Kinect动作捕捉到Gazebo人体模型数据转换的研究与开发

人机协作中人与机器人之间没有物理防护栅,存在碰撞风险,研究通过Kinect采集人体运动,在仿真软件Gazebo中分析工作空间中人与机器人之间的关系来防止碰撞。由于Kinect人体模型与Gazebo人体模型存在差异,将Kinect采集的人体运动数据以四元数形式存储在CSV文件中,通过编制转换软件,从而能够正确驱动Gazebo中人体模型运动,为将来实现人机协作的仿真研究奠定基础。

车用汽油的标号与排放

车用汽油直接影响汽车发动机的动力性、经济性、安全性、排放及寿命，本文从车用汽油标号选择入手，分析其有关技术要求，从而保证车辆正常运行。

发动机分电器动态下最佳点火提前角的调整

分电器点火提前角直接影响发动机动力性、经济性及尾气排放质量。特别是从２０００年开始，９０号无铅汽油强制使用，对国产在用汽车和将面临一个新的技术问题。本文从调整点火提前角入手，谈对汽车使用性能的影响。

电子点火在在用汽车上的应用与探讨

用改造型有触点电子点火装置及霍尔传感无触点分电器，对在用汽车有触点点火系进行改造，具有点火能量高、停车断电、闭合角控制、冷起动性能好、增加动力性、耗油率低、排放污染小、减少分电器保养频次等优点，显著提高了原点火系的性能和可靠性，社会效益和经济效益十分可观。

电子点火在汽车使用中的几个问题

汽车电子点火具有点火能量高，是目前汽车使用维修中正在推行的一项减少废气排放及节能新技术，这项技术还具有停机断电、闭合角控制、冷起动性能可靠、增加动力性、减少分电器保养频次等优点，显著提高了原点火系的性能和可靠性。现代汽车已普遍开始采用此项技术，但在使用、推广中尚存在一些技术问题，如何解决要引起重视。

KDZD—10型汽车制动轴重试验台在使用中的几个问题及解决方法

本文论述了KDZD－10型汽车制动轴重试验台在使用中存在的问题及解决方法。