精密加速度计组件自动装配及焊接系统

悬丝摆式加速度计广泛应用于航空、航天、惯性导航等领域,其装配质量对加速度测量精度有很大的影响,其关键组件的装配涉及位置和姿态的调整,同时悬丝在装配中需要控制张紧力并完成焊接。针对悬丝摆式加速度计组件的精密装配,研发了集成力、温度传感器和机器视觉的精密装配及焊接系统。采用相机配合转台实现待装配零件视觉测量,完成零件特征点的识别定位;利用精密滑台和转台调整待装配零件位姿;直线电机运动结合力反馈实现装配过程中零件间隙调整以及张紧力控制;开发专用焊接单元,实现在紧凑空间内对微小器件的自动温控焊接。试验结果表明,该系统能够完成加速度计组件自动装配及焊接,装配结果满足技术指标要求,焊点无虚焊,摆组件内边缘相对于磁钢边缘间隙偏差小于10μm,悬丝中心相对于加速度计底座地面位置精度优于20μm,悬丝张紧力偏差控制在±5 mN之内,能够达到产品装配质量要求。

基于定性比较分析的医疗事故鉴定医方责任影响因素研究

目的探索医疗事故鉴定结论为医方责任的关键因素及组合作用路径类型,为减少医疗事故、构建和谐医患关系提供解决对策。方法运用定性比较分析方法,对某省2015—2019年125例医疗事故再次鉴定案例进行分析,使用fsQCA软件开展必要性分析和组态路径研究。结果导致医疗事故医方责任的组态有3种,总体一致性为0.853659,覆盖率为0.603448;得出医方责任结论产生的3条路径,并概括出医疗机构管理缺位型、医务人员技术过失型、医患双方综合作用型3种组合作用类型。结论重视医疗机构制度流程管理是规避医方责任的基础,规范医务人员诊疗行为是减少医疗事故的核心,强化人文观念及医患沟通是预防医疗事故的关键。

基于IMB技巧模型的个性化健康指导在RARP围术期患者中的应用

目的分析基于IMB技巧模型的个性化健康指导对机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)围术期患者预后和心理状态的改善作用。方法选取2022年5月至2023年6月行RARP患者120例,采用随机抽签法分为对照组和观察组各60例。对照组予常规围术期健康指导,观察组予基于IMB技巧模型的个性化教育指导,比较两组干预效果。结果干预后,两组术后首次下床活动时间、首次肛门排气时间、尿管留置时间、术后住院时间、术后并发症发生率、GAD-7评分、PHQ-9评分、依从性及护理满意度比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于IMB技巧模型的个性化健康指导能改善RARP围术期患者的预后和心理状态,同时提高患者依从性和满意度,值得临床应用。

连续流中氮负荷对好氧颗粒污泥稳定性的影响

考察了连续流反应器中好氧颗粒污泥(AGS)处理无机高氨氮废水的脱氮性能及稳定性。接种成熟AGS启动连续流反应器,运行第1~55 d内进水氮负荷由初始时的1.0 kg/(m~3·d)逐步升至4.0 kg/(m~3·d),第56~125 d内氮负荷逐步降至1.4 kg/(m~3·d),第126~145 d氮负荷再次升至2.0 kg/(m~3·d)。前75 d内观察到明显的AGS破碎及流失现象,且颗粒平均粒径不断减小;虽然多次补充接种AGS可维持系统的稳定性,但前80 d内颗粒的污泥容积指数(SVI)、胞外聚合物(EPS)及比耗氧速率(SOUR)剧烈波动。其中,第91~109 d反应器原位闲置。系统重新运行后,AGS的理化指标逐渐趋于稳定。前45 d内AGS对氨氮去除率逐渐升至98%以上;46~75 d内AGS对氨氮去除率迅速降至50%后又回升至99%以上;总无机氮去除率基本维持为35%~45%。考察了连续流反应器对污泥选择性筛分的效果,利用高通量测序分析污泥菌群组成变化。结果表明,当沉淀池中挡板深度为27 cm时,反应器对污泥截留率在98%以上,出水污泥粒径多为0~0.30 mm。与刚接种AGS相比,运行145 d时AGS中的硝化细菌属(Nitrosomonas)相对丰度明显增大,而反硝化细菌属(unclassified_Bacteria、Thauera、Truepera等)的相对丰度略有降低。

