考虑CDC系统时滞的半主动悬架控制器设计研究

针对某高级轿车研制的CDC减振器原理样机,通过实验测试及其数据分析,建立了考虑CDC系统时滞影响的非线性系统模型。分别对单、双电磁阀两种模式CDC减振器进行了研究。充分考虑复杂多变的车辆实际运行工况及系统非线性因素(包括路面激励较大时可能导致的悬架缓冲块撞击,以及轮胎跳离地面等情况),基于建立的非线性车辆系统模型及不同激励水平输入下的非线性系统仿真,研究了减振器系统时滞对车辆性能的影响。结合NSGA-Ⅱ算法优化结果,设计了一个改进的天棚控制算法,分别对单、双阀减振器进行了车辆性能分析与对比。研究结果表明,采用最优天棚控制的双阀CDC减振器相比于单阀CDC减振器有更好的控制效果,且对CDC系统时滞适应能力更强。研究结果可为自主研发的减振器设计和改进提供指导,并为CDC半主动悬架控制算法设计提供重要依据。

多档阻尼可切换式半主动悬架控制算法及其优化研究

针对汽车可切换阻尼半主动悬架提出了一种控制方法,并应用基于微元法的二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对非线性半主动悬架控制律进行了设计及优化。首先,考虑悬架的非线性弹簧和非线性阻尼的影响,建立了非线性车辆半主动悬架系统模型,采用微元法对车辆性能进行仿真分析。然后,采用NSGA-Ⅱ算法对悬架在不同运动状态下的阻尼系数进行寻优,设计了一种多档阻尼可切换的半主动悬架控制算法。研究结果表明,与被动悬架相比,所设计的可切换阻尼悬架可明显提高车辆的总体性能。为说明该算法的有效性,与经典的on-off天棚控制半主动悬架也进行了比较,证明该算法进一步改善了乘坐舒适性。该研究为非线性悬架阻尼优化提供了一个可行的方法,可为多档可切换阻尼半主动悬架设计提供有益参考。

新型软地面气垫靴式步行车的行走机构设计研究

针对软地面恶劣复杂环境下车辆通过性差的问题,本文对一种新型的气垫靴式步行车的行走机构,进行方案设计;对该步行车的工作原理及行走机构其特点进行了描述,并对一些典型的行驶工况进行了行走机构步态规划。最后,对该气垫靴式步行车的驱动行走机构进行了方案设计和分析。

一种用于主动悬架LQG控制器设计权重优化的改进遗传算法

如何实现在不同行驶条件下汽车两大性能的最佳协调(即乘坐舒适性和操作稳定性)是主动悬架设计的关键。在LQG控制器设计中,性能指标的加权系数决定了汽车在当前条件下的各性能间的最佳平衡。而实际中需要考虑的因素来自多个方面,如不同路面的不平度、车辆行驶速度、车载质量、甚至还可能包括不同驾驶员偏好等,因而使得控制器设计中对权重系数的选取较难处理。针对这一难题,提出了一种改进的遗传算法优化方案。根据驾驶人(或乘员)对不同方面的性能需求,建立包含不同权值系数的适应度函数,针对适应度函数设计了典型的优化模式,并通过对惩罚函数值的适当选取来实现对性能指标加权系数的优化。通过不同工况及要求下的仿真,分析了该算法的可行性和有效性。研究结果表明,所提出的权值适应度函数优化方法简单、可行、有效。所设计的改进遗传算法能够高效地优化性能指标的加权系数以实现汽车在当前条件下的不同性能的最佳平衡,从而为主动悬架LQG控制器的设计提供一个有效的方法。

采用网络综合分析的最优惯容型减振器辨识方法研究

提出了一种通过网络综合分析来系统地辨识最优惯容型减振器构型的方法。所采用的惯容器为一种两端式机械元件,其特性为所施加于两端的力与相对加速度成正比,其比例系数定义为惯容量。以悬索桥的悬索为例,建立了可表达各种不同构型的减振器-悬索系统通用模型。分析并提出了不同的量化性能指标以合理、有效地评价由阻尼器、弹簧和惯容器组成的不同构型对悬索的减振特性。考虑到对多元构型辨识的难度,采用网络综合分析方法系统地辨识最优惯容型减振器构型及其结构参数。为满足实际应用中对结构复杂性以及惯容量在物理实现中的要求,新引入了一个七元固定尺寸惯容型减振器构型,进而又提出一种简化方法,以获得结构相对简单、且惯容量小的最优构型。所提出的方法不仅可为惯容型软索减振器的构型辨识、结构设计及参数优化等提供有益参考,对其他机械系统及土木结构的振动问题也同样适用。

