基于PID控制算法的大井深智能载人竖井提升机吊具防倾斜控制系统

针对大井深智能载人竖井提升机吊具易倾斜的问题,分析了其形成原因,并设计了一种基于PID控制算法的大井深智能载人竖井提升机吊具防倾斜控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,结合变频驱动和PID调节,实时监测和调节吊具姿态。通过传感器反馈和闭环控制,系统能够有效校正吊具的倾斜,确保提升过程中的稳定性和安全性,从而大幅提升设备的运行可靠性和乘员的安全保障。

MG25/50-TPD型交流电牵引采煤机在万顺煤矿运用探讨

通过机械化开采,提高急倾斜采煤工作面的生产效率,减少工作面作业人数,较大减少安全隐患,这是高产、高效、安全煤矿生产的需要。由炮采(风镐采煤)向机械化采煤转型是急倾斜煤层可持续发展的方向。研究开发适用于倾角大于65°以上的煤层采煤设备势在必行。

交流电牵引采煤机电控系统设计开发

为急倾斜煤层开采的交流电牵引采煤机(MG100/140-TPD)设计开发了一种交流电牵引采煤机电控系统。该电控系统配套交流电牵引采煤机,通过采煤机专用变频器,驱动交流电牵引采煤机的牵引电机,实现了采煤机行走无极调速,解决了通过两牵引链结构解决急倾斜采煤机行走偏转的问题。该电控系统在万顺煤矿成功应用,万顺煤矿12501工作面经过90天的试采,采用该电控系统采煤机实现了机械化采煤以来月生产原煤2.8万吨,最高班产达到500吨。

基于PB试验结合BBD响应面法的矿井提升直驱永磁同步电动机设计及优化

针对传统“三相异步电动机+变频器+减速装置+滚筒”的矿井提升系统存在的机组冗长、繁琐、效率低及可靠性低等问题,研发了一种矿井提升直驱永磁同步电动机。首先根据实际工况,初步设计计算了电动机相关部件尺寸;其次,采用Plackett-Burman(PB)试验结合Box-Behnken(BBD)响应面法开展电磁优化设计,在单因素试验的基础上,采用PB试验法,对影响优化目标的5个因素进行筛选,选取槽口宽度、槽口高度与极弧系数为考察因素,运用BBD响应面法进行方差分析,开展优化参数对优化目标的灵敏度分析,选取最优参数组合;最后,开展了优化前后电动机的空载与负载电磁仿真对比分析。仿真结果表明:所研发的永磁同步电动机能够满足矿井提升的工作需求,并且优化后的电动机相较于之前齿槽转矩下降了48.27%,电磁转矩提升了2.2%,转矩波动下降了3.68%。

科学家发明新型无针注射器 打针不再痛

科学家研发出一种无需针头就能注射药物的新方法,可用一种高速高压喷射器将药物透过皮肤注入体内。这种方法有朝一日可能会终结今天打针会疼的时代。科学家于5月26日揭开了这种无针注射器的神秘面纱。它和影片《星际迷航》中的注射装置很像,能按照事先制定的程序给不同深度的皮肤注射各种剂量的药物。对患有"针头恐惧症"的病人来说。