新型物流配送站在二线城市中的区位选择及影响因素研究

随着互联网新零售的快速发展,传统物流配送体系逐渐被实时物流系统取代,基于大数据和人工智能技术的新型物流配送站成为实现高效配送的关键环节。文中以新型物流配送站为研究对象,使用空间分析法探讨了新型物流配送站在二线城市中的区位分布演化规律,并运用条件Logistic逻辑回归模型对新型物流配送站在二线城市中的区位分布影响因素进行实证分析。得到结论:现阶段二线城市新型物流配送站主要以“点—轴”空间分布和“点—轴—面”空间分布为基本格局,同时,二线城市新型物流配送站对生产成本的变化不敏感,道路网密度导致的经营成本变化对于现代流通服务业而言影响较小。

医院管理人员职业化困境及对策建议

随着医疗行业的不断发展和变革,医院管理人员面临着职业化困境。职业化困境主要包括专业素养不足、晋升机制不明晰、内部竞争激烈等问题。这些困境可能影响管理人员的职业发展和医院的运营效果。随着医疗行业的不断发展和变革,医院管理人员面临着职业化困境。职业化困境主要包括专业素养不足、晋升机制不明晰、内部竞争激烈等问题。这些困境可能影响管理人员的职业发展和医院的运营效果。

天然气长输管道和设备的安装技术及质量控制探析

随着天然气行业的快速发展和天然气长输管道项目的不断增加,管道安装技术和质量控制问题日益受到重视。目前,我国天然气长输管道的安装技术和质量控制水平与发达国家相比还存在一定差距,技术标准还不够统一,缺乏系统的质量控制措施,质量问题时有发生。因此,对天然气长输管道和设备的安装技术及质量控制进行深入探讨和研究,对于提升管道安装质量、保障管道运行安全具有十分重要的意义。

NO_(x)^(-)-N积累对好氧颗粒污泥内源脱氮性能影响

好氧颗粒污泥(AGS)具有内源脱氮能力,利用其自身碳源脱氮具有降低离子型稀土矿山尾水处理成本潜力。利用单因素试验探索了亚硝态氮(NO_(2)^(-)-N,0~100 mg/L)及硝态氮(NO_(3)^(-)-N,0~100 mg/L)积累对AGS内源脱氮性能的影响。接种AGS会引入7~24 mg/L的氨氮,但不同NO_(x)^(-)-N积累浓度下AGS表现出良好的硝化性能,对氨氮去除率均接近100%。当起始NO_(2)^(-)-N≤10 mg/L时,总无机氮(TIN)的去除率在44.39%~77.6%,随着起始NO_(2)^(-)-N进一步增大至100 mg/L,反应结束时TIN去除率不足7.1%。当起始NO_(3)^(-)-N≤10 mg/L时,反应结束时TIN去除率在36.23%~83.02%,随着起始NO3--N进一步增大至100 mg/L,反应结束时TIN去除率不足4.38%。NO_(2)^(-)-N积累下AGS的脱氮性能整体强于NO_(3)^(-)-N积累下AGS的脱氮性能,主要是NO_(2)^(-)-N积累下溶解氧更低所致。

社会接纳调节社会排斥对情绪冲突适应的影响

情绪冲突适应是指人们调动认知控制资源解决当前情绪冲突会促进对随后情绪冲突任务的解决。基于社会排斥的自我情绪调节理论和自我决定理论,本研究通过两个实验考察社会排斥是否影响情绪冲突适应以及社会接纳是否调节社会排斥对情绪冲突适应的影响。在实验1中被试被随机分为接纳组和排斥组。结果发现,排斥组被试在反应时上的情绪冲突适应效应小于接纳组。在实验2中被试被随机分成接纳-接纳组、接纳-排斥组、排斥-接纳组和排斥-排斥组。结果发现,接纳-排斥组比排斥-排斥组被试在反应时上表现出更大的情绪冲突适应效应,而接纳-接纳组和排斥-接纳组被试的情绪冲突适应效应没有显著差异。这两个实验提示,社会排斥会降低个体的情绪冲突适应,而社会接纳可以调节被排斥者的情绪冲突适应。上述发现不仅有助于理解社会排斥与情绪问题之间的关系,而且为干预社会排斥带来的情绪问题风险提供可行性方案。

