滇南地区公路雨天事故特征与安全影响因素分析

根据云南南部典型降雨多发地区降雨与事故分布情况,对比分析降雨条件下山区公路交通事故率风险比、事故形态及事故原因。结果表明,降雨时及降雨后1~3 h的事故发生率风险比分别为33.4、164.0,降雨条件下发生事故的频率是正常情况下的33.4倍,降雨及其有影响的时段发生事故的频率是正常情况下的164.0倍;降雨时事故以追尾碰撞、侧翻和对向碰撞为主,事故原因主要是未保持安全距离;降雨会对视线、路面条件、车辆稳定性和驾驶人反应时间等带来不利影响,车距及车速控制是降低雨天事故发生可能性的重要措施。

基于视频的人体动画

现有的基于运动捕获的动画普遍存在投资大 ,人体的运动受到捕获设备限制等缺陷 提出了新的基于视频的人体动画技术 ,首先从视频中捕获人体运动 ,然后将编辑处理后的运动重定向到动画角色 ,产生满足动画师要求的动画片段 对其中的运动捕获、运动编辑和运动重定向等关键技术进行了深入研究 ,并基于这些关键技术开发了一个基于双像机的视频动画系统 (VBHA) ,系统运行结果表明了从来源广、成本低的视频中捕获运动 。

基于时空约束的运动编辑和运动重定向

近年来兴起的运动捕获已成为人体动画中最有应用前景的技术之一 .目前运动捕获手段很多 ,但是通常成本高 ,而且捕获到的运动类型比较单一 .为了提高运动捕获数据的重用性 ,生成与复杂场景协调的多样的动画 ,必须对捕获的运动数据进行编辑和重定向处理 .介绍了一种基于时空约束的运动编辑和运动重定向方法 ,通过规定一组时空约束条件 ,建立相应的目标函数 ,采用逆向运动学和数值优化方法求解出满足约束条件的运动姿势 .实验结果表明 ,该方法可以生成多种满足不同场景要求的逼真运动 ,提高了数据的重用性 .

基于双摄像机的视频特征跟踪算法研究

在视频动画中 ,特征跟踪结果决定了三维重建的运动信息是否逼真 .提出一种基于双摄像机的视频特征跟踪算法 ,它采用卡尔曼滤波预测特征点的位置 ,然后利用子块模型进行特征匹配 ,最后利用极线方程指导跟踪和剔除跟踪误差大的特征点 .该算法已经用于我们开发的 VBHA系统中 ,实验结果表明 ,其速度和效率能够满足视频动画的要求 。

基于视频的运动捕获

现有的运动捕获方法大都存在运动捕获设备昂贵、演员运动受限等缺点 ,为此 ,提出了一种利用视觉技术从视频中提取人体运动的方法 ,并对其中的特征跟踪和三维运动序列恢复等关键技术进行了深入研究 .基于人体模型的特征跟踪算法利用卡尔曼滤波和极线方程 ,能精确地跟踪比较大的人体运动 ;采用不共面的非线性定标模型和考虑运动不确定性的三维重建方法 ,能恢复逼真的三维人体骨架模型 .实验结果验证了基于视频的运动捕获方法的可行性和有效性 .

多角色与虚拟场景的运动融合

在基于运动捕获的计算机动画中,已提出的各种运动编辑的方法大都针对单个角色运动进行处理,而且角色的运动多数是事先规划好的,缺乏对外界环境变化的响应能力.为了提高角色对环境的感知、响应能力以及角色间的自主协同能力,提出将多个结构化环境下捕获的单角色运动融合到同一个非结构化虚拟环境下的运动融合的新概念和方法,并根据运动决策、运动协调、运动求解和运动执行的体系结构对运动规划、多角色协同、离散运动模式决策和连续运动姿势生成等关键问题进行了深入研究.实验结果表明,提出的方法能够真正有效地实现同一场景下角色与场景协调的运动融合.动画角色的高自主性和运动捕获数据的高重用性使得提出的方法在计算机动画和游戏中具有普遍的应用价值.

视频中不完全运动特征的跟踪算法

在基于视频的人体运动捕获中 ,常用的特征跟踪算法对光照条件、图像噪音等非常敏感 ,而且不规则运动常使特征点或重叠、或自遮挡、或从视域中消失 ,给视频中运动特征跟踪带来很大的困难 为了有效地跟踪这些不完全运动的特征 ,提出一种有效的特征跟踪算法 实验结果表明 ,该方法不但能快速、精确地跟踪孤立特征 。

基于图论的参数化求解方法的研究

通过对现有参数化求解方法的分析,提出了一种基于图论的参数化求解方法,该方法能方便地确定几何元素的求解次序,然后采用几何推理与数值计算相结合的方法生成满足要求的设计图纸。

链传动CAD系统的研究与开发

对链传动CAD系统中采用的参数化求解方法、基于特征语义的设计以及基于CASE的推理技术的理论及其实现进行了论述。系统引入这些关键技术后 ,能够更好地辅助设计人员进行创新设计。

基于多自主智能体的群体动画创作

群体动画一直是计算机动画界一个具有挑战性的研究方向 提出了一个基于多自主智能体的群体动画创作框架 :群体中的各角色作为自主智能体 ,能感知环境信息 ,产生意图 ,规划行为 ,最后通过运动系统产生运动来完成行为和实现意图 与传统的角色运动生成机理不同 ,首先采用运动捕获系统建立基本运动库 ,然后通过运动编辑技术对基本运动进行处理以最终得到角色运动 应用本技术 ,动画师只需“拍摄”角色群体的运动就能创作群体动画 。

