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题名自动驾驶汽车目标检测技术应用研究
被引量:2
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作者
梁丽丽
杨圣清
吴铂涵
罗扬理
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机构
东风柳州汽车有限公司
长沙智能驾驶研究院有限公司
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出处
《汽车测试报告》
2023年第13期45-47,共3页
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文摘
目标检测技术是自动驾驶汽车的关键技术之一,可以识别道路上的行人、车辆、交通标志等目标物体,为自动驾驶汽车对周围环境进行感知提供支持,是汽车进行路径规划、行为决策的基础,因此对自动驾驶汽车目标检测技术应用进行研究至关重要。该文对目标检测技术进行概述,分析自动驾驶汽车目标检测技术应用面临的问题,并提出解决策略,以提高自动驾驶汽车目标检测技术检测精度,并增强其实时性,助力自动驾驶汽车行业更好发展。
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关键词
自动驾驶汽车
目标检测技术
多传感器融合
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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