好氧颗粒污泥处理模拟污水最佳脱氮工况

探索了好氧颗粒污泥(AGS)处理碳氮比为5的模拟废水的脱氮效果。通过单因素试验探究了污泥浓度、外投碳源浓度及接种自养AGS质量占比对总无机氮(TIN)去除率的影响,确定各影响因素适宜的范围为:污泥浓度在4000~6000 mg/L,外投碳源浓度在100~200 mg/L,自养AGS接种占比为75%~25%。利用响应曲面法分析各因素对TIN去除的影响,确定最佳运行工况。显著性影响因子排序为:外投碳源浓度>污泥浓度>自养AGS质量占比。最佳工况为:泥量浓度4957.22 mg/L、外投碳源浓度200 mg/L、接种自养AGS质量占比57.78%,对TIN去除率的预测值为94.06%。

序批式反应器中好氧颗粒污泥处理无机废水稳定性

分别接种好氧颗粒污泥(Aerobic Granular Sludge,AGS)、AGS+立体空心填料、AGS+聚氨酯海绵填料和AGS+立体空心填料+聚氨酯海绵填料启动4个序批式生物膜反应器(SBR,R1、R2、R3及R4),探索其处理无机高氨氮(250~500 mg/L)废水的脱氮性能与稳定性。前30 d内四反应器中均出现大量颗粒的破碎及污泥量的明显减小。31 d补充AGS后,R1小颗粒比例逐渐增大,在55~85 d内成功实现小粒径AGS的稳定性维持,R3逐渐实现生物膜及AGS的共存,但R2及R4再次重复颗粒的持续解体过程。R1可实现48%左右总无机氮(Total Inorganic Nitrogen,TIN)去除和99%左右的氨氮去除。R2中立体空心填料在30 d内实现挂膜,但脱氮效果波动较大,最终实现了49%左右TIN去除与99%左右氨氮去除。R3中海绵填料在7 d内实现挂膜,表现出良好的抗冲击负荷能力,对TIN及氨氮的去除率分别在52%左右和99%左右。R4中立体空心填料40 d完成挂膜、海绵填料10 d成功挂膜,脱氮效果不稳定,最终实现了40%左右TIN去除与99%左右氨氮去除。

卫生健康改革政策结构分析及其演变特征

以2009—2023年国家层面颁布实施的554个与卫生健康改革密切相关的政策文本为研究对象,构建卫生健康政策二维分析框架,从政策结构及政策内容维度对卫生健康事业改革发展治理进行政策计量及内容分析。研究发现,卫生健康政策发文多部门协作网络逐渐完善,合作格局初步形成;以医疗为核心,医保、医药协同治理的趋势在卫生健康政策中得以体现,三医联动逐渐从各自内部治理到耦合协同,供给型政策工具为初期常用工具,而在改革深化和高质量发展阶段环境型政策工具运用较多。据此,从宏观层面、中观层面、微观层面进行反思,为今后政策制定提供参考。

南充市福寿螺种类与遗传多样性分析

本研究基于线粒体COⅠ基因对南充市福寿螺种类和遗传多样性进行了研究,并与国内其他已报道的福寿螺种群,尤其是川渝地区进行了比较和系统分析。结果表明:(1)南充市辖三区共发现小管福寿螺(P.canaliculata)和斑点福寿螺(P.maculata)2种。其中,小管福寿螺单倍型以Hap2(43.33%)和Hap5(20.00%)为主,单倍型多样性为0.63,核苷酸多样性为0.02000,核酸平均差异数为13.88,遗传多样性较高;斑点福寿螺以Hap7(20.00%)为主,单倍型多样性为0.29,核苷酸多样性为0.00046,核酸平均差异数为0.29。(2)优势单倍型Hap2、Hap5和Hap7在川渝地区广泛分布,并分别与中国分布广泛的单倍型Pc4、Pc1和Pm10同源。建议南充地区的福寿螺防控以小管福寿螺为主要对象,同时将高坪区螺溪河作为福寿螺重点管理和防治区域。

玻璃微流控芯片的制作

玻璃微流控芯片的研究在近十年得到了重视 ,但是多数研究基于 7740玻璃制作 ,由于基材需要抛光以及涂覆掩蔽层 ,价格昂贵 .作者研究了一种在商品化的SODA LIME玻璃 (掩蔽层为厚度 14 5± 15nm的Cr和 5 75±2 5nm的光刻胶S10 8)上制作微流控芯片的方法 ,减少了对掩蔽层溅射设备的需求 ,降低了生产成本并缩短了生产周期 .采用照相制版的方法制作沟道宽度为 5 0 μm的掩模 ;光刻后根据沟道深度要求选择腐蚀液湿法腐蚀沟道 ;优化超声钻孔仪的电流参数制作直径 3mm的储液池 ,清洗后采用热键合对芯片进行封接 ;最后在有效分离长度为3 5mm的芯片上实现多组分样品分离 。