浙江省蜜蜂授粉技术的应用现状及对策调查

蜜蜂授粉技术是提高农作物产量,保障食品安全生产,改进农产品质量的一项重要技术,不仅能显著提高农业生产效益,增加农民收入,更是为养蜂业健康发展注入了活力。浙江省蜜蜂授粉技术应用始于20世纪60年代,较受种植、养殖人员的普遍欢迎。特别是近年来利用蜜蜂为农作物授粉,以提高农产品产量和质量,有较快发展。但从总体上看。

是该笑的时候了——《西望茅草地》读后

读完了我省青年作家韩少功同志写的短篇小说《西望茅草地》(载《人民文学》1980年第10期,被评为去年全国优秀短篇小说),很想谈谈我个人的一些感受。《西望茅草地》写的是五十年代末期,我们“把世界颠倒过来,象倾倒一只酒杯”那样的豪言壮语时代,茅草地农场从兴起到撤销的一段短命历史.作者以真挚朴实的感情,清新流畅的笔调,塑造了如场长、小马、小雨这样一些各具特性的人物,其中场长的形象,使我久久不能忘怀。

基于改进人工蜂群算法的主动悬架LQR控制器设计

针对主动悬架LQR控制策略中性能指标的权重系数依靠经验选取的不足,提出一种改进人工蜂群算法对LQR控制器的权重系数进行优化。对于标准人工蜂群算法存在的收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,在跟随蜂阶段引入三种解搜索策略,并对选择策略进行调整,从而更好地平衡所提出算法的全局搜索能力和局部搜索能力。在MATLAB/Simulink环境中建立主动悬架的1/4车辆模型并进行仿真,通过与传统LQR控制器的结果对比,证明所设计的基于改进人工蜂群算法的LQR控制器能兼顾悬架整体性能的提升,显著改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

中职校心理健康教育管理的实践与思考

厦门电子职业中专学校作为国家级重点中等职业学校。近几年在市委、市政府、市教育局等部门的领导下．学校的硬件建设和软件完善都取得了显著的进展。在校长提高班的理论学习和专家指导下．本人就如何贯彻党的十七大精神，如何以科学发展观指导学校心理健康教育管理和实施．进行了粗浅的思考，在此抛砖引玉，请同行指教。

健全体制机制 维护南方重要生态屏障

南山国家公园体制试点区位于湖南省邵阳市城步苗族自治县境内,地处我国南岭山系主峰区域,是我国南方重要生态屏障,南北纵向与东西横向山脉交汇枢纽,我国“两屏三带”生态安全战略中“南方丘陵山地带”的典型代表,长江流域沅江、资江和珠江流域西江水系源头,东亚一澳大利西亚国际候鸟迁徙必经之地,主要由4个国家级自然保护地整合而成,总面积635.94平方公里。

总书记教我们如何当好县委书记

总书记的讲话不仅提出了当好县委书记的要求和标准,也是＂手把手＂＂面对面＂地教我们如何当好县委书记。作为县委书记,我倍受鼓舞、倍感温暖,深感责任重大、使命光荣。总书记忧党忧国忧民的情怀,务实亲和的风格,给我留下了终生难忘的印象。按照习总书记提出的＂四有＂标准,作为县委书记,我的理解和体会是：县委书记必须忠于党,让党放心。个人的成长离不开组织的培养,必须相信组织、依靠组织、服从组织。作为一线的＂总指挥＂,要时刻想到自己是党的人,要时刻牢记自己是共产党的县委书记,

发展生态经济 建设美丽城步

城步地处湘西南边陲，素有“楚南极边”之称，是全国五个苗族自治县之一。近年来，全县始终坚持“生态立县”战略不动摇，重点发展风力、旅游、乳业等生态产业，使全县经济发展呈现低碳、绿色发展的良好态势，实现了经济发展和生态保护的双赢局面。

以能力为基础的WIN95单元教学模块设计

本文探讨以能力为基础(为本位)的职业教育模式在职业中学计算机教学中的应用,尝试应用CBE的方法进行模块化教学设计,论述设计的主要步骤和实践教学体会.