基于小波变换的运动分析及其应用

对捕获的运动数据进行编辑处理 ,是生成新的复杂人体动画和提高运动捕获数据重用性的关键 ,但目前大多数运动编辑技术不具备对运动进行高层控制处理的能力 ,为此 ,提出了一种基于小波变换的运动编辑新算法 ,即将小波变换引入运动编辑 ,并对运动信号进行多分辨率分析 ,从而实现了运动特征增强、运动融合及运动特征提取与综合 .实验结果表明 ,该算法非常适合对运动特征进行处理 ,由于其能够在高层次上对运动进行有效的编辑 ,因而提高了动画师的工作效率 .

采用弱预测机制的人体运动跟踪算法

快速运动和自遮挡是人体运动跟踪的难点所在 .为此提出了一种采用弱预测机制的人体运动跟踪算法 .该算法首先通过全局搜索 ,确定候选人体特征集 ;然后建立特征的色彩、运动等属性的时变模型 ,构造贝叶斯分类器 ,实现特征对应 ;最后根据人体特征层次模型 ,检验特征匹配 ,并实现被遮挡特征的定位 .为提高跟踪效率 ,采用了基于图象多分辨率表示的特征搜索算法 ,由低分辨率图象通过全局搜索来获取初始候选特征集 ,然后在高分辨率下 ,不断改善候选特征精度 .实验结果表明 ,该算法能实现对快速人体运动的跟踪并有效解决自遮挡问题 .

用于沥青路面抗滑表层的石灰岩碎石筛选技术

为了探索用于沥青路面抗滑表层的石灰岩集料筛选技术,研究了不同岩性集料及其互掺集料的压碎值、磨耗值、磨光值、矿物组成及动态抗滑性能。结果表明:不同岩性互掺集料的压碎值、磨耗值、磨光值均与其互掺比例间存在较好的线性相关性,在已知单一集料的压碎值、磨耗值与磨光值的前提下,能够预测出不同比例下不同岩性互掺集料的压碎值、磨耗值与磨光值。确定了利用矿物组成筛选石灰岩的原则:首先选择白云石和石英含量较多的石灰岩,其次选择方解石含量相对较少的石灰岩,再次选择黏土矿物含量要少,甚至为0的石灰岩。基于自研仪器,提出了集料的抗滑性能控制指标Dμ集-临值。

冲击碾压技术在高速公路施工中的运用

高速公路建设对经济和社会的发展起到了重要的推动作用,在相关工程施工中,冲击碾压技术应用的非常广泛,对高速公路施工质量和效果的提高发挥着越来越重要的作用。本文基于冲击碾压技术的特点,对其在高速公路施工中的准备工作、压实工艺、控制指标及注意事项进行分析和探讨,以供参考。

基于微信小程序的高速公路隧道施工信息管理系统开发与应用

隧道工程中因施工数据管理方法不当,导致施工进度、施工质量和施工安全难管理。本文分析了现有隧道工程施工数据信息化管理系统的不足,如施工信息聚合展示程度不高,对现场视频、现场图片等施工信息管理不方便等问题,利用微信小程序的便利性和易开发性,设计和开发基于微信小程序的高速公路隧道施工信息管理系统,分别从系统功能、数据管理、数据可视化、数据应用4个方面描述系统。最后,给出了该系统在老营隧道施工过程中的应用实例。

橡胶小蠹虫防治方法

橡胶小蠹虫在胶树遭受风、寒、病等灾害造成树皮溃烂、干枯后,或经超强度采胶后树势衰弱的情况下发生危害.随着开割胶园的不断扩大,胶树割龄增长,老弱病残树的增多,害虫由偶发性转变为常发性.被害部位显现针锥状蛀孔和黄褐色木质粉末,严重时,茎干遍布蛀孔和粉柱、粉末,以至胶树枯死.

针梁式台车小断面隧洞的衬砌质量研究

本文主要针对长距离小断面隧洞的混凝土衬砌施工的质量进行了科学研究,并且成立了相关的施工小组,结合工程施工环境的具体状况,针对隧洞针梁式台车的衬砌施工的整体流程以及其中的一些关键性技术进行了有效分析,系统性解决了针梁式台车在小断面隧道中出现的问题,对隧洞施工质量形成了重要保障。

综合地球物理方法在高速公路深埋隧道地质隐患勘察中的应用研究

针对目前单一地球物理方法无法同时满足复杂地形地质条件地区的高速公路深埋隧道高精度、深勘察的需求问题,采用了高密度电阻率法、EH4电磁成像两种地球物理方法对某高速公路深埋隧道进行综合地质隐患勘察研究,EH4电磁成像解决了隧道深部勘察问题,高密度电阻率法对浅埋隧道提供了更精细的勘察结果,为保障隧道安全施工提供了充分、准确的地质资料,为山区复杂地质条件地区深埋隧道不良地质体精准勘察提供借鉴。

面向可持续发展的制造设备设计策略的研究

在对零件的工艺进行逻辑分层分割分析的基础上，研究提出了实现零件单元加工工艺的加工模块的体系结构。

高速公路沥青路面平整度控制措施

本文对沥青路面平整度的影响围素进行了分析,并提出相应的控制措施,有一定参考价值。