AZ61镁合金真空电子束焊接温度场数值模拟

对板厚10 mm AZ61镁合金板材进行了真空电子束焊接数值模拟研究.利用有限元模型以及三维移动双椭球热源模型,采用数值模拟的方法研究了电子束流与焊接过程温度场及焊缝熔深之间的关系.结果表明,建立的模型能够获得电子束深熔型焊接的效果,模拟焊缝成形及焊缝区、热影响区温度场分布与试验焊缝成形及实际电子束焊接特点较为一致,这也证明了该模型在AZ61镁合金电子束平板对焊有限元模拟中有较好的适用性.

磷、柠檬酸改性对MoW/Ni/Al_2O_3催化剂性质及加氢脱氮性能的影响

采用等体积浸渍法制备了以γ-Al2O3为载体,Ni、Mo、W为活性金属组分的三金属催化剂,考察了磷改性、柠檬酸改性以及磷-柠檬酸组合改性对催化剂性质、加氢脱氮性能和脱氮选择性的影响。通过NH3-TPD、Py-IR、H2-TPR、XPS和HRTEM对催化剂进行表征,结果表明:磷改性不但提高了催化剂的表面弱酸量,而且提高了金属的硫化性能,促进碱性氮和非碱性氮的脱除,但磷改性导致金属活性相的堆垛层数偏高、分散度下降;柠檬酸改性降低了催化剂活性金属氧化物的硫化温度,提高了催化剂的加氢活性,但对氢解性能基本没有影响,表现为非碱性氮脱除性能的提高;而磷-柠檬酸组合改性,不但提高了催化剂的氢解性能,而且改善了其加氢活性,使催化剂对焦化蜡油中碱性氮和非碱性氮的脱除率均得到大幅提升,分别达到80.1%、54.9%。

镁合金真空电子束深熔焊接及焊缝成形数值模拟

对10mmAZ61镁合金板材进行了真空电子束深熔焊接数值模拟研究.考虑到焊接过程中高温金属蒸气等离子体的热效应及真空电子束焊接"匙孔"深熔热效应特征,建立了高斯面热源与双椭球体热源复合的移动热源模型,采用数值模拟的方法研究了镁合金真空电子束焊接温度循环特征及不同焊接工艺对焊缝成形的影响.结果表明,建立的复合热源模型能够获得电子束深熔焊接的效果,并可模拟不同焊接工艺下的温度场分布与电子束热源作用下的焊缝成形,这也证明了该模型在AZ61镁合金电子束平板焊接的热效应模拟中有较好的适用性.

多零件轴孔精密过盈装配

为了实现多圆环零件的高精度轴孔过盈配合装配,研制了基于力传感器、光栅尺和工业内窥镜的精密装配及检测系统.设计了柔顺夹持机构,克服了被装配零件与模具装配孔之间的径向定位偏差所引起装配卡阻,提出了装配力/刚度位置补偿方法,在被装配零件外径有10μm制造公差的情况下实现了精确定位.对狭小无照明空间内零件的在线检测,应用内窥镜解耦视觉检测方法,通过控制内窥镜移动的光栅尺的位置信息和采集到的图像信息获得被装配环片的精确位置信息.装配和检测实验表明:圆环零件装配的误差在-9.4～6.1μm之间,内窥镜检测的不确定度在-1.7～8.2μm之间.所研制的系统能够满足圆环类零件的精密装配及检测要求.

真空电子束焊接热源建模及功率密度分析

分析了真空电子束深熔焊接的热源作用形成钉状焊缝的特征,建立了峰值功率递增型旋转高斯体热源,即热源作用半径在深度方向呈高斯规律递减,热源功率密度在深度方向呈指数函数规律递增.利用该热源模型计算了聚焦状态和散焦状态下,真空电子束焊接特殊热效应的功率密度分布.结果表明,热源数学模型得到的功率密度分布规律符合理想状态下的电子束热源作用特征,可用于不同聚焦状态下的真空电子束焊接的热效应数值模拟研究.

双压电薄膜微机器人驱动器的模态分析

讨论了一种双压电薄膜驱动的微机器人 ,它适用于 2 0mm管径的管道检测。本文利用有限元分析的方法研究了双压电薄膜不同边界条件对微机器人驱动器固有频率的影响 ,对样机的实验结果表明理论计算和实验基本符合结论揭示了双压电薄膜微机器人依靠惯性冲击振动获得驱动的机理 。