呼唤“快乐学习”

那天下午的课,是讲评《三角形的面积》这个单元的测试题。可能是试题偏难、学生水平有限,一些学生答卷时不会,讲评时依然＂不懂＂＂不会＂,不管我怎么讲。我的情绪有点焦躁起来。不久,所有的学生都＂安静＂了,连原来几个比较配合的学生,也不再回答我的任何问题了……再后来,我讲到了这样一道题：＂一个等腰直角三角形的腰长是9cm,这个三角形的面积是多少？＂很多学生不能理解这道题目的意思,

总结经验 更新观念 强化机制 突出重点 提高稽核监督水平

我国政府对金融业的监督与管理,经过十几年的改革探索,逐步向具有中国特色的、努力与国际接轨的格局发展。运用稽核手段对金融业进行监督在我国已经形成制度,并取得了明显成效。一是初步形成了稽核监督的理论体系。二是建立并不断壮大了稽核监督的组织体系。三是形成了相对独立的有效的稽核监督工作体系。四是建立并逐步完善了稽核监督法规体系。五是正在着手设计与建立稽核监督指标体系。这对于今后稽核迈上新台阶打下了比较好的基础。

建设区域性证券市场 促进证券交易体系日趋完善

一、初步形成的我国证券交易市场体系。 自沪、深二证券交易所相继成立以来,我国证券市场历经近6年探索,已构筑了以下三个层次组成的证券交易体系:第一层次为沪、深二证券交易所及STAQ和NET系统所构成的全国性证券交易系统;第二层次是全国20家证券交易中心构成的区域性证券交易市场;第三层次是遍布全国的上千家证券经营网点构成的柜台交易市场。按照有关专家及管理部门的分析,在我国金融证券现阶段发展状况下,第一层次即沪、深二市作为全国性的证券交易所已发挥了基本的作用和效益。其资本市场的作用日显强大,可以肯定为较成熟的证券市场;而第三层次即柜台交易市场亦有了一定的发展规模,正趋向完善。我们认为,只有大力发展完善区域性的证券市场——证券交易中心,使其与交易所和场外交易市场共同构成我国分层次的一体化证券交易体系,方符合现阶段我国证券市场特点及发展方向。

关于强化金融监管与稽核监督的几个问题

在当前中央银行职能转换过程中,强化对金融机构的监管,成为一个热门话题,围绕金融监管目标、内容、手段、组织体系等问题展开研讨,对推动中央银行的职能转变具有重要的现实意义。在强化金融监管中,稽核监督的地位、作用等问题也突出地显示了出来。本文拟对强化金融监管和稽核监督的几个问题谈几点看法:

一种智能车图像采集减振平台设计与仿真分析

作为智能汽车感知融合中的重要组成部分,图像采集信息平台的稳定性对图像采集效果至关重要。针对车载相机等灵敏元件对车载图像信息采集装置减振平台的需求,结合实际对结构体质量和动行程等条件约束,所设计的智能车图像信息采集装置减振平台通过调节模型参数以适应在低频区间的减振需求。将路面噪声通过车辆悬架的减振后的输出作为最终输入,通过对所建立的减振试验平台进行调参,研究结构参数对平台减振性能的影响,尤其是在低频区减振效果。通过调节相关系统参数能较好的抑制悬架减振后的低频振动。为了进一步优化减振系统性能且增强低频抑制效果,在Stewart平台基础上又引入惯容器元件,通过仿真分析进一步考察平台设计及优化方案。

浅谈浆料调色的发展方向

1前言 随着我国经济形态的更新,以前被认为是天经地义的卖方市场早已被买方市场毫不留情地替代了,这就决定了企业必须以适应市场需求为生产核心的生存命运.这个游戏规则最直接的体现之一是彩色纸生产厂家.人们生活水平的不断提高,对纸张颜色的要求日趋丰富多样,因此对于生产厂家来讲,如何快速、准确地调出客户要求的新色相来,显得尤其重要.我公司从事彩色纸生产有数十年之久,时常接到这样的业务,笔者在新色相的调制方面作了大量的工作总结和思考,现就纸浆料的调色发展方向谈谈我们的一些体会.