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自动驾驶汽车目标检测技术应用研究 被引量:2
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作者 梁丽丽 杨圣清 +1 位作者 吴铂涵 罗扬理 《汽车测试报告》 2023年第13期45-47,共3页
目标检测技术是自动驾驶汽车的关键技术之一,可以识别道路上的行人、车辆、交通标志等目标物体,为自动驾驶汽车对周围环境进行感知提供支持,是汽车进行路径规划、行为决策的基础,因此对自动驾驶汽车目标检测技术应用进行研究至关重要。... 目标检测技术是自动驾驶汽车的关键技术之一,可以识别道路上的行人、车辆、交通标志等目标物体,为自动驾驶汽车对周围环境进行感知提供支持,是汽车进行路径规划、行为决策的基础,因此对自动驾驶汽车目标检测技术应用进行研究至关重要。该文对目标检测技术进行概述,分析自动驾驶汽车目标检测技术应用面临的问题,并提出解决策略,以提高自动驾驶汽车目标检测技术检测精度,并增强其实时性,助力自动驾驶汽车行业更好发展。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 目标检测技术 多传感器融合
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