多驱动的平地机工作装置系统动力学仿真研究

基于系统动力学分析软件ADAMS,建立了工作装置虚拟样机模型、模拟典型作业方式,实现了完整的运动学、动力学分析仿真过程,并结合某企业平地机工作装置的设计实例,对各作业方式下的机构运动进行了设计验证.通过进一步的仿真分析获取了各作业方式下工作装置运动学特性以及工作装置部件的动力学性能,并基于有限元分析软件Hy-perworks对工作装置部件进行了强度校核.结果表明,该方法有利于对工作装置的结构设计、机构优化以及结构拓扑优化.

平地机工作装置混联机构简化位置正解分析

为了研究平地机工作装置的运动学特性,提出工作装置混联机构简化位置正解的分析方法.根据平地机工作装置结构及各部件运动副关系,抽象出工作装置机构模型.基于平地机作业方式特点,对该机构进行分解和分析,确定少自由度并联机构为该机构的主体.利用螺旋理论对该并联机构进行自由度分析,采用数值分析法对该并联机构进行位置正解分析,并基于ADAMS实现平地机工作装置并联机构部分的位置正解分析.现场的物理试验表明,对于工作装置并联机构部分的位置正解,试验结果与计算机仿真结果基本吻合,最大误差不超过3%,满足平地机工作装置的精度要求;从而验证了所提出的分析方法的有效性.依据该理论基础,通过进一步的分析,获得平地机混联机构工作装置的运动学特性,最后讨论该机构设计要点,为工作装置设计和优化奠定理论基础.

平地机工作装置回转圈动力学分析与研究

平地机工作装置回转圈是工作装置总成中的重要承载部件,承受来自铲刀的下压力和机器的驱动力,对回转圈的结构分析和校核是平地机工作装置动力学分析与研究的重要组成部分。基于平地机老的回转圈结构存在一些缺陷,本文通过结构的创新修改得到一种新的回转圈结构,该结构具有明显的优势。把新结构数模导入系统动力学分析软件ADAMS中,实现了新结构的动力学分析,添加载荷后获取了相关的受力曲线图。最后把新数模导入有限元分析软件Hyperworks中,对该新结构进行了结构有限元分析,分析结果表明该新结构强度满足要求。整个分析过程验证了新结构的有效性和可行性,为平地机工作装置回转圈部件的结构创新提供了理论支持和强度校核保障。