可编程序控制器在滚齿机进给控制中的应用

可编程序控制器(Programmable Logic Controller)在机床控制的应用日趋广泛。利用三菱MELSEC F1系列的步进指令控制滚齿机,建立相对独立的功能模块,使系统软件组合灵活,可移植性强,维护方便。

MIMO系统的自校正极点限止算法的应用

本文介绍了以极点配置法和最优线性二次型法为基础的自校正极点限制算法的原理、特点和条件,给出了数学推导和算法要点归纳。并通过在机器人手臂关节控制系统设计中的应用,说明了该算法在减少代数Riccati方程的计算量和增加系统鲁棒性上具有明显的优点。