵活、稳定可靠、简单实用。

基于可拓聚类的极限学习机神经网络

针对极限学习机(ELM)算法随机选择输入层权值的问题,借鉴第2类型可拓神经网络(ENN-2)聚类的思想,提出了一种基于可拓聚类的ELM(EC-ELM)神经网络。该神经网络是以隐含层神经元的径向基中心向量作为输入层权值,采用可拓聚类算法动态调整隐含层节点数目和径向基中心,并根据所确定的输入层权值,利用Moore-Penrose广义逆快速完成输出层权值的求解。同时,对标准的Friedman#1回归数据集和Wine分类数据集进行测试,结果表明,EC-ELM提供了一种简便的神经网络结构和参数学习方法,并且比基于可拓理论的径向基函数(ERBF)、ELM神经网络具有更高的建模精度和更快的学习速度,为复杂过程的建模提供了新思路。

基于LabWindows与PLC控制的作动筒盐雾试验装置的设计

介绍飞机起落架作动筒在盐雾及湿热环境下的性能测试与实验要求。结合实验装置的液压系统原理,上位机用Lab Windows/CVI软件对作动筒测试参数进行设定、监控、存储和记录,下位机采用西门子PLC对盐雾试验装置进行控制。实验结果表明:该装置可以根据不同的盐雾及湿热环境,对飞机起落架等部件使用的作动筒进行快速测试,判断其性能是否满足要求;该装置对压力、流量、温度等参数控制精度较高,比传统使用的继电器仪表等测试方法自动化程度更高,并具有良好的人机交互界面与通信功能,装置稳定、安全可靠,达到了性能测试要求。

“单片机原理及应用”课程设计探讨

“单片机原理及应用”是一门理论性实践性强的专业技术基础课程 ,根据该课程的性质、目的、和要求 ,结合专业特色、教学时数和高职高专教育的特点 ,就该门课课程设计的选题和实施过程进行了新的探讨 ,搞好‘单片机课程设计’这一环节对掌握单片机技术在生产实践中的应用 ,对后续专业课程的学习及对培养造就应用型、创造型的一线工程技术人才将起到较大的促进作用。

谈“双师型”人才培养

高等专科职业技术教育的特点是培养造就大批具有一定理论基础,又有较强的实践动手能力的工艺型,应用型人才。做为教学第一线的教师在给学生讲授理论知识的同时,更应加强学生实践技能方面的培养提高。这就要求教师既具有计师授课的理论水平,又具有工程师的工程实践能力,也就是说高等职业学校教师应成为“双师”型人才。

搬运机械手的PLC控制

可编程控制器是在继电接触控制的基础上 ,结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机。它发展迅速 ,应用广泛 ,特别适合于顺序控制 ,是机械自动化中一种基础的控制设备。它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白。文章以搬运机械手的PLC控制为例 。

HTC2050Z车削中心液压系统原理及其故障分析

数控机床在实现整机的全自动化过程中,除数控系统外,大多数还需配备液压或气动装置来实现辅助功能,文章简述了HTC2050Z多功能数控车削中心的性能结构,分析了HTC2050Z多功能数控车床的液压传动系统原理,结合数控系统中PLCI的I/O接口及其电气控制原理对常见的液压系统故障进行分析,并对液压系统常见故障诊断及其排除方法进行了总结.

自动换刀装置控制原理及故障分析

加工中心自动换刀装置提高了数控机床的加工效率,但由于加工中心换刀装置的动作控制比较复杂,包含机械、电气与PMC、液压和检测等技术,所以自动换刀装置的故障率比较高,主要介绍自动换刀装置的类别和控制,自动换刀装置的故障诊断方法,列举了自动换刀装置的一些常见故障及维修示例。

突出高职特色 培养“双师型”人才

从理论课教学、实践技能的提高及笔者多年来的教学实践经验和高职高专人才培养的目的入手,论述了当今社会对技能型人才的需求及“双师”型人才培养的重要性,提出了年轻教师如何尽快成为“双师”型人才的具体要求和做法。

全自动扭矩扳手测试台的设计

概述了扭矩扳手自动测试台的性能、结构和指标。采用了扭矩传感器、变送器对加载到扳手的扭矩进行检测,选用步进电机及其驱动器实现自动加载和卸载,选用30∶1的减速器实现扭矩的变换。通过对扭矩扳手的实际检测,该测试台性能指标达到了用户的要求,实现了检测过程的自动化,减轻了测试人员的劳动强度。

FANUC-Oi系统模拟主轴调试策略

本文介绍了FANUC—Oi系统变频调速的模拟主轴的CNC参数设置、频频器参数设置、主轴编码器作用等，总结了模拟主轴系统的故障现象，进一步说明了利用PMC输入、输出状态和梯形图对故障进行了诊断、分析的方法。

SG1731D在机床直流伺服随动系统中的应用

介绍了SG1731D集成电路的性能特点,以及在直流位置随动系统的应用进行分析,系统采用集成电路和新型功率器件,结合单片机对机床工作台的位置控制,电路简单、运行可靠,易于调整运